嘉腾自主研发全球最矮最窄全向舵轮首秀

时间:2024-02-28 来源:移动机器人产业联盟

缘起·仍然是客户的需求



重要客户需要一款无人堆垛叉车,其现在所用的欧标栈板是市场上流通量最多的,达15亿件左右,但这种栈板留给叉臂进入的内空只有10.8厘米高, 25厘米宽,考虑到安全、余地、兼容,要求叉臂的厚度不能超过10厘米、宽不能超过19厘米。同时客户对通道和库容也有较高的要求,通道要窄、库容要大,所以无人堆垛叉车要能全向运动,这就需要在叉车的两个叉臂上面各安装一个全向舵轮,并且这个全向舵轮必须够矮够窄。找遍全球,现有能买和有机会做到的舵轮最矮的是9.5厘米,最窄是21厘米,不符合客户“叉臂厚度不能超过10厘米、宽不能超过19厘米”的需求。怎么办?自力更生,自主研发!嘉腾向全球最矮最窄全向舵轮发起了挑战,目标:符合客户需求,研发一款高8.5厘米、宽15厘米的全向舵轮。


则生·超矮超窄全向舵机

接到自主研发全球最矮最窄全向舵轮的研发任务后,研发团队攻坚克难、夜以续日的创新突破。从9.5厘米、到9厘米、到8.5厘米,每前进一步都极为艰难,经过研发小伙伴们长达两年多的攻关和努力,终于将全球最矮最窄全向舵轮研发制造出来了,新生的关键核心部件——8.5厘米全向舵轮横空出世:长48.5厘米、宽15厘米、高度仅仅只有8.5厘米,不但能全向运动,载重更是达到了400公斤,而且还能自适应不太平坦的地面,小而美、小而灵活、小而能干、非常棒。加上支腿的厚度0.6厘米和叉臂的厚度0.6厘米,货叉(叉臂)总高度仅为9.7厘米,小于10厘米,完全符合了客户的需求。这个关键核心部件——8.5厘米全向舵轮的成功突破,不但让客户所需的全向无人堆垛叉车成为了现实,还让嘉腾有机会向全球最矮AGV发起挑战,刷新现在12厘米的保持记录,让我们拭目以待吧。


加持·智能感知聪明好用

客户对所需全向无人堆垛叉车的要求不单单只是能用,在完成了对尺寸能用的根本需求之后,研发的小伙伴们又开始了各种智能感知和算法的加持之旅,配置多种激光传感器,搭载嘉腾先进的SLAM系统,以进一步满足客户提出的安全、智能方面的需求,追求好用,为客户创造价值,给客户最佳体验。


蝶变·百炼成钢新品诞生

8.5厘米全向无人堆垛叉车,采用自然导航及二维码二次定位技术,可纵横向移动及原地旋转,全向运行;载重600KG;最大举升高度1200mm;配备嘉腾自主研发的超低、超窄全向模组,体积小巧、运行灵活,支持2M巷道物料搬运;支持栈板位姿、货物编码、货位状态检测;使用3D 激光雷达和安全型传感器全方位避障;配备行车记录仪和运行轮廓警示灯。


附新品详细参数表如下:


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中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟
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