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7月移动机器人新品图鉴
时间：2022-08-02 来源：移动机器人产业联盟
TRUST SMITH——通用型AGV
东京大学的人工智能企业TRUST SMITH宣布发布Kaghelo，这是一款配备了路线生成算法的通用AGV。Mayfly配备了一种独特的路线生成算法，根据从传感器获得的周围环境信息估计自己的位置，而不是使用被称为 "里程测量 "的传统方法，即根据轮胎的旋转角度估计自己的位置。该系统还可以自由设计，以适应各种使用情况，如货物牵引的AGV和潜水车，并旨在在各种场所实施。
华睿科技——轻量型落地分拣系列AMR
为了更好满足细分行业的物流搬运需求，致力于打造更灵活快捷高效的潜伏型产品的解决方案，华睿潜伏举升型AMR产品系列进行了产品扩展，推出轻量、大行程潜伏举升分拣型AMR，该产品最大的特点是本体尺寸小，举升行程大，运行速度快，拣选效率高，针对体积小、品类杂、流量大、货值高的货到人拆零拣选及退货业务场景有明显的性价比和效率优势。
快仓——四工位AMR
快仓四工位AMR可配合仓库管理与产线管理，实现从仓库输送线端的自动收料动作，向产线自动发料的搬运动作、产线机台的自动送满接空、产线末端成品与空载具的自动回收。具有以下特点：高灵活性-分段式控制，满足了不同工况以及制程的组合要求，以及换线换型的柔性生产要求；高模块化-秉承“AMR+”系列的模块化设计理念，因可扩展性强，可以实现零部件的快拆快换、功能组件的灵活增减、针对特殊环境与转运需求的定制化开发；高通用性-基于潜伏式机器人底盘开发，对地面以及运行环境的要求小，针对无尘车间、导静电地板、高精度对接线体等，均已落地成功案例。
科陆智慧工业——智能搬运叉车AGV
科陆智慧工业新一代搬运叉车AGV，小巧灵活，适用于窄巷道，搭载激光SLAM导航及智能调度系统，实现自动化搬运。
松灵——全向型150KG大负载移动底盘RANGER
松灵RANGER整车采用模块化设计，可实现不同场景不同套件组装扩展。用户可以通过CAN总线协议与主控通讯，可搭载各类不同传感器、雷达等智能设备，并预留对外接口，包括：对外通讯供电接口x2，充电接口x2, WIFI天线接口x2等。该车辆的长度为1228MM，宽度为876MM，高度为475MM。RANGER的整车质量为100KG。
嘉腾——腾驴 2.0
腾驴 2.0底盘着重开发了对曲线运动行驶的性能优化使得AGV可以在连续的曲线中自如行走，通过优化后的运动控制算法在行走过程中，AGV实时计算最优行驶路径，保证其行走路线耗时最小，有利于提高机器人的工作效率。
东京大学的人工智能企业TRUST SMITH宣布发布Kaghelo，这是一款配备了路线生成算法的通用AGV。Mayfly配备了一种独特的路线生成算法，根据从传感器获得的周围环境信息估计自己的位置，而不是使用被称为 "里程测量 "的传统方法，即根据轮胎的旋转角度估计自己的位置。该系统还可以自由设计，以适应各种使用情况，如货物牵引的AGV和潜水车，并旨在在各种场所实施。
华睿科技——轻量型落地分拣系列AMR
为了更好满足细分行业的物流搬运需求，致力于打造更灵活快捷高效的潜伏型产品的解决方案，华睿潜伏举升型AMR产品系列进行了产品扩展，推出轻量、大行程潜伏举升分拣型AMR，该产品最大的特点是本体尺寸小，举升行程大，运行速度快，拣选效率高，针对体积小、品类杂、流量大、货值高的货到人拆零拣选及退货业务场景有明显的性价比和效率优势。
快仓——四工位AMR
快仓四工位AMR可配合仓库管理与产线管理，实现从仓库输送线端的自动收料动作，向产线自动发料的搬运动作、产线机台的自动送满接空、产线末端成品与空载具的自动回收。具有以下特点：高灵活性-分段式控制，满足了不同工况以及制程的组合要求，以及换线换型的柔性生产要求；高模块化-秉承“AMR+”系列的模块化设计理念，因可扩展性强，可以实现零部件的快拆快换、功能组件的灵活增减、针对特殊环境与转运需求的定制化开发；高通用性-基于潜伏式机器人底盘开发，对地面以及运行环境的要求小，针对无尘车间、导静电地板、高精度对接线体等，均已落地成功案例。
科陆智慧工业——智能搬运叉车AGV
科陆智慧工业新一代搬运叉车AGV，小巧灵活，适用于窄巷道，搭载激光SLAM导航及智能调度系统，实现自动化搬运。
松灵——全向型150KG大负载移动底盘RANGER
松灵RANGER整车采用模块化设计，可实现不同场景不同套件组装扩展。用户可以通过CAN总线协议与主控通讯，可搭载各类不同传感器、雷达等智能设备，并预留对外接口，包括：对外通讯供电接口x2，充电接口x2, WIFI天线接口x2等。该车辆的长度为1228MM，宽度为876MM，高度为475MM。RANGER的整车质量为100KG。
嘉腾——腾驴 2.0
腾驴 2.0底盘着重开发了对曲线运动行驶的性能优化使得AGV可以在连续的曲线中自如行走，通过优化后的运动控制算法在行走过程中，AGV实时计算最优行驶路径，保证其行走路线耗时最小，有利于提高机器人的工作效率。
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中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟
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