6月1日，腾讯 AI Lab 及 Robotics X 实验室主任张正友博士在机器人行业顶会 ICRA 2021 做大会报告，分享了实验室在机器人移动研究领域的布局与进展。实验室研发中的轮腿式机器人Ollie首次对外展示，在视频中表现了双轮平衡、多模态移动、跳跃、360度空翻等运动能力。

轮腿式机器人（wheel-legged robot）兼具轮式优势和腿部能力，平地移动快、效率高、噪音低，借助腿部能力则能完成适应不平地面、跳跃通过台阶等动作，越障能力强。视频中，Ollie就像技巧高超的花滑高手，不仅能在多种地形上平稳滑动，还能灵活越障，秀出花式动作。

要让机器人应对复杂地形，跳跃能力不可或缺。最低身高只有35厘米的Ollie，可以跳上40厘米的台阶，竖直起跳高度最高可达60厘米。

进一步挑战运动能力极限——空翻。Ollie 身体微倾，瞬间发力起跳，并舒展“尾巴“辅助翻转，“尾巴”和身体在空中配合流畅顺滑；随着双轮稳稳落地，Ollie 干脆利落地完成了高难度的空中翻转 360 度动作。

双轮模式下，机器人与地面只有两个接触点，对平衡能力提出更大挑战。在变换身高过不平整地面和面对外界干扰时，Ollie 都能完美保持平衡。

实验室还初步探索了 Ollie 的负载能力，实现在三轮稳定模态下搭载机械臂，完成简单操作任务。

目前 Ollie 还处于研发阶段，实验室将基于轮腿式机器人平台的机动性特点，拓展平台上感知、负载等各功能模块搭建，让机器人具备更成熟、更丰富的能力，走进更多生活场景，向人机共存、共创、共赢的未来不断迈进。