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VM 3D | V2.2版本升级来袭，3D视觉应用如何更进一步？

时间：2024-09-03 来源：移动机器人产业联盟


VM 3D算法平台迎来V2.2版本的重大升级！新版本3D算子阵容实现全面升级，功能更加强大，从原有的50个跃升至70+，全面覆盖3D测量、定位、图像处理及缺陷检测等关键模块，为用户提供更加强大且全面的基础功能支持。此次更新进一步增强了算法平台的性能与灵活性，面对复杂3D视觉应用更加得心应手。


版本亮点

● 无痕版本兼容升级，旧版本方案轻松升级至最新版

● 拖拽式操作，简化不同功能模块的更换流程

● 引入关键字模糊匹配技术，优化智能搜索功能

● 精细分类筛选，实现一键收放，简化模块选择过程

● 新增点云处理算子，拓展功能边界

3D算子模块丰富

这次软件升级新增了一系列的算子模块，实现了显著的性能飞跃。更新部分包括：3D数据采集、3D定位与校准、3D预处理、3D定位和3D测量。 



算子新增：重点算子先睹为快

尺度匹配-深度图

原理：该算子通过计算场景到模型的变换矩阵，允许将采集到的深度图数据变换到与模型坐标系一致的参考框架中，从而实现两者间的精确匹配和对齐。

优势：其主要优势在于其增强的匹配性能和灵活性。通过引入缩放自由度，该技术不仅能够处理空间变换，还能够应对不同尺度下的匹配问题，使得匹配结果更加精细和准确。

应用场景：该算子在轮廓仪深度图缺陷检测场景中发挥着关键作用，例如在汽车制造的自动化生产线上，尺度匹配算子可以用于检测工件表面的缺陷。



环视拼接投影-深度图

原理：该算子通过精确的ROI选定并计算中心轴线，能够高效地提取工件的中心轴线，并沿此轴线进行点云的投影和剖面图提取。这个剖面图可以直接用于测量工件的外径、内径和边长等尺寸，从而实现高效的环视测量。

优势：该算子通过实现中心轴线的精确计算，从而显著提高了工件尺寸测量的准确性。并利用多相机环视拼接技术，提供工件的全面视图，可有效避免单一视角带来的测量误差。

应用场景：在实际应用中，这种技术可以用于自动化生产线上的圆管直径测量，确保产品质量和一致性。此外，该算子的应用场景还可以扩展到其他中心对称的工件，如轴承、齿轮等。

美学升级：界面视觉体验重塑

主界面图像显示迎来重大升级，新增深度图、轮廓图与点云的渲染模式，用户可通过“3D图像切换及渲染配置”功能自由调整，享受更为直观且丰富的视觉体验，极大提升了三维数据的可读性和分析效率。


运行界面控件经过优化，加入了条件信号灯以直观显示系统状态，增强用户交互体验；运行控制功能升级，支持单次执行与连续运行模式轻松切换，灵活满足多样测试场景；按钮控件集成了保存功能，使得操作流程更加紧凑，提升了整体的工作效率。


性能优化释放新动力 

算子内存优化

VM 3D软件通过子模块化设计，实现了算法模块的高效执行和内存优化。模块的独立功能和内存管理机制也避免了资源浪费，而内存池机制则进一步提高了内存复用，减少了碎片化，加快分配速度，从而增强了系统的响应和稳定性。因此在此次更新中，通过机制优化，使得某些算子的最大优化比例达到了50%。

算子耗时优化

在本次软件更新中，VM2.2对算子进行了深度优化。优化后的算子不仅在速度上有所提升，更在整体性能上实现了质的突破，某些算子的耗时得到了最高80%的减少。这一改进显著加快了处理速度，减少了等待时间，从而为用户提供了更加流畅和高效的使用体验。

示例方案

从下面两个项目检测案例中，可以明显看到软件升级后性能的显著提升。在内存利用率方面实现了最高23.21%的降幅，大大优化了资源管理；在流程耗时上，最高减少了70多毫秒的处理时间。这些优化措施共同提高了现场工作的整体效率，确保了操作的流畅性和响应速度，为用户带来了更加高效和稳定的使用体验。



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