仙工智能如何打造更安全的 AMR?
时间:2022-09-30 来源:移动机器人产业联盟
从传统到现代工厂,AMR 的应用领域不断延伸,应用边界无限拓展,与此同时,AMR 面临的工厂作业场景也越来越复杂和差异化。相对于无人工厂,通常大部分传统工厂属于人机共同作业,此时对于 AMR 的安全要求更高,在保障自身作业安全的同时还要兼顾人机协作。
仙工智能以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合中,将安全作为第一要义,从产品研发到产品测试到最终交付,始终贯彻安全守护课题,为客户打造更安全的 AMR。
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功能安全
打造安全型 AMR
安全型控制器,让安全一步到位。
为了满足用户更加多样的造车需求,2021 年,仙工智能推出了全球首款安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS。全球首个且唯一通过 SGS TüV SAAR 功能安全认证的控制器,在提升安全级别的同时更灵活地满足用户的使用需求。
想要搭建满足 ISO 3691-4 标准的 AMR,不用再搭载安全 PLC,SRC-3000FS 直接将功能安全模块集成到导航控制器内,使控制器的空间更紧凑,造 AMR 的综合成本更低。
▲ SRC-3000FS 五大安全功能打造安全型 AMR
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多种传感器
360° 立体安全防护
仙工智能 SRC 系列核心控制器打造的激光 SLAM 智能叉车整车实现多种传感器的超高配置,360° 立体安全防护,提升了 AMR 运行过程中的安全等级,包括:导航激光、前后避障激光、安全触边、距离传感器、急停按钮、3D 避障相机等。
▲ 激光 SLAM 小型堆高式智能叉车 SFL-CDD14
SRC 控制器采用双层架构,分别为实时层与功能层,实时层使用稳定的嵌入式 ARM 芯片,功能层为智能导航及避障算法,若功能层发生不可预计的错误,实时层可实时检测到并立即停止 AMR,以防止 AMR 失控。
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全面专业测试
确保 AMR 质量安全
仙工智能不仅仅在产品研发追求高度安全性,在产品到达客户手中之前,仙工智能会进行多重测试,确保 AMR 可以安全稳定运行。
仙工智能在总部设立了老化中心,通过自主研发的 120 小时全面覆盖自动化测试,有效排除 SRC 系列核心控制器的早期失效,确保客户拿到高质量的产品,打造出安全的 AMR 产品。
▲ 仙工智能老化中心
同时在仙工智能专业工厂测试中心,可以在最大程度上将费时费力的测试项目进行前期的内部消化,确保产品稳定运行后,再精细地进行装箱发货,切实为客户缩短项目周期。
▲ 仙工智能专业工厂测试中心
从产品研发到生产测试的每个环节中,仙工智能始终走在追求极致品质的路上,为客户带来更优质更安全的产品。
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数字化软件
现场安全监控
仙工智能视觉 AI 解决方案 RoboView 与统一资源调度系统 RDS 配合使用,可以实现对场内的各个系统的部署、规划和监控。尤其在一些密集仓储的作业环境中,RoboView 和 RDS 可以很好地解决现场的设备、人员、货物统一调度管理的难题,规避危险情况发生。
▲ 视觉 AI 解决方案 RoboView 展示
RoboView 可以实现对场景内的所有状态实时安全监控,包括:外来异物(非作业人员、作业人员进入非安全区域、AMR 脱离预设任务轨迹、非作业 AMR 等)侵入监控、货物状态监控、AMR 路线障碍物检测、其他联动设备的监控(如大型货架,升降电梯等)。
仙工智能始终坚持安全至上、质量至上、客户至上。助力集成商,落实在了每一步:研发、测试、实施、售后,致力于服务更多集成商打造更安全的 AMR,为终端工厂的安全性保驾护航。
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