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车长14米-朗誉重磅推出80T增程式重载无人驾驶AGV

时间：2022-11-24 来源：移动机器人产业联盟

11月18日，朗誉机器人“朗誉号”增程式重载无人驾驶AGV新品发布会在天津成功举办。此次发布会上朗誉重磅推出的“朗誉号”增程式重载无人驾驶AGV，基于5G、北斗两大国家技术平台全自动导航，具有精度高，速度快，零排放等特点，可广泛应用于海港，陆路港，园区等场景。



朗誉此次发布的新产品“朗誉号”拥有着庞大的身躯，车长14米，宽3米，高度1.7米；离地间隙做到了惊人的0.5米，轴距：8.5米、轮胎直径1.4米；整车底盘采用复合式焊接大梁，气囊式悬架总成，四桥八轮8*4式驱动结构。可以称之为AGV里面的巨无霸了。

那么这样一台巨无霸，它的动力如何呢？为了保证“朗誉号”的动力性，朗誉采用电驱平台，有两台135kw电机进行驱动，峰值扭矩可以达到惊人的5500N.m，在这两台电机的加持下可以保证“朗誉号”能够在全载80t的情况下也能够动如脱兔，最大时速可以达到36km/h。
速度有了那灵活性怎么保证呢？这是一台全部重量近一百吨的钢铁猛兽，怎么让这台猛兽能够灵活自如？朗誉创新性的将全车的四根车桥全部选型为转向驱动桥和转向桥，同时在重载专用液压转向系统的配合下就可以让“朗誉号”走入游龙。
续航里程方面，朗誉设计运行里程是800km-1000km，但不是换电也不是充电而是混动增程单次燃料加注能够满足运行800km-1000km，同时燃料加注时间不大于15分钟，并且朗誉又创新性的选用了生物燃料甲醇作为该产品的主要燃料，通过这种方式抵消客户的里程焦虑、跨地区电压不一致等问题，实验室试验结果得出，其增程器每度电综合成本只有1.7元。
以上是机械和电气部分的性能优势，该款产品最大的特色是：它是一台室外无人驾驶AGV，在整个运行的过程中不需要任何人员操作，完全由底盘智能导航系统来实现，能够实现自动路径规划，障碍物识别，环境感知和障碍物预测等功能；导航方面，融合了北斗导航，惯性导航，激光SLAM导航，视觉导航，AI导航融合技术，在多种路况和多种气候下情况下的灵活应用。

 

在发布会上，通过与第二现场直播画面可以看到在四桥转向系统的加持下能够从容的应对这种发卡弯道，这条弯道的半径只有8m左右，这样可以看出“朗誉号”的灵活性来，第一段非铺装路面，在气囊悬架的作用从容应对的，一些大幅度的起伏悬架能够保证轮胎对于地面的附着性，同时一些小的震动也可以很好的过滤掉，震动的过滤对于无人驾驶AGV来讲可以有效提高主要零配件的寿命。
该款产品主要用于集装箱的转运，可以承载一个40尺集装箱或者两个20尺集装箱。可广泛应用在各级海港和陆路港口，以及标准货柜集装箱的倒短等工况。




朗誉机器人与产学研合作伙伴签约
发布会上，行业人士、专家均对朗誉机器人本次新品表示了高度的认可。而除新产品发布外，会上，朗誉机器人与产业链企业及新战略移动机器人产业研究所等机构签署了战略协议。未来，围绕市场咨询，品牌顾问，国内外市场推广等方面，朗誉将会与新战略移动机器人产业研究所展开深度合作。未来，朗誉希望给AGV市场注入更多的活力，让客户、合作伙伴以及天津朗誉一起走向共赢。
朗誉在2022年完成千万级首轮融资交割，在本次推出北斗导航桥式底盘无人驾驶重载AGV后，朗誉机器人已然形成负载从30吨到360吨不等的完善重载AGV产品矩阵，且产品进一步深入至码头、港口等“深水区”场景。截至目前，朗誉机器人的产品已被销售至北美、东南亚、俄罗斯等诸多地区、国家，拥有多个标杆案例，未来将会进行标杆项目的横向复制以抢占海外市场。
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