随着国家“制造强国”战略以及智能制造政策的不断推进与实施，我国移动机器人产业得以迅速发展。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据显示，移动机器人产业规模由原来不足5亿元/年，到2020年增至76.8亿元，年均增长率也超过了40%；企业数量也由不足15家拓展到220余家。

值得注意的是，在移动机器人产业迅速发展的同时，相应的零配件产业也在不断发展壮大。作为移动机器人产业链中的重要组成部分，AGV充电连接器随着用户对产品安全性、可靠性和稳定性的不断重视，正逐渐成为企业选型的重要考量因素。

“移动机器人产业的快速发展给充电企业带来了极大机遇，而充电技术及相关设备在未来也将朝着更积极的方向进行改变，如产品标准化、设备成本下降等等。”史陶比尔电连接器事业部副经理周传新如是道。

史陶比尔电连接器事业部副经理 周传新

安全，大功率充电的前提

当前移动机器人多采用锂电池供电，为了提升作业效率，降低闲置率，大功率快速充电正逐渐成为企业们的“宠儿”。然而，当充电电流变大时，充电连接点作为电阻较大位置，一旦出现接触不良，温升会变得很高，高温升可能导致出现短路、熔焊、电弧等现象，严重时甚至会引发火灾。因此，安全是提升移动机器人充电效率的前提。

确保大功率充电安全，稳定的低接触电阻是基础。史陶比尔领先的MULTILAM技术，采用先进的构造设计和特殊成型的弹性连接元件，通过在接触面之间建立多个平行接触点，使其具有极低的接触电阻和出色的电气与机械性能。

MULTILAM技术

据周传新介绍，通过采用久经考验的MULTILAM技术，应用于移动机器人充电的CombiTac模块化连接器，在大电流通过时，仍然保持很低的温升；其额定电流最大可达300A，满足快充需要；10万次插拔寿命，保证移动机器人全寿命周期的连接稳定可靠。此外，CombiTac的模块化结构，可以根据用户需求配置不同的电源、信号等类型插针，以标准化模块实现定制化配置，精确满足尺寸要求，具有高度灵活性，可实现不同车型扩展，降低用户设计和使用成本。

“我们还基于CombiTac开发了大容差充电解决方案，拥有±15mm和±5°的高容差范围，满足现有移动机器人导航精度，用户不需要再额外进行浮动设计”周传新介绍。

CombiTac应用于AMR

据悉，凭借优异的性能，目前已有超两万台AMR使用了史陶比尔充电连接技术。“我们对移动机器人行业的发展很有信心，预计未来5~10年都是一个增长阶段，同时相信史陶比尔的技术也能应用到更多产品上，赋能制造”周传新表示。

国内首次，史陶比尔技术落地天津港

除了中小型的室内移动机器人，史陶比尔还为户外大型港口AGV开发了QCC自动快速充电系统。

周传新介绍，QCC自动快速充电系统具有如下特点：通流能力强，最高充电电流可达1440A，实现2.16MW大功率充电；安全防护高，插合和未插合状态下，均可达到IP55；寿命周期长，可实现10万次插拔；多功能紧凑型设计，占用空间小，安装更加便利。

“采用QCC自动快速充电系统，港口AGV仅需充电20分钟，即可连续作业4~5个小时”周传新表示。

据悉，早前，史陶比尔QCC自动快速充电系统已在新加坡港、德国汉堡港、美国长滩港等知名港口实现应用，而在今年，QCC也再创“佳绩”——成功落地天津港，赋能港口智慧化建设。“今年，我们在业务上的一个重大突破便是在天津港上实现了应用”周传新直言道。

QCC应用在天津港

周传新表示：“目前，在天津港服务的AGV已超过70台，史陶比尔为其提供的充电系统分为两部分，一部分是装在充电桩上的，另一部分是装在车体上的。”除此之外，周传新还表示，针对天津港的特殊环境，史陶比尔还提供了一些“特殊”的产品服务，即在标准产品的基础上增加一些功能，让产品更加智能，如温湿度实时监控等。

标准为主，定制为辅

自进入移动机器人行业以来，史陶比尔的充电方案就受到诸多厂商的青睐，而究其原因，除了技术强大外，还要归功于史陶比尔的周到服务。

现阶段的移动机器人充电方案参差不齐，再加上各厂家的技术存在高度差异化，移动机器人厂家很难买到合适的标准化产品，都是根据需求量身定制的，但定制化产品往往要比标准化产品价格要高。因此，性能和成本之间如何平衡成了充电连接器供应商所要思考的大事，而史陶比尔就很好地平衡两者的关系。

“目前，史陶比尔的充电方案产品包括了标准化产品和定制化产品，在推向客户时，我们会优先推荐标准化产品，当标准化产品满足不了客户的需求时，我们也会根据相应情况来提供定制化服务”周传新介绍。

以“标准为主，定制为辅”的服务路线是史陶比尔“打天下”的基础，而基于此方针，史陶比尔可以较好地平衡性能和产品之间的关系，满足客户的需求。

此外，据周传新透露，目前史陶比尔提供的定制化服务主要体现在产品尺寸方面。因为当前移动机器人的车身设计变得越来越薄，可以从头部企业发布的新一代产品观察到。而超薄的车身留给充电连接器的安装空间更为狭小，因此要在更小尺寸中传输更大的电流，同时确保连接安全可靠，这给充电连接器设计带来很大挑战。史陶比尔针对市场趋势开发了新一代移动机器人充电连接器，该款连接器尺寸小巧，外型极致扁平化，开口面积比现有方案减少70%，大大节省安装空间。

新一代移动机器人充电连接器

虽然现阶段史陶比尔走的是“标准为主，定制为辅”的服务路线，但在未来技术的发展方向上，周传新却认为标准化是大势所趋。“从当前情况看，大部分充电产品都倾向于标准化，相信这也是未来大势所趋”周传新如是道。

而从现有的技术路线看，移动机器人充电方式可分为两大类：一是接触式的充电方式，二是无线式充电。两者之间，究竟谁才是未来？

周传新认为：“从市场使用情况看，接触式充电依然处于主流位置，但具体到相关层面，却发生了显著变化，因为接触式充电也可分成两种，五年前，刷板刷块式是市场主流的技术方式，但目前插针式充电技术应用已越来越广泛，大有赶超之势”。

周传新表示，插针式充电技术应用越来越广泛的原因在于：插针式充电技术寿命长、体积较小、抗震动，不易污染，可以集成更多性能，有利于产品升级迭代。

此外，周传新也表示，相较于接触式充电，无线式充电虽然非常便捷和新颖，但未来还有很长一段路要走。一是充电效率不高；二是成本投入太高。“智能化是未来充电技术需要关注的发展方向，但还需要企业们继续共同探索。”

结语：自进入市场以来，史陶比尔在移动机器人行业已积累下不少客户，如海康机器人、国自机器人、旷视、京东、斯坦德、海柔、新松、嘉腾等厂商。而据周传新透露，受益于行业的高速发展，2021年史陶比尔在移动机器人行业的电连接器产品销量已经实现了三倍增长。未来，为了更好的适应移动机器人行业快速发展的需要，在产品技术及市场应用方面，史陶比尔也会不断精进，持续创新。