4月19日，美团新一代自研无人配送车“魔代20”在北京顺义正式落地运营。

相较于前一代，新一代自研无人配送车进行了多方面升级迭代，装载量达150kg，容积近540L，配送时速最高20km/h。同时通过整车性能、综合耐久、低温寒区环境等31个项目测试，使得自动驾驶技术更成熟，性能更稳定，能

适应全天24小时运营需求，城市道路续驶里程达到80km，能感应150米外障碍物并自动减速。

同时，通过安全设计等五个维度，搭建运营过程中事前预防、事中监督、事后处置的全流程安全体系，确保了无人配送过程中的安全性。

4月21日，上海车展全球自动驾驶创新峰会。希迪智驾（长沙智能驾驶研究院）正式向外发布了基于公司自动驾驶软件系统打造的新一代纯电无人矿卡。

该款无人矿卡搭载华为MDC计算平台，由宁德时代动力电池提供动力支持，由希迪智驾提供整体自动驾驶解决方案，在理想工况下，该矿卡最高可节省90%的人力、运营成本，实现矿山运输车辆的无人化和电动化。

经过测算，优化改造后的无人矿卡可以获得更长的运营时间，相比有人矿卡，平均每台无人矿卡一年可以增加700小时运营时间，生产效率提高30%。

6月7日，希迪智驾联合东风柳汽发布了两款无人驾驶商用车——牵引车T7-Cross和园区物流车M3Pro。

T7-Cross是一款自动驾驶牵引车，采用无驾驶舱设计，具备更好的空气动力学特性，实现了减重、降耗、提速的目标，具备40吨牵引能力。

此外，T7-Cross采用华为MDC计算平台和希迪智驾研发的全栈自动驾驶算法，车载计算设备和传感器，线束采用前装设计，其自动驾驶系统具备高速收费站、匝道、高速立交、隧道等场景无人驾驶应对各种基础设施、交通流的能力。

M3Pro采用无驾驶舱、全背负式货仓、纯电驱动设计，是瞄准落地全自动化园区无人运输设计的一款无人驾驶园区物流车。该物流车去掉了驾驶舱的物流车，载货空间更宽敞，货箱长度12米，可提升20%的运输效率，车辆载重10吨，可满足大多数园区物料运输承载需求。

M3Pro配置了包括激光雷达、摄像头、毫米波、超声波等40多个感知设备，搭载华为MDC计算平台和希迪智驾为园区物流开发的自动驾驶系统，具备5G-V2X能力，可满足园区物流全自动作业要求。也是国内为数不多能在园区应用落地的无舱自动驾驶园区物流车。

5月31日，坎德拉发布了全球首个多功能环卫机器人产品。

该产品根据智能环卫作业需求正向设计，不仅整车符合自动驾驶系统要求，并且外观也充满科技感。在功能上，该款产品搭载了不少功能模块，可以应用于更多场景。此外，该产品功能丰富，具有360度全覆盖感知、伸缩边刷、覆盖清扫、巡检清扫、自动倾倒、自动回充、自动换箱、感应开盖等特点，可广泛应用于公园、景区、展馆、体育馆等场所。

6月17日，宇通环卫展出一款支持无安全员运营的4吨以上自动驾驶环卫车。

该车依托宇通集团自动驾驶核心技术，在感知层面采用高线数激光雷达、高动态捕捉相机、高分辨率雷达，能够实现对300米以内运动物体的多重感知，灵活应对各种场景，全面保障运行安全。而决策平台则主要依托神经网络技术，并综合运用高精定位技术等，实现高度无人化驾驶，从而降低环卫工人的工作强度。

同时采用了自主开发的垃圾识别系统，能够通过多重神经网络模型，对垃圾进行分类识别，通过控制上装自动作业系统，提升路面的洁净率，并达到节能减排的效果，助力“双碳”目标实现。

6月26日，宇通环卫6T自动驾驶纯电动洗扫车在郑东新区智慧城市管理中心正式发布。

该车是行业内首款支持无安全员运营的6吨以上自动驾驶环卫车。采用流线型设计，内部取消了方向盘，具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，可适应大雨、中雪、大雾等天气，无论在园区、景区的封闭道路，还是城市开放道路，都能很好地适应，极大地拓宽了自动驾驶环卫车的应用范围。

在运行区域内，该车无需人工干预，就能根据不同的交通和自然环境，自主作出决策，完成自动驾驶，并在行驶的过程中，完成清扫保洁服务，展现完全不一样的城市环卫新模式。

6月18日，于万智驾携手碧桂园满国集团推出了一款无人驾驶清扫车，该车可代替人工完成清扫作业，安全系数较高，有助于解决人员招管问题。

该车首款车型为可俐（Clear）1号无人驾驶清扫车，车辆无人驾驶技术及软硬件由于万智驾提供。可俐1号无人驾驶清扫车每小时清扫面积可达9000平米，车辆充电3小时后，可以连续作业6-8小时。适用于园区、城市道路、广场等多种场景，可保持5cm的精准贴边清扫，遇行人和障碍物能够及时避让，保证作业安全。

6月22日，山东港口装备集团宣布新一代无人驾驶集装箱运输车研制成功。

该车由“车架总成、柜体总成、底盘总成、电器总成、动力系统、外饰总成”六大系统组成，额定载荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20吨。由全锂电池提供动力，定位精度高达±30 mm。

该车同时支持超远距离远程驾驶，具有一控多车、自由切换、监控任意车辆等功能，能够与自动驾驶人机混合操作，并在远程控制模式下，限制其他车辆进入，实现了自主研发高端流动机械零的突破。