松灵发布全向型机器人底盘Ranger Mini_技术解读_行业资讯

松灵发布全向型机器人底盘Ranger Mini

时间：2021-02-25 来源：移动机器人产业联盟

该全向型机器人底盘具备四种形态，可一键切换，移动灵活，性能强劲，超长续航，拆卸换电，多负载拓展，快速二次开发。

文｜松灵机器人

四种形态，一键切换

Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴,小巧机身,零转弯半径,可实现原地360°转向.机身采用4组8个轮毂电机控制体系,简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身,进一步解放机器人平台运动能力。

全金属机身,硬朗工业设计

4*120W转向电机组+4*250W驱动电机组

支持自旋、横移、斜移、阿克曼模式

移动灵活，性能强劲

Ranger Mini作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,容纳SCOUT 系列越障攀爬与HUNTER系列高承载长续航优点于一身.得益于AGILEX运动控制技术底蕴,室内户外运行得心应手.摇摆臂悬挂,更高的离地间隙,为室内外作业带来全新的移动体验.

超长续航，拆卸换电

Ranger Mini续航时间高达5小时,并采用快拆电池设计,全面保障持续运行需求。

多负载拓展，快速二次开发

Ranger Mini支持定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE.

预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载(传感器、工控、IMU、路由、摄像头等)

支持型铝材传感器支架定制设计

支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）

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中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟

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