本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分∶标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟提出并归口。
本文件负责起草单位∶ 北京极智嘉科技股份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司。

本文件参编单位∶上海快仓智能科技有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、东莞沃德检测有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司。

本文件主要起草人∶王堃、朱宝昌、高峰、张乾、陈培芬本文件的历次版本发布情况为∶—--2022年1月首次发布。

本标准共19页。