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面向移动机器人等场景-览沃推出业界首款360° 混合固态激光雷达Mid-360

时间：2023-01-11 来源：移动机器人产业联盟

面向蓬勃发展的低速移动机器人与自动驾驶场景，Livox览沃科技正式宣布推出觅道系列全新混合固态激光雷达：Mid-360。

相较于传统360° 16线或32线机械式激光雷达，Mid-360在性能等同基础上拥有体积更小、成本更低的巨大优势；若与当下主流混合固态主激光雷达比较，Mid-360首次将FOV扩大至360°，可凭小巧躯身覆盖车身四周全视场角，让无人化运行离安全更“近”一步；而与工业机器人领域常见的单线激光雷达相比，Mid-360又在维持相似体积大小情况下，增加了垂直方向密集的点云输出，将工业机器人感知带入立体3D时代。

汲取众长，别开生面。Mid-360作为低速场景激光雷达集大成者，不仅代表着混合固态激光雷达行业正式步入360° 感知新时代，更致力于推动工业机器人、商用机器人以及无人车等下游行业市场的快速发展与成熟。


化繁为简，以小见大


Mid-360产品设计紧凑小巧，是市面上体积最小的3D激光雷达产品。其长度与宽度为6.5厘米，而高度为6厘米，相较于觅道系列上一款产品Mid-70缩小近60%。其中产品大部分体积可被嵌入式隐藏，需外露的半球形窗口直径为4.5厘米，高度为2.5厘米。小巧的机身便于客户轻松将激光雷达嵌入机器人与车辆中，帮助无人车、低速机器人产品以更加优雅的外观形态迎接商业化落地。





Mid-360小巧机身便于部署于多样化的低速移动设备中


低盲区，超大视场角

Mid-360拥有360° 水平FOV和59°垂直FOV，可帮助移动机器人感知更复杂的3D环境，提升运行与作业现场的安全性。此外，Mid-360最远探测距离可达70米[1]，近处盲区仅为10厘米，对于低速机器人或低速自动驾驶场景，可轻松实现无盲区的超大视场角覆盖。



Mid-360视场角示意图

双重抗干扰，让商用化无忧

随着自主移动机器人与无人驾驶被越来越大规模应用，雷达之间的对射以及户外复杂光环境容易带来信号干扰的情况，将导致激光雷达出现点云噪点。而Mid-360引入了抗干扰的设计，即便在室内多台激光雷达信号混行的环境中，仍能保证互不干扰，稳定运行。同时，Mid-360能抵抗100Klux阳光直射，在室外强光环境下的性能与室内一致出色，保障跨场景运行无缝衔接。


抗阳光

抗串扰
跨场景的安全与高效

相较于用传统单线雷达和深度相机的组合进行导航、避障与识别，Mid-360的横空出世让移动机器人在进行环境感知时有了更优选择。

升级室内感知，提升运维效率

相较于 2D单线激光雷达，Mid-360 在感知层面升维到 3D,方便移动机器人采集到垂直方向更全面立体的环境特征点云，可帮助机器人自主完成建图与定位，省去了对空间环境进行大规模改造的成本，大大提升运营部署效率。同时，Mid-360的角分辨率可随时间积分显著提升，大大增强对细小障碍物的感知能力，为机器人安全运行保驾护航。

使用Mid-360的机器人在餐厅高效完成建图

兼容室外场景，创造更多可能

与传统深度相机不同，Mid-360不受环境光约束，无论是昏暗的室内走廊，还是光照强烈的室外场景, Mid-360均能输出丰富优质点云信息帮助移动机器人实现导航、避障，甚至检测分类，充分释放AI机器人的商业潜力。

Mid-360在室外强光环境下对行人进行有效稳定识别

降本增效，及时交付

为推动机器人行业的快速商用化，更低的成本与更及时的量产交付能力是览沃的使命。览沃正式宣布Mid-360激光雷达测试用样品价格仅为￥3999元，面向有大规模批量采购需求的客户，览沃将提供更具竞争力的报价。


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