智库智能新品U-bot全向堆高机器人首次亮相工博会!
时间:2023-09-21 来源:移动机器人产业联盟
托盘到人机器人领航者
U-bot全向堆高机器人全球首发
技术创新,全新产品:
(1)全向行驶,U-bot采用全新的“双舵轮”底盘,行驶更稳定。
(2)定位更精准,U-bot车身对角使用双激光SLAM导航比于传统堆高式AGV的单激光导航,它的导航覆盖面积更广,定位更精准,而且不受行驶方向限制。车身另一侧对角还配备了两个避障雷达,实现360度全方位避障
(3)U-bot配置3D深度相机,可智能识别托盘位姿,实现自动纠偏,尤其在高位取货和多次移库场景,可极大程度地保证叉取的精准性
(4)采用了齿轮齿条式前移装置,相比于传统的液压式前移装置,U-bot速度控制更加平滑,运行更稳定,同时前移速度可提升100%
(5)U-bot配备智能充电桩,可实时监控电流、电压和温度等信息,实现对过流、过压、过温、短路等问题的保护,安全性极高
(6)U型包裹式车身,有效防止搬运过程中的货物倾倒/滑落,保障货物和人员的安全
强悍性能,遥遥领先:
(1)高:U-bot采用标准底盘,配合进口槽钢安全门架,适用于0-8m的堆高场景;
(2)窄:最窄行驶巷道2.1米,最小回转半径1.37米,极大程度上节省巷道内外的通道宽度,叠加U-bot堆高高度优势,存储密度提升30%-500%;
(3)快:U-bot系列产品升级全新双舵轮底盘,可实现全向行驶,原地360°旋转,基于双舵轮底盘的高稳定性、高运行精度、易控制等特点,巷道行驶速度相比于传统堆高AGV提升50-100%。
存储拣选新场景革命
「托盘到人」新物种2023新品发布会上介绍了智库智能产品全景,包括U-bot全向堆高机器人3款(U4500、U6000、U8000)、R-bot四向穿梭车3款(标准款、冷链款、新能源款)、H-bot高速提升机2款(标准款、冷链款)以及“托盘到人”PTP智能仓储软件IWMS/IWCS/RMS。
U-bot(高效密集存储拣选系统)
U-bot+R-bot(超高效超密集存储拣选系统)
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