在移动机器人行业高速发展的同时，其应用场景也不断拓宽。据新战略机器人全媒体观察，当前移动机器人已由传统的搬运、装配扩展到了仓储、分拣、配送等各个环节；从汽车、烟草、化工等制造行业延伸到电商、快递、医疗等新兴行业。

在众多延伸的新兴行业里面，半导体可谓是移动机器人厂商重点关注的行业。因为，相较于人工，移动机器人效率更高，且不会像人体一样产生灰、粉尘等污染物；此外，半导体行业具有高精度、高集成的特点，传统制造装备无法提供高柔性生产，这也使得以移动机器人为代表的智能制造装备在半导体行业中备受青睐。

虽然半导体行业已对各类智能制造装备“敞开大门”，但实际上能成功“挤”进半导体行业且拥有成熟方案的移动机器人企业并不多，其中就包括了捷螺系统。

捷螺系统成立于2015年，专注于智能机器人、物联网与工业4.0系统的研发工作。其基于半导体行业需求，推出了智能无轨晶圆搬运机器人、智能无轨手臂机器人、车队派遣管理系统、RFID 电子货架、实施定位监控系统、工业物联网Industrial IoT application以及无线sensor tag、location tag等多款产品。

“在半导体行业，捷螺光是管理层人员在半导体领域的经验年份加起来，就足足有100多年。”捷螺系统（苏州）有限公司董事长洪成都如是道。

入局源于兴趣

兴趣是创业的最大动力！这句话用在洪成都身上一点都不为过。据他表示：在20年前，他就对“自动化”以及“机器人”有着浓厚的兴趣，而打造出一系列优异、有“品味”的机器人产品，则是他一生的追求与梦想。

出于对机器人的浓厚兴趣，洪成都与其他伙伴共同创建了捷螺系统，并从2016年开始从事机器人的研发工作。“一开始，我们只做了一个简单版的Wi-Fi的机器人，随后又继续投资，做了顶升机器人为客户做测试用”洪成都说道。

俗话说“万事开头难”。虽然捷螺系统已经迈出了最艰难的一步，但这并不意味着捷螺系统后面的“路子”会非常好走。因为，彼时正值机器人产业兴起，新的应用场景不断涌现，选择一条可持续发展的“康庄大道”则至关重要，像捷螺系统便是如此，成立后不久，就面临着选择哪条赛道的问题。

“对于机器人应用的市场，我个人觉得还是应该回到自己熟悉的半导体领域，”洪成都表示，台湾半导体制造业有着40多年历史，无论是在生产、应用以及工程方面都非常成熟，而捷螺系统大部分员工也都从事过半导体行业，对行业工艺流程非常熟悉。因此，在该背景下，捷螺系统果断地选择了半导体行业作为赛道；2018年，在捷螺系统业务步入正轨后不久，全世界最大的代工厂和一家天车制造商就找到了他们，与他们一起合作无人工厂，也就是这时，捷螺系统才从研发开始逐步涉及实际应用多台机器人的无人生产车间。

据悉，在半导体行业内，目前捷螺系统的核心产品包括复合机器人、晶圆运送机器人、自动电池转换及充电站、电子货架以及迷你型晶圆盒仓库等等。

潜心技术——专注半导体行业应用

从2015年成立至今，捷螺系统的系列产品在半导体行业相继落地，那么捷螺系统成功的秘诀是什么？答案是“专注”二字。据洪成都表示，当前移动机器人行业竞争很是激烈，光是在做机器人的企业就有几千家，但专心只做半导体机器人的企业并不多。

“捷螺系统只专注于半导体机器人及配套软件的应用和使用方式，对于设备的认知是其他企业所不曾具备的。我们不仅同时拥有制造半导体设备公司（苏州桔云科技），半导体二手设备公司（上海友相电子）以及供应半导体材料等等，还拥有自己的精密加工、机架工厂，毫不夸张地说，捷螺系统完全可以自己生产制造真正属于自己的机器人。”

除在赛道上专注外，在技术上，捷螺系统也是十分用心。据洪成都表示，捷螺系统从来不把核心产品的主动权交给别人，只做拥有主动权的那一方！

“捷螺系统从一开始就未曾想过与别的企业合作研发技术，因为技术型产品是需要全身心地投入去研发，如果仅仅是用别人现有的技术底座再组装、加工，那么我们潜心研发的技术最终还是受控于人”洪成都说道。

此外，洪成都还表示，移动机器人的主要应用场景是工业领域，而人工短缺、产量增加、成本上涨等国际问题日渐突出，正驱使着工厂朝“无人化”方向转型。然而，现阶段很多企业的机器人产品智能化程度不高，需要人工用电脑去操控，这样的机器人属于“无脑”机器人，是没有办法真正地实现“无人工厂”。因此，只有不断地全身心投入研发，才能在技术上实现突破，而捷螺系统就是如此。

“捷螺系统不仅有着集研发、设计到制造于一体的独立制造工厂，还拥有属于自己的软件工程师及设计团队，其团队对晶圆制造，高科技封装，正常的封装测试设备和流程都很精专，能够改装现有的半导体生产设备来对接机器人的使用，能够让工厂更加轻松便捷地实现无人工厂的目标”洪成都表示。

不只是移动机器人

进入半导体行业以来，除移动机器人外，捷螺系统不断推陈出新，也开发了系列配套产品，比如用于改装生产车间设备的RFID、E84以及可以自动更换电池的充电站等等；其中，可以自动更换电池的充电站由于极具经济效益，最是被人们所看好。

根据资料显示，当前移动机器人行业内常见的充电方式有自动充电、手动充电、换电池充电以及无线充电四种，这四种方式各有所优，各有所缺，分别如下：

如图所示，上述四种充电方式中以自动充电的方式最为成熟和高效，因此，自动充电也成为绝大部分移动机器人厂商使用的方案。不过，美中不足的是，自动充电方式耗时较长，机器人在电量不足的情况下，需要离开产线工位到达充电站进行自我充电操作，时间在一到两个小时不等。另外，在机器人数量较多的情况下， 生产车间还需配置足够多的充电桩，这对工厂空间利用率而言也是一种浪费。

针对这点不足，捷螺系统推出了可以自动更换电池的充电站。据洪成都介绍，该充电站，采用模块化设计，整合电池的集中存储管理、自动充电、自动交替更换。两分钟内即可完成电池的无人化自动更换，全程机器人不断电、不离线。保障7*24小时不间断作业，提高在线续航能力和工作效率，并有效降低项目成本。

“自动更换电池充电站，无需让车间里的机器人花费数个小时逗留在那充电，更无需增加多台机器人做备用。捷螺机器人对设备产能不仅会有15-20%的增产，同时还能减少许多人为造成的失误”洪成都自豪地说道。

此外，据洪成都透露，在半导体行业，目前已有多家企业导入了捷螺系统的自动更换电池充电站，其配合AMR使用，免除离线充电时间，提高AMR 稼动率，减少AMR 数量，减少塞车。真正意义上实现了24小时不停机的无人工厂。

技术与业务并重，共同发力“十四五”

在发展过程中，捷螺系统一直秉承着“两条腿走路的原则”，专于技术的同时，也不忘大力推广业务。在2020年，捷螺系统正式成立了捷螺系统（苏州）有限公司，并重点发力大陆市场。它的成立不仅意味着捷螺系统在业务上迈出关键的一步，更意味着捷螺系统在移动机器人行业里担负起的行业责任。

“捷螺系统和业内同仁有着一样的使命，那就是加快步伐，尽快实现自动化、智能化生产。而我们创办苏州捷螺工厂的初衷，也是想要帮助更多业内的朋友们在半导体的这条路上，少走弯路，规避风险”洪成都表示。

此外，洪成都还提到，在“十四五”期间，中国将会成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。届时，苏州捷螺也将积极响应和支持“十四五”机器人产业发展规划，继续在国内半导体行业投资建设，并且增强团队力量，研发更多机器人的应用，帮助促进国内半导体公司的智能化生产进程。

最后，洪成都透露，目前捷螺系统正在用现有的技术开发其他半导体应用的机器人，大概6个月内将会有两种新的移动机器人投放到市场。而在未来，捷螺系统还将研发出包括汽车、医疗等市场的应用机器人，同时也会在现有的机器人基础上改造除适应不同行业标准的产品，为中国机器人产业发展贡献一份力量。