本标准按照GB/T1.1 给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出。

本标准负责起草单位∶深圳怡丰机器人科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京特种
机械研究所、机科发展科技股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、济南大学。
本标准参编单位∶深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、深圳市井智高科机器人有限公司、安徽宇锋智
能科技有限公司、苏州罗拍特木牛流马物流技术有限公司、湖北三丰机器人有限公司、广州市井源机电设备有限公司。

本标准主要起草人∶蔡颖杰、赵最巍、李明、刘洋、喻锐、艾长胜、王谦、王志杰。

本标准共18页。