蚂蚁机器人项目背景及痛点：

·该公司为某国有大型集团，其新项目的车间中包含立体库和产线，车间面积比较大，产线散布比较杂，同时立体库中存储了大量成品、半成品和托盘，需要在立体库和产线之间进行物流周转。

·由于生产线散布不均匀，各个产线生产的成品、半成品及托盘需要按照工艺要求搬运至下一个流程或者回库等不同操作，物料管理混乱，如果采用人工搬运将导致大量人力浪费，且搬运物料重则1吨，管理成本高且存在较大安全隐患。

解决方案：

项目引入4台蚂蚁机器人TDP10A AGV车配合工位手持、调度系统、WMS系统，实现从排期生产、预分配库位、过程控制、设备管理到入库物流等全流程自动搬运，实现车间物流信息化、智能化、规范化运营。

方案优势：

智能调度优化：多路径规划，多任务分配，物流信息清晰，产能调节灵活

降低劳动强度：减少搬运人工，降低搬运强度，提高搬运效率

品牌提升：打造样板示范性工厂，提升了企业的品牌形象