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全新双目单线相机 | 消盲区、抑杂光，引领3D检测新突破
时间：2024-05-08 来源：移动机器人产业联盟
产品介绍
在近期的机器视觉发布会上，海康机器人推出了全新双目单线3D激光轮廓传感器MV-DP2060-01D。通过双图像传感器设计，相机在消除扫描方向视野盲区的同时可以有效抑制杂散光。
相机采用高速、高分辨率、大像元图像芯片，硬件内置高精度3D算法、宽动态图像处理算法以及数据融合算法，结合激光精准的时序控制，可以实时输出高精度三维点云数据。
结构紧凑、集成度高、操作便捷的特点，让相机广泛适用于3C、电子制造、汽车等行业动态场景下的高精度三维信息采集。
产品功能特性
传统3D激光轮廓传感器面临的挑战
挑战一
由于相机采用激光三角成像原理，当激光线反射路径上存在遮挡物时，激光线无法进入成像光学系统，进而造成点云成像数据缺失，对后续点云数据分析构成影响。双相机对象拼接方案，存在标定工序复杂、部署难度大、对机构稳定性要求高等问题。
挑战二
在高反光材质的精密器件3D检测任务中，因物体表面漫反射光线复杂，通常无法100%准确提取到物体表面的点云数据，造成钩端检测方案结果异常
针对以上挑战，海康机器人推出了双目单线3D激光轮廓传感器。
产品亮点
盲区消除：
MV-DP2060-01D相机采用双传感器设计，在相机内部通过双传感器图像融合，二者盲区互补，实现扫描方向上盲区消除。
杂光抑制：
两个传感器的公共视野，可进一步提升信噪比，对于金属表面的杂光干扰有很好的抑制效果。
/最终收益
成本层面：1+1<2
相比于传统双相机对头拼接架设消除盲区的方式，双目单线型号3D激光轮廓传感器可独立实现此功能，同时不受外部拼接标定误差影响，可进一步降低项目成本和项目实施复杂度，提升检测精度。
效果层面：1+1＞2
通过相机内置的对称设计的图像采集模块，拍摄被测物表面的激光线，进而通过图像处理，抑制杂光对点云提取的影响，相比双相机对象拼接方案，进一步提升了点云数据的准确性和真实性。
行业应用
双目单线系列3D激光轮廓仪以其优异的消盲区、抑杂光功能，可广泛应用于汽配、3C、PCB等行业，帮助客户有效提升检测效率和质量，进一步降低项目成本。
汽车连接器Pin针检测
手机摄像头模组段差检测
在近期的机器视觉发布会上，海康机器人推出了全新双目单线3D激光轮廓传感器MV-DP2060-01D。通过双图像传感器设计，相机在消除扫描方向视野盲区的同时可以有效抑制杂散光。
相机采用高速、高分辨率、大像元图像芯片，硬件内置高精度3D算法、宽动态图像处理算法以及数据融合算法，结合激光精准的时序控制，可以实时输出高精度三维点云数据。
结构紧凑、集成度高、操作便捷的特点，让相机广泛适用于3C、电子制造、汽车等行业动态场景下的高精度三维信息采集。
产品功能特性
-
高帧率、高分辨率、大像元图像芯片
-
FPGA硬件加速，扫描速率可达10 KHz
-
定制化大光圈镜头和超均匀激光光学方案
-
超高亚像素算法，精度可达亚微米级
-
支持多种曝光模式，鲁棒性更强
-
多帧算法融合技术，轮廓更完整
-
多种滤波模式可选，数据更稳定
-
一体化集成设计，安装、调试便捷
传统3D激光轮廓传感器面临的挑战
挑战一
由于相机采用激光三角成像原理，当激光线反射路径上存在遮挡物时，激光线无法进入成像光学系统，进而造成点云成像数据缺失，对后续点云数据分析构成影响。双相机对象拼接方案，存在标定工序复杂、部署难度大、对机构稳定性要求高等问题。
挑战二
在高反光材质的精密器件3D检测任务中，因物体表面漫反射光线复杂，通常无法100%准确提取到物体表面的点云数据，造成钩端检测方案结果异常
针对以上挑战，海康机器人推出了双目单线3D激光轮廓传感器。
产品亮点
盲区消除：
MV-DP2060-01D相机采用双传感器设计，在相机内部通过双传感器图像融合，二者盲区互补，实现扫描方向上盲区消除。
杂光抑制：
两个传感器的公共视野，可进一步提升信噪比，对于金属表面的杂光干扰有很好的抑制效果。
/最终收益
成本层面：1+1<2
相比于传统双相机对头拼接架设消除盲区的方式，双目单线型号3D激光轮廓传感器可独立实现此功能，同时不受外部拼接标定误差影响，可进一步降低项目成本和项目实施复杂度，提升检测精度。
效果层面：1+1＞2
通过相机内置的对称设计的图像采集模块，拍摄被测物表面的激光线，进而通过图像处理，抑制杂光对点云提取的影响，相比双相机对象拼接方案，进一步提升了点云数据的准确性和真实性。
行业应用
双目单线系列3D激光轮廓仪以其优异的消盲区、抑杂光功能，可广泛应用于汽配、3C、PCB等行业，帮助客户有效提升检测效率和质量，进一步降低项目成本。
汽车连接器Pin针检测
手机摄像头模组段差检测
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