2021年12月14日，备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。在这里，来自新松公司的移动机器人“军团”蓄势待发，即将投身到一汽解放数字化、智能化、网联化的技术升级浪潮中。

▲ 新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂

J7智能工厂聚焦国内整车制造痛点及攻关难题，采用国际领先的制造装备，融合解放先进工艺技术和精益生产思想，致力实现智能化、柔性化生产。新松公司在移动机器人领域拥有丰富的项目经验与雄厚的技术储备，这与一汽解放本轮技术升级的需求高度契合，双方携手开展项目合作，实现了移动机器人技术对重卡总装线各环节工艺的全流程覆盖。

▲ 一汽解放J7重卡亮相智能工厂落成投产仪式

大体积、大重量的产品如何实现生产装配环节的柔性输送，一直都是汽车制造工厂装配工艺的难点。新松开创性地将移动机器人双车联动转弯技术在重载、超长物体运输环节投入应用，终结了国内重卡移动机器人装配线只能“一线到底”的尴尬局面，有效解决了市场痛点。

▲ 双车联动带载转弯

新松移动机器人双车联动转弯技术攻克了带载转弯过程中双车角度偏转、间距浮动等一系列技术难题，可以保证车辆不论在直线还是弯道都可以协调一致、运行平稳。双车的承载方式将重载移动机器人的额定负载大幅提高，相比运用单台设备完成目标作业的方案，该技术路线可以让车身相对小巧、运行更加灵活，有效增加装配空间，适应多类型产品的装配工作。

可以预见，随着关键技术在J7智能工厂项目中实现突破，大负载双车联动转弯未来将成为重卡行业工艺布置的优选方案。

▲ 新松移动机器人双车联动技术

为了大幅度提高工厂柔性，J7智能工厂项目在装配线体及物流输送工艺中大量采用移动机器人。为了保证调度的及时性和安全性，新松运用自主研发的移动机器人智能调度系统，可实现对工厂内其他设备商移动机器人的统一调度，这不仅是一汽解放项目组在技术创新上的果敢尝试，也将对后续移动机器人行业多厂商协同调度有着深远影响。

在人机工程方面，J7智能工厂开创性地运用随行移动机器人技术，帮助产线操作人员无需走动即可与装配机器人保持同步移动，大大提高了装配效率。同时通过调度系统科学地规划管理，保障了作业交叉路径上的“人车安全交互”及“车车安全交互”。

▲ 随行移动机器人与装配机器人同步移动

在J7智能工厂，新松运用多重冗余技术保障移动机器人系统安全平稳运行，一方面采用非接触供电结合备用电源的混合供电方式，可实现24小时全天候高效作业；另一方面运用多种导航技术的无扰切换，进一步提高系统运行的稳定性。此外，在底盘装配环节，新松通过技术创新大幅提升了夹具的通用性，满足J7智能工厂将重卡底盘翻身前后的装配工艺集成到同一产线的生产需求。

▲ 新松移动机器人在J7智能工厂

集成了新松移动机器人技术及业内各类前沿科技与装备的J7智能工厂，具有工艺可增、产能可调、布局可变、质量可控等突出优势，实现了汽车工业与大数据、工业互联网等新兴技术成果的充分融合，尽显柔性、智能风采。未来，新松与一汽解放将继续携手合作，聚焦国内汽车制造技术痛点，助力国产汽车品牌实现新的飞跃！