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活跃在AGV/AMR行业的十大资本力量
时间：2022-06-14 来源：移动机器人产业联盟
移动机器人行业的寒木春华、气象万千，离不开创投界的资本输入。据新战略移动机器人产业研究所的不完全统计，自2019年以来，移动机器人行业融资案例超过170起，平均融资金额近亿元（数据截至2022年第一季度）。
本文通过对近三年移动机器人行业融资事件梳理，盘点出了行业最为活跃的十大资本力量！
图片：工业移动机器人行业十大资本方参与融资情况【统计时间为2019年-2022年5月，不完全统计】
01 源码资本
自2014年春创立以来，源码资本坚持投资于科技驱动的创新，投资于持久真实价值的创造，已经投资了超过300余家创业公司，阶段跨越种子期、早期和成长期，行业涵盖产业数字化、智能制造、消费科技、生命科学、绿色发展、出海等。
2020年至2021年，在移动机器人行业，源码资本参与了7起融资案件，每轮融资总金额均为亿元级规模。
图：移动机器人行业 源码创投融资事件一览
源码资本创始合伙人曹毅曾说过：“我们希望更早看到一些相对长期确定性的大趋势，这种大趋势中往往蕴藏质变型的投资机会，而这类机会潜在回报和空间也是非常可观的。当下最大的公司是手机公司，但未来某一天最大公司可能就是机器人公司。”
在源码资本的投资中，可以看出源码资本更倾向于投资已经在细分赛道有一定建树的企业。如斯坦德专注于AMR产品开发，是该赛道内明星企业之一，自2016年正式进入AMR行业，至今，已有数千台斯坦德AMR被部署于中国、美国、日本等地区的全球智能工厂中。海柔创新则专注于箱式仓储机器人开发，其库宝系统也已经在全球范围内得到广泛落地。
02 联想创投
联想创投成立于2016年，掌门人贺志强曾在长达15年时间里担任联想CTO和联想研究院院长，后从技术转型投资人。围绕着智慧互联网这条线，联想创投先后投出了寒武纪、旷视科技等独角兽企业。同时，联想创投也比较偏重下一代技术类的产业，比如机器人、云计算、大数据等。
2020年至2021年，联想创投在移动机器人行业参与了7起融资事件，被投企业包括未来机器人、艾吉威、迦智科技、Syrius炬星。
图：移动机器人行业 联想创投融资事件一览
未来机器人成立于2016年，聚焦于视觉无人叉车开发；艾吉威成立于2011年，其核心产品为无反射板激光叉车；迦智科技成立于2016年，聚焦于AMR研发及应用；Syrius炬星成立于2018年，产品和技术主要是为物流中心提供仓储拣选机器人。
从联想创投在移动机器人领域的投资布局来看，有些企业存在技术重合但聚焦场景不同，如迦智科技与Syrius炬星，迦智科技主要聚焦工业制造场景，Syrius炬星瞄准的市场则是仓储物流。而有些企业则聚焦场景相似但技术路线不同，如同样以无人叉车为主营产品的未来机器人与艾吉威，未来机器人的系列产品基于视觉技术打造，艾吉威则是激光slam技术的践行者。
03 蓝驰创投
蓝驰创投中国于2005年在上海成立，北京设分公司，专注于早期创业公司的风险投资。投资领域关注智能科技革命、产业效率提升、消费升级等领域的投资机会。阶段主要集中于Pre-A、A轮轮次，首轮投资金额平均为100-1000万美金。
蓝驰创投已投资超过150家创业企业，覆盖领域包括：人工智能、大数据、MR/AR/VR、消费生活服务、企业级服务、物联网、智能硬件、数字医疗、技术服务和教育等。同时，蓝驰创投管理多支美元/人民币双币基金，在中国所管理资产规模超过150亿元人民币，平均存续期10年。
蓝驰创投从2014年开始关注机器人赛道，近年来，蓝驰创投在工业移动机器人行业内投资企业包括优艾智合、蓝芯科技、木蚁机器人。
蓝驰认为，技术进步是推动机器人能力的关键抓手。因此，其在看机器人方向的时候非常关注底层技术变化趋势，从变化中寻找机会，变化越大，机会越大。
而无论是优艾智合、蓝芯科技还是木蚁机器人，都是近年来工业应用移动机器人新技术应用的先行者。优艾智合专注于复合移动机器人与巡检机器人两大品类，现已经成为了电厂巡检领域唯一全场景覆盖的国内移动机器人公司；蓝芯科则致力于用机器人视觉技术赋能移动机器人；木蚁机器人L4级无人驾驶叉车已实现批量化落地。
图：移动机器人行业 蓝驰创投融资事件一览
04 红杉中国
红杉资本中国基金，简称红杉中国，作为“创业者背后的创业者”，红杉中国专注于科技、消费、医疗健康三个方向的投资机遇。17年来，红杉中国投资了900多家具有鲜明技术特征、创新商业模式、具备高成长性和高发展潜力的企业，是2021年收获IPO最多的投资方之一。
2020年以来，红杉中国在工业应用移动机器人行业中共参与了6起融资事件，被投企业主要产品覆盖了移动机器人的移动底盘、无人叉车以及AMR等，企业专注市场领域从海内囊括到海外，包括上文提及的“海归”Syrius炬星、专注于“箱式仓储机器人”的海柔创新，以及“移动底盘专家”松灵机器人和“打破传统叉车固化设计”捷象灵越。
除移动机器人外，目前红杉中国在机器人领域已布局有十余家公司，是在机器人领域投资最为活跃的一线 VC。从红杉中国的投资标中可以发现，其在机器人领域投资基本基于两大脉络，一个是传统应用领域的国产创新替代，另外一个则是紧密贴合新应用场景落地激发的创新企业发展投资。
图：移动机器人行业 红杉中国融资事件一览
05 五源资本
五源资本，原名晨兴资本，是中国最早从事早期风险投资的机构之一，2021年12月，五源资本列入《2021全球独角兽投资机构百强榜》。
2021年以来，在移动机器人行业内，五源资本主要投资了海柔创新、松灵机器人和未来机器人，共参与融资事件5起。
五源资本是怎样挑选自己中意的“黑马”？在移动机器人领域的投资案例中，企业的创新能力和竞争壁垒是五源资本着眼的重点，海柔创新做到了从类KIVA到“货箱到人”的突破，松灵机器人是专注户外场景机器人方案商和移动机器人底盘制造商，未来机器人则有着多年的技术沉淀和对物流场景的深入理解——站在“客户至上”的角度坚持垂直深耕的企业，更能受到五源资本的青睐。
图：移动机器人行业 五源资本融资事件一览
图：移动机器人行业 字节跳动融资事件一览
图：移动机器人行业 IDG资本融资事件一览
图：移动机器人行业 联想之星融资事件一览
图：移动机器人行业 创新工场融资事件一览
图：移动机器人行业 美团融资事件一览
本文通过对近三年移动机器人行业融资事件梳理，盘点出了行业最为活跃的十大资本力量！
图片：工业移动机器人行业十大资本方参与融资情况【统计时间为2019年-2022年5月，不完全统计】
01 源码资本
自2014年春创立以来，源码资本坚持投资于科技驱动的创新，投资于持久真实价值的创造，已经投资了超过300余家创业公司，阶段跨越种子期、早期和成长期，行业涵盖产业数字化、智能制造、消费科技、生命科学、绿色发展、出海等。
2020年至2021年，在移动机器人行业，源码资本参与了7起融资案件，每轮融资总金额均为亿元级规模。
图：移动机器人行业 源码创投融资事件一览
源码资本创始合伙人曹毅曾说过：“我们希望更早看到一些相对长期确定性的大趋势，这种大趋势中往往蕴藏质变型的投资机会，而这类机会潜在回报和空间也是非常可观的。当下最大的公司是手机公司，但未来某一天最大公司可能就是机器人公司。”
在源码资本的投资中，可以看出源码资本更倾向于投资已经在细分赛道有一定建树的企业。如斯坦德专注于AMR产品开发，是该赛道内明星企业之一，自2016年正式进入AMR行业，至今，已有数千台斯坦德AMR被部署于中国、美国、日本等地区的全球智能工厂中。海柔创新则专注于箱式仓储机器人开发，其库宝系统也已经在全球范围内得到广泛落地。
02 联想创投
联想创投成立于2016年，掌门人贺志强曾在长达15年时间里担任联想CTO和联想研究院院长，后从技术转型投资人。围绕着智慧互联网这条线，联想创投先后投出了寒武纪、旷视科技等独角兽企业。同时，联想创投也比较偏重下一代技术类的产业，比如机器人、云计算、大数据等。
2020年至2021年，联想创投在移动机器人行业参与了7起融资事件，被投企业包括未来机器人、艾吉威、迦智科技、Syrius炬星。
图：移动机器人行业 联想创投融资事件一览
未来机器人成立于2016年，聚焦于视觉无人叉车开发；艾吉威成立于2011年，其核心产品为无反射板激光叉车；迦智科技成立于2016年，聚焦于AMR研发及应用；Syrius炬星成立于2018年，产品和技术主要是为物流中心提供仓储拣选机器人。
从联想创投在移动机器人领域的投资布局来看，有些企业存在技术重合但聚焦场景不同，如迦智科技与Syrius炬星，迦智科技主要聚焦工业制造场景，Syrius炬星瞄准的市场则是仓储物流。而有些企业则聚焦场景相似但技术路线不同，如同样以无人叉车为主营产品的未来机器人与艾吉威，未来机器人的系列产品基于视觉技术打造，艾吉威则是激光slam技术的践行者。
03 蓝驰创投
蓝驰创投中国于2005年在上海成立，北京设分公司，专注于早期创业公司的风险投资。投资领域关注智能科技革命、产业效率提升、消费升级等领域的投资机会。阶段主要集中于Pre-A、A轮轮次，首轮投资金额平均为100-1000万美金。
蓝驰创投已投资超过150家创业企业，覆盖领域包括：人工智能、大数据、MR/AR/VR、消费生活服务、企业级服务、物联网、智能硬件、数字医疗、技术服务和教育等。同时，蓝驰创投管理多支美元/人民币双币基金，在中国所管理资产规模超过150亿元人民币，平均存续期10年。
蓝驰创投从2014年开始关注机器人赛道，近年来，蓝驰创投在工业移动机器人行业内投资企业包括优艾智合、蓝芯科技、木蚁机器人。
蓝驰认为，技术进步是推动机器人能力的关键抓手。因此，其在看机器人方向的时候非常关注底层技术变化趋势，从变化中寻找机会，变化越大，机会越大。
而无论是优艾智合、蓝芯科技还是木蚁机器人，都是近年来工业应用移动机器人新技术应用的先行者。优艾智合专注于复合移动机器人与巡检机器人两大品类，现已经成为了电厂巡检领域唯一全场景覆盖的国内移动机器人公司；蓝芯科则致力于用机器人视觉技术赋能移动机器人；木蚁机器人L4级无人驾驶叉车已实现批量化落地。
图：移动机器人行业 蓝驰创投融资事件一览
04 红杉中国
红杉资本中国基金，简称红杉中国，作为“创业者背后的创业者”，红杉中国专注于科技、消费、医疗健康三个方向的投资机遇。17年来，红杉中国投资了900多家具有鲜明技术特征、创新商业模式、具备高成长性和高发展潜力的企业，是2021年收获IPO最多的投资方之一。
2020年以来，红杉中国在工业应用移动机器人行业中共参与了6起融资事件，被投企业主要产品覆盖了移动机器人的移动底盘、无人叉车以及AMR等，企业专注市场领域从海内囊括到海外，包括上文提及的“海归”Syrius炬星、专注于“箱式仓储机器人”的海柔创新，以及“移动底盘专家”松灵机器人和“打破传统叉车固化设计”捷象灵越。
除移动机器人外，目前红杉中国在机器人领域已布局有十余家公司，是在机器人领域投资最为活跃的一线 VC。从红杉中国的投资标中可以发现，其在机器人领域投资基本基于两大脉络，一个是传统应用领域的国产创新替代，另外一个则是紧密贴合新应用场景落地激发的创新企业发展投资。
图：移动机器人行业 红杉中国融资事件一览
05 五源资本
五源资本，原名晨兴资本，是中国最早从事早期风险投资的机构之一，2021年12月，五源资本列入《2021全球独角兽投资机构百强榜》。
2021年以来，在移动机器人行业内，五源资本主要投资了海柔创新、松灵机器人和未来机器人，共参与融资事件5起。
五源资本是怎样挑选自己中意的“黑马”？在移动机器人领域的投资案例中，企业的创新能力和竞争壁垒是五源资本着眼的重点，海柔创新做到了从类KIVA到“货箱到人”的突破，松灵机器人是专注户外场景机器人方案商和移动机器人底盘制造商，未来机器人则有着多年的技术沉淀和对物流场景的深入理解——站在“客户至上”的角度坚持垂直深耕的企业，更能受到五源资本的青睐。
图：移动机器人行业 五源资本融资事件一览
06 字节跳动
提起字节跳动，第一时间想到的是抖音以及今日头条，但除了互联网企业，字节跳动也是一名优秀的投资方。
从2012年创业至今，以张一鸣为代表的字节跳动投资团队已经投资193个项目。不同于纯财务投资，字节跳动的投资主要是基于自身的业务协同做布局，采用“业务+投资”的双轮驱动战略，在自身业务发展探索的同时，通过投资并购等方式进行跑马圈地，甚至一些情况下，这种投资也会变成一种规模化招聘方式。
在移动机器人行业内，字节跳动去年一年参投了迦智科技、Syrius炬星和未来机器人3家企业。
字节跳动缘何如此如此青睐移动机器人，除了对产业未来发展的看好外，也与其业务布局有关。
字节跳动在2020年频繁投资电商零售行业，更在2020年6月成立了电商事业部，进一步彰显了其在电商行业的野心。物流是电商行业提速增效的关键，字节跳动对未来机器人、炬星、迦智等智慧仓储物流企业的投资一方面是对企业自身发展的看好，另一方面可能是期待在未来智慧物流能够补齐抖音电商的短板。
提起字节跳动，第一时间想到的是抖音以及今日头条，但除了互联网企业，字节跳动也是一名优秀的投资方。
从2012年创业至今，以张一鸣为代表的字节跳动投资团队已经投资193个项目。不同于纯财务投资，字节跳动的投资主要是基于自身的业务协同做布局，采用“业务+投资”的双轮驱动战略，在自身业务发展探索的同时，通过投资并购等方式进行跑马圈地，甚至一些情况下，这种投资也会变成一种规模化招聘方式。
在移动机器人行业内，字节跳动去年一年参投了迦智科技、Syrius炬星和未来机器人3家企业。
字节跳动缘何如此如此青睐移动机器人，除了对产业未来发展的看好外，也与其业务布局有关。
字节跳动在2020年频繁投资电商零售行业，更在2020年6月成立了电商事业部，进一步彰显了其在电商行业的野心。物流是电商行业提速增效的关键，字节跳动对未来机器人、炬星、迦智等智慧仓储物流企业的投资一方面是对企业自身发展的看好，另一方面可能是期待在未来智慧物流能够补齐抖音电商的短板。
图：移动机器人行业 字节跳动融资事件一览
07 IDG资本
IDG资本于1993年起率先在中国开展风险投资业务。经过近30年的发展，公司累计管理资产超过1500亿人民币。IDG资本重点关注互联网与高科技（TMT）、新型消费及服务、文化娱乐、医疗健康、先进制造及清洁能源等领域的企业，投资范围覆盖初创期、成长期、成熟期及并购重组等各个阶段，投资规模从上百万美元到上亿美元不等。
2021年4月至2022年2月期间，IDG资本在移动机器人领域投资了未来机器人、优艾智合和仙工智能三家移动机器人企业。
在移动机器人领域，IDG资本似乎更着重于AI赋能的企业。早在2018年，IDG资本合伙人俞信华曾表示，“我们作为投资人，不论投资什么领域，终归是投资于人类进化的方向，只有把握住这个方向才有未来。”。除了工业应用移动机器人领域外，IDG资本还对其他类型机器人进行了投资，其中包括机器人供应链上游天太机器人、医疗服务机器人鈦米、“扫地机器人第一股”科沃斯等明星企业。
IDG资本于1993年起率先在中国开展风险投资业务。经过近30年的发展，公司累计管理资产超过1500亿人民币。IDG资本重点关注互联网与高科技（TMT）、新型消费及服务、文化娱乐、医疗健康、先进制造及清洁能源等领域的企业，投资范围覆盖初创期、成长期、成熟期及并购重组等各个阶段，投资规模从上百万美元到上亿美元不等。
2021年4月至2022年2月期间，IDG资本在移动机器人领域投资了未来机器人、优艾智合和仙工智能三家移动机器人企业。
在移动机器人领域，IDG资本似乎更着重于AI赋能的企业。早在2018年，IDG资本合伙人俞信华曾表示，“我们作为投资人，不论投资什么领域，终归是投资于人类进化的方向，只有把握住这个方向才有未来。”。除了工业应用移动机器人领域外，IDG资本还对其他类型机器人进行了投资，其中包括机器人供应链上游天太机器人、医疗服务机器人鈦米、“扫地机器人第一股”科沃斯等明星企业。
图：移动机器人行业 IDG资本融资事件一览
08 联想之星
联想之星创立于2008年，主要投资于TMT、医疗健康两大领域，同时积极布局人工智能、智能机器、互联网改造传统产业、生物技术、医疗器械等前沿领域。此外，联想之星还为创业者提供高管招募、产业加速器等深度增值服务。
作为联想控股的早期投资和孵化板块，联想之星植根联想30余年来的创业经验和资源积累，为创业者提供天使投资＋深度孵化服务。联想之星自2010年起即系统布局前沿科技领域，已投资一百多家相关企业，投资策略以突破性底层原创技术为主，兼具重点应用行业“根据地”式布局。
近两年，联想之星在工业移动机器人领域投资了三家企业，包括箱式仓储机器人科技企业海柔创新、机器人通用底盘松灵机器人、AMR机器人公司姜歌机器人，基本上都是从天使轮开始切入。
联想之星创立于2008年，主要投资于TMT、医疗健康两大领域，同时积极布局人工智能、智能机器、互联网改造传统产业、生物技术、医疗器械等前沿领域。此外，联想之星还为创业者提供高管招募、产业加速器等深度增值服务。
作为联想控股的早期投资和孵化板块，联想之星植根联想30余年来的创业经验和资源积累，为创业者提供天使投资＋深度孵化服务。联想之星自2010年起即系统布局前沿科技领域，已投资一百多家相关企业，投资策略以突破性底层原创技术为主，兼具重点应用行业“根据地”式布局。
近两年，联想之星在工业移动机器人领域投资了三家企业，包括箱式仓储机器人科技企业海柔创新、机器人通用底盘松灵机器人、AMR机器人公司姜歌机器人，基本上都是从天使轮开始切入。
图：移动机器人行业 联想之星融资事件一览
09 创新工场
创新工场是一家早期投资机构，同时为创业者提供全方位的创业服务。创新工场的投资方向立足于信息产业热门的领域，如移动互联网，数字娱乐、在线教育、智能硬件、智能商务、云计算、电子商务等；主要涉足的投资阶段为种子轮、天使轮和A轮，B轮会有选择的进行跟投。2021年底以来，创新工场参与了三起移动机器人企业的融资事件。
其中捷象灵越是创新工场人工智能工程院机器人实验室从2018年开始在内部孵化项目，该实验室基于世界前沿的机器人技术、智能传感器技术、智能感知与自动化解决方案，主要科创方向包括自主移动机器人、柔性机器人、工业自动化与生物医药自动化等。
从其内部实验室的聚焦不难看出创新工厂对物流行业的看好。中力机械是传统叉车进军AGV的典型企业之一，具有深厚的搬运“功底”与物流场景理解；而壹悟科技则是柔性物流自动化解决方案提供商，专注自动化技术研发和柔性物流解决方案设计——这样的投融资，是一次“共同进化”的双向奔赴。
创新工场是一家早期投资机构，同时为创业者提供全方位的创业服务。创新工场的投资方向立足于信息产业热门的领域，如移动互联网，数字娱乐、在线教育、智能硬件、智能商务、云计算、电子商务等；主要涉足的投资阶段为种子轮、天使轮和A轮，B轮会有选择的进行跟投。2021年底以来，创新工场参与了三起移动机器人企业的融资事件。
其中捷象灵越是创新工场人工智能工程院机器人实验室从2018年开始在内部孵化项目，该实验室基于世界前沿的机器人技术、智能传感器技术、智能感知与自动化解决方案，主要科创方向包括自主移动机器人、柔性机器人、工业自动化与生物医药自动化等。
从其内部实验室的聚焦不难看出创新工厂对物流行业的看好。中力机械是传统叉车进军AGV的典型企业之一，具有深厚的搬运“功底”与物流场景理解；而壹悟科技则是柔性物流自动化解决方案提供商，专注自动化技术研发和柔性物流解决方案设计——这样的投融资，是一次“共同进化”的双向奔赴。
图：移动机器人行业 创新工场融资事件一览
10 美团
不同于美团旗下的龙珠资本，美团点评的投资领域不仅与美团主业形成一定的配合和互补，更是在IT、娱乐传媒、农林牧渔、金融、食品饮料、生物医疗、机械制造、汽车、互联网等行业均有涉猎。
美团是大厂中对机器人最笃定的一个，王兴亲自背书说，“机器人是美团投资的关键垂直领域之一。”自2020年，美团出手了多个机器人项目，工业机器人有梅卡曼德、非夕机器人等。每次出手，几乎都是领投方、大额进入。探究美团对机器人公司频频出手的原因，实际上就是王兴讲的美团业务靠科技驱动。在未来的业务场景里，机器人技术大有可为。比如，美团外卖的配送环节，无人机、送餐机器人可用于无人配送。美团买菜的商品分拣环节，仓储机器人可以自动化作业。
“美团的业务发展不仅需要软件，还需要硬件”，机器人就是硬件布局中的核心版块之一。据王兴透露，疫情期间，美团在北京顺义区进行了无人配送的试验并成功完成15000多单。
在移动机器人行业，美团主要投资了普渡科技、高仙机器人和未来机器人。美团的在移动机器人领域的投资更倾向于商业应用方向的移动机器人本体企业，或是看重无人配送领域的场景理解，或是看重可以“上路”的无人驾驶能力，或是看重视觉导航技术的发展前景。美团的投资，已然不是单纯的投资，更是战略意义上的扩容前进。
不同于美团旗下的龙珠资本，美团点评的投资领域不仅与美团主业形成一定的配合和互补，更是在IT、娱乐传媒、农林牧渔、金融、食品饮料、生物医疗、机械制造、汽车、互联网等行业均有涉猎。
美团是大厂中对机器人最笃定的一个，王兴亲自背书说，“机器人是美团投资的关键垂直领域之一。”自2020年，美团出手了多个机器人项目，工业机器人有梅卡曼德、非夕机器人等。每次出手，几乎都是领投方、大额进入。探究美团对机器人公司频频出手的原因，实际上就是王兴讲的美团业务靠科技驱动。在未来的业务场景里，机器人技术大有可为。比如，美团外卖的配送环节，无人机、送餐机器人可用于无人配送。美团买菜的商品分拣环节，仓储机器人可以自动化作业。
“美团的业务发展不仅需要软件，还需要硬件”，机器人就是硬件布局中的核心版块之一。据王兴透露，疫情期间，美团在北京顺义区进行了无人配送的试验并成功完成15000多单。
在移动机器人行业，美团主要投资了普渡科技、高仙机器人和未来机器人。美团的在移动机器人领域的投资更倾向于商业应用方向的移动机器人本体企业，或是看重无人配送领域的场景理解，或是看重可以“上路”的无人驾驶能力，或是看重视觉导航技术的发展前景。美团的投资，已然不是单纯的投资，更是战略意义上的扩容前进。
图：移动机器人行业 美团融资事件一览
结语：随着AGV/AMR行业的进一步发展，虽然“机器人融资热”已经逐渐进入“冷静期”，但是依旧有越来越多业内优秀企业被VC们看好。可以看到，2021年已发生的融资事件中，多集中在早期企业的早期轮次，77.9%的投资时间是C轮之前；而几乎所有走到B轮的工业机器人企业，单笔融资额的起跳板都在亿元级别。这样看似“直觉性”的洞察绝不是偶然，而是大量观察、数据、体验产生的判断，因为VC们从不只是关注边界，更会关注核心。
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中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟
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