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全新TOF感知RGBD相机 | 高帧率+AI，探索3D感知新境界

时间：2024-04-30 来源：移动机器人产业联盟



为了满足不同行业对3D感知的需求，海康机器人在近期的机器视觉新品发布会上推出了全新的TOF感知RGBD相机。

除具备高帧率、轻松集成、体积小巧、供电稳定等特点外，该相机将AI和3D感知相结合，通过高帧率+AI算法，实现了对不同场景的快速捕捉与智能分析。

产品介绍

MV-DT01SDU 型号TOF 感知相机，是一款低成本、小体积、配置全面的立体相机，凭借硬件级的深度图像处理方案，可高速同步输出深度图及彩色图，适用于体积测量、识别、定位等行业应用。



产品四大特点

1、高帧率高精度数据输出

通过采用飞行时间技术，相机的深度图完整度高，边缘轮廓更立体、扫描帧率最高可达30fps，支持RGB 与深度图同步高帧率输出，高效输出毫米级精度深度图，可以快速精准的对物体进行测量、定位、识别。



2、轻松集成

出厂完成内参标定，并提供完整强大的SDK以及第三方框架支持，集成便捷。助力用户快速搭建及验证方案，二次开发方便快捷。



3、体积小巧

尺寸仅有90mm*26mm*31mm，紧凑的机身在实际应用中的安装操作更具灵活性，可适应不同场景下的各种安装需求。



4、稳定供电

使用带锁附的USB Type-C 接口，供电输出更稳定。

应用案例

1、体积测量

通过获取包裹3D点云数据结合RGB实例分割算法，图像处理算法，精准输出包裹的体积数据，有效测量多种类型包裹。



2、料箱识别

通过TOF相机对货架上的料箱进行识别定位，引导CTU机器人夹取料箱；相机内部对料箱完成深度学习实例分割，结合深度信息完成精准定位；可兼容不同颜色、材质、工况的料箱，适配工作距离与角度范围广，边缘误差<2mm，角度误差<0.2°。



3、计数应用

3D TOF相机可用于计数、检测等方面应用，可通过深度图和RGB图结合方式进行快速实时的计数与检测等应用。



今年，海康机器人将围绕高帧率和Al来重新定义感知RGBD相机系列，推动RGBD感知应用的快速落地，赋能各行各业，为行业带来更高效、更智能的解决方案。
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