全新双目单线相机 | 消盲区、抑杂光,引领3D检测新突破

时间:2024-05-08 来源:移动机器人产业联盟

产品介绍

在近期的机器视觉发布会上,海康机器人推出了全新双目单线3D激光轮廓传感器MV-DP2060-01D。通过双图像传感器设计,相机在消除扫描方向视野盲区的同时可以有效抑制杂散光。

相机采用高速、高分辨率、大像元图像芯片,硬件内置高精度3D算法、宽动态图像处理算法以及数据融合算法,结合激光精准的时序控制,可以实时输出高精度三维点云数据。

结构紧凑、集成度高、操作便捷的特点,让相机广泛适用于3C、电子制造、汽车等行业动态场景下的高精度三维信息采集。



产品功能特性
  • 高帧率、高分辨率、大像元图像芯片

  • FPGA硬件加速,扫描速率可达10 KHz

  • 定制化大光圈镜头和超均匀激光光学方案

  • 超高亚像素算法,精度可达亚微米级

  • 支持多种曝光模式,鲁棒性更强

  • 多帧算法融合技术,轮廓更完整

  • 多种滤波模式可选,数据更稳定

  • 一体化集成设计,安装、调试便捷


传统3D激光轮廓传感器面临的挑战


挑战一

由于相机采用激光三角成像原理,当激光线反射路径上存在遮挡物时,激光线无法进入成像光学系统,进而造成点云成像数据缺失,对后续点云数据分析构成影响。双相机对象拼接方案,存在标定工序复杂、部署难度大、对机构稳定性要求高等问题。


挑战二

在高反光材质的精密器件3D检测任务中,因物体表面漫反射光线复杂,通常无法100%准确提取到物体表面的点云数据,造成钩端检测方案结果异常


针对以上挑战,海康机器人推出了双目单线3D激光轮廓传感器。


产品亮点

盲区消除:



MV-DP2060-01D相机采用双传感器设计,在相机内部通过双传感器图像融合,二者盲区互补,实现扫描方向上盲区消除。


杂光抑制:

两个传感器的公共视野,可进一步提升信噪比,对于金属表面的杂光干扰有很好的抑制效果。




/最终收益


成本层面:1+1<2

相比于传统双相机对头拼接架设消除盲区的方式,双目单线型号3D激光轮廓传感器可独立实现此功能,同时不受外部拼接标定误差影响,可进一步降低项目成本和项目实施复杂度,提升检测精度。


效果层面:1+1>2


通过相机内置的对称设计的图像采集模块,拍摄被测物表面的激光线,进而通过图像处理,抑制杂光对点云提取的影响,相比双相机对象拼接方案,进一步提升了点云数据的准确性和真实性。


行业应用

双目单线系列3D激光轮廓仪以其优异的消盲区、抑杂光功能,可广泛应用于汽配、3C、PCB等行业,帮助客户有效提升检测效率和质量,进一步降低项目成本。

汽车连接器Pin针检测

手机摄像头模组段差检测


标签:
中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟
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