全新TOF感知RGBD相机 | 高帧率+AI,探索3D感知新境界

时间:2024-04-30 来源:移动机器人产业联盟



为了满足不同行业对3D感知的需求,海康机器人在近期的机器视觉新品发布会上推出了全新的TOF感知RGBD相机。

除具备高帧率、轻松集成、体积小巧、供电稳定等特点外,该相机将AI和3D感知相结合,通过高帧率+AI算法,实现了对不同场景的快速捕捉与智能分析。


产品介绍

MV-DT01SDU 型号TOF 感知相机,是一款低成本、小体积、配置全面的立体相机,凭借硬件级的深度图像处理方案,可高速同步输出深度图及彩色图,适用于体积测量、识别、定位等行业应用。



产品四大特点


1、高帧率高精度数据输出

通过采用飞行时间技术,相机的深度图完整度高,边缘轮廓更立体、扫描帧率最高可达30fps,支持RGB 与深度图同步高帧率输出,高效输出毫米级精度深度图,可以快速精准的对物体进行测量、定位、识别。




2、轻松集成


出厂完成内参标定,并提供完整强大的SDK以及第三方框架支持,集成便捷。助力用户快速搭建及验证方案,二次开发方便快捷。




3、体积小巧


尺寸仅有90mm*26mm*31mm,紧凑的机身在实际应用中的安装操作更具灵活性,可适应不同场景下的各种安装需求。




4、稳定供电

使用带锁附的USB Type-C 接口,供电输出更稳定。


应用案例

1、体积测量

通过获取包裹3D点云数据结合RGB实例分割算法,图像处理算法,精准输出包裹的体积数据,有效测量多种类型包裹。




2、料箱识别


通过TOF相机对货架上的料箱进行识别定位,引导CTU机器人夹取料箱;相机内部对料箱完成深度学习实例分割,结合深度信息完成精准定位;可兼容不同颜色、材质、工况的料箱,适配工作距离与角度范围广,边缘误差<2mm,角度误差<0.2°。




3、计数应用


3D TOF相机可用于计数、检测等方面应用,可通过深度图和RGB图结合方式进行快速实时的计数与检测等应用。



今年,海康机器人将围绕高帧率和Al来重新定义感知RGBD相机系列,推动RGBD感知应用的快速落地,赋能各行各业,为行业带来更高效、更智能的解决方案。
标签:
中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟
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