OmniHead（奥视知脑）

构建人形机器人多模态感知系统的核心架构

在全球人形机器人从功能演示迈向实用落地的关键阶段，OmniHead作为首款专为人形机器人设计的一体化头部模组，以 “多模态融合感知” 与 “软硬一体架构” 为核心，系统性重塑了机器人对环境的认知逻辑与交互范式。其核心价值在于打通“感知 — 认知 — 决策 — 执行” 全链路闭环：通过视觉、听觉与 AI 推理能力的深度融合，填补当前感知层在数据维度完整性、时序同步精度与语义理解深度上的结构性短板，推动机器人从 “被动任务执行体” 向 “主动环境交互体” 演进。

传统机器人感知系统多依赖单一或松散耦合的传感器，易出现感知碎片化、模态割裂、环境建模不全等问题。而 OmniHead 通过硬件层深度集成与算法层协同融合，构建了具备 “全维感知、同步理解、意图推断” 能力的类人认知基座 —— 不仅解决了当前行业在深度感知缺失、视听信号异步、语义理解歧义等方面的共性难题，更能为高质量机器人行为数据库构建与大模型训练提供底层数据支撑。

二、系统集成与开发支持：高性能硬件与开放架构并重

为加速技术落地与生态共建，OmniHead 在硬件可靠性与开发友好性上同步优化，降低行业应用门槛：

高可靠硬件设计：视觉模块采用全局快门与宽动态范围技术，适配弱光、强光等极端光照场景；整机具备抗震动、抗电磁干扰能力，可满足工业制造、商业服务、家庭陪伴等多场景部署需求。

开放开发生态：提供完整 SDK 与 API 接口，支持 RGB-D 原始数据、点云、声源方位、物体检测框、语义分割结果等多级数据输出。开发者可直接调用感知结果构建自定义业务逻辑（如工业质检规则、家庭服务流程）、训练场景专用模型，或对接第三方运动控制平台，大幅缩短研发周期、降低集成成本。

赋能全行业具身智能创新

OmniHead不仅为机器人赋予 “感知世界的五官”，更通过多模态融合打造 “理解决策的大脑”，广泛适配六大前沿领域，释放具身智能价值：

从工业到商用：

OmniHead 开启人形机器人 “交互新时代”

作为蓝芯科技全资子公司，威迈尔科技依托在移动机器人领域多年的技术沉淀，将工业级感知能力下沉至人形机器人赛道，推出头部模组OmniHead。该模组以多模态融合感知为核心、开放系统为支撑，不仅补齐当前人形机器人在感知维度完整性与认知决策深度上的关键短板，更构建了可扩展、高兼容的感知基座，为具身智能规模化落地奠定基础。

未来，OmniHead 将持续迭代，以 “高性能、高可用、高开放” 为导向，助力科研机构与企业构建更智能、更类人、更融合的机器人系统，真正推动人形机器人从技术演示原型迈向日常实用场景，成为人类工作与生活中不可或缺的协同伙伴。