文｜编辑部

Stäubli WFT 携手Wiferion开发无线快速充电AGV

2020年，Stäubli WFT公司宣布与德国移动机器人应用能源系统开发商Wiferion建立了合作关系，后者成为其感应充电技术的独家供应商。在将来，Stäubli  WFT公司的所有无人搬运机械都将配备Wiferion公司所开发的ETAlink 3000系列的感应式电池充电系统。Stäubli 将Wiferion所提供的无线充电解决方案集成到自动导向搬运车系统中，此举系Stäubli 公司应客户对智能充电系统不断增长的需求而作出的响应。

联邦快递——自动送货机器人

联邦快递（FedEx Corp.）开发了FedEx SameDay Bot，这是一种自动交付设备，旨在帮助零售商进行当天和最后一英里的交付。使用该机器人，零售商可以接受附近顾客的订单，并在同一天通过机器人将其直接运送到顾客的家中或企业。联邦快递正在与必胜客，塔吉特，沃尔玛等合作，以帮助评估零售商的自动交付需求。

InVia Robotics——GrabIt机器人

2020年，美国InVia Robotics公司宣布其首个“箱到箱”机器人系统在美国全国范围内可用，该系统的创建是为了改变电子商务提供商和仓库的履行和物料搬运操作。

inVia Robotics的GrabIt机器人可以举起重达30磅，宽达24英寸的物品，大小从一副纸牌到24包苏打水不等。高度可以到达8英尺，并一次充电可以工作10个小时。通常情况机器人解决方案只能处理重约3到6磅的物品，并且进入货架空间的范围有限。拣选产品后，GrabIt可以将商品卸载到其同伴TransIt中，TransIt可以累积订单并将其压缩到等待发货的盒子中。

亚马逊——UV消毒机器人

疫情期间，亚马逊制造了一款机器人，能够使用利用紫外线杀灭新型冠状病毒。消毒机器人有点像酒店行李推车，带轮式矩形底座上安装了一个很高的金属框架，框架的一侧配备了至少10个紫外线灯管，可用于仓库以及全食超市，对食品、包装和门把手等进行表面消毒。

苏黎世联邦理工学院——双轮平衡机器人Ascento

苏黎世团队研究人员们研发出一款具有平行弹性跳跃机构的双轮平衡机器人——Ascento。二代的Ascento重10.4公斤，最高跳跃高度为0.4米，速度可达每小时8公里，是为室内环境设计的紧凑灵活的跳跃机器人。

Ascento结合了两种类型的机器人的优势。它站立在两个大轮子上，但是三段式腿将它们连接到身体上。机器人通过四个马达保持平衡和机动：其中两个位于车轮中，另外两个安装在腿部与身体的连接处。Ascento的腿彼此独立，可以分别拉直或弯曲。将支腿保持在稳定的弯曲位置的工作主要是通过安装在支腿两个主要部分连接处的扭力弹簧来完成的。

Hubtex：全自动多向侧面AGV

2020年，德国著名的侧面叉车制造商-Hubtex推出了世界上第一台用于处理超长、重型货物的“全自动电动多向侧向搬运器”-PhoeniXAGV。Phoenix AGV数据生成的虚拟地图，将所有扫描仪数据的组合将创建一个交互式的仓库虚拟地。

PhoenixAGV的一个特殊功能是识别突出在车辆轮廓上的各种长货，这对于多向叉车而言很重要。车辆的基本功能还包括动态映射、精确定位和块存储。

EasyMile：自主移动牵引车

法国自主穿梭车制造商EasyMile2020年推出了该公司第一台专门用于在私人场所进行物料搬运的自主牵引车。这款TractEasy自主牵引车的设计还用于工厂或物流中心，并且能够在复杂的城市环境中在内部和外部进行操作。EasyMile公司表示，它是基于其“在自动公共交通方面的成功经验”而研发的，对于用于工业物流的自动技术的应用，有“很多”场景。然而，在自动驾驶汽车，跟踪系统，仓库管理系统到控制塔领域，也有“很多机会”。

Simbe Robotics：Tally 3.0货架扫描机器人

2020年10月22日，美国零售行业自动化解决方案提供商Simbe Robotics宣布推出Tally 3.0，这是该公司最新一代的库存管理机器人，它现在具有更好的光学功能和更高的边缘计算能力。Simbe的Tally是一个自动机器人，可以在杂货店的过道中徘徊，以监控产品水平并检测放错位置的物品。

Trombia：清洁机器人

芬兰街道维修技术开发商Trombia Technologies推出了世界上第一台大功率电动自动扫街机Trombia Free装置配备了基于激光雷达的全天候自主机器视觉技术，该技术可以过滤在下雨、下雪或其他不利条件下来自环境的噪声。已经开发出一种先进的算法来吸收来自各种来源的物体上的数据，并立即生成数百万个物体的插图。这样可以在全天候条件下进行准确而安全的定位。

Piezo Sonic：自动移动机器人“ Mighty”

“羽田创新城市”（HANEDA INNOVATION CITY）发布了Piezo Sonic的自主式移动机器人“ Mighty”，通过应用行星探测漫游车的技术，用于运输的自主移动机器人会迅速适应一般环境。尽管它比电动轮椅小，但可以携带30公斤的行李。它具有爬升20厘米的能力，旨在利用自动运输和跟踪功能来支持机场等的运输。

Vecna Robotics——自主平衡式叉车

2020年12月，美国自主移动机器人和工作流程流程协调公司Vecna Robotics推出下一代自主平衡式叉车，这是一种高度通用、安全、智能和集成的托盘处理解决方案。下一代AMR是该公司的Silverback系列平衡重叉车中的第一款，可提供高达72英寸的垂直举升，以帮助分销、仓储和制造组织移动更大范围的有效载荷和货盘类型，从而将进货与进出设备，并与其他物料搬运车辆和人工人员无缝协作，以提高效率和生产率。

亚马逊——自主移动机器人Zoox

Zoox robotaxi并非为在考虑人类驾驶员的情况下使标准汽车自动化而专门为在稠密城市环境中的自动驾驶而制造。它只有3.63米长，这使robotaxi成为汽车工业中最小的汽车之一。它也具有四轮转向和双向驾驶功能，也没有方向盘或标准的长椅。取而代之的是，四名乘客在紧凑型汽车内面对面，这看起来更像是电车上的单个车厢，而不是传统意义上的汽车。尽管体积很小，Zoox的robotaxi的速度仍可达到75 MPH。它由两个单独的电池组供电，在需要充电之前，它们可提供约16个小时的运行时间，因此，一个robotaxi应当能够在需要上电之前完成一天的工作。

大众——EV移动充电机器人

12月底，大众集团展示了一款新型的电动汽车（EV）移动充电机器人，它们可以在无需人工干预的情况下自动为人们的电动汽车充电。

据悉，该充电机器人通过应用程序或Car-to-X通信启动，可以完全自主操作。具体而言，它可以独立地为需要充电的车辆提供服务，从打开充电插座盖到连接插头，以及断开插头。整个充电过程可以在没有任何人为干预的情况下进行。此外，为了能够同时给多个车辆充电，移动机器人会将一个移动储能电池组单元移动到车辆上，连接起来，然后使用这个电池组单元给车辆充电。机器人可以通过重复这个过程为其它车辆充电。一旦车辆充满电，机器人可以独立收集移动电池组单元，并将其带回中央充电站。

莫特雷克国际：新型自动导引车（AGV）

在Modex 2020展会上，莫特雷克国际公司（Motrec InternATIonal）推出全新的自动导引牵引车MAGT345，继续增强其物料搬运解决方案。新产品继续保持MOTREC在设计，制造坚固，可靠，模块化设计的车辆方面令人羡慕的声誉。MAGT345 AGV Tugger可以满足负载要求，同时提供无与伦比的灵活性，使最终用户可以超出其自动化解决方案的要求。

AutoGuide——MAX-N高货架叉车&6.8吨AMR

AutoGuide移动机器人宣布了推出了MAX-N高货架自动叉车及其移动自动存储和检索系统。这家总部位于马萨诸塞州切姆斯福德的公司表示，这些产品将提高安全性和生产率，而无需昂贵的基础架构或重新配置现有设施。

AutoGuide2020年还发布了Max-N15工业自主移动牵引机器人（AMR），这是一款模块化产品，能够牵引多达15,000磅（6.8吨）的货物。MAX-N15是AutoGuide公司的一款专利产品，具备多扩展性，安全且易于部署，在基于模块化设计的基础上，通用底座可通过模块化附件适用于多种在制造业和仓库物料搬运任务。可以作为牵引车或高架托盘搬运车。

AGILOX——全向平衡AMR

总部位于奥地利的AGILOX推出了一种新型的自动叉车，以扩展其在自动物料运输中的能力，包括架空物料的放置。

美国Kiwibot——送货机器人

美国Kiwibot是一家送货机器人初创公司，目前已开始为加利福尼亚大学伯克利分校的学生运送墨西哥卷饼和零食。该公司正通过新的商业模式和合作伙伴-加拿大Shopify公司和美国Ordermark公司一起将业务扩展到美国圣何塞。

Nidec-Shimpo——基于视觉的导航系统的AGV

日本Nidec-Shimpo公司宣布为其S-CART品牌的自动引导车(AGV)推出新产品。新的AGV(称为S-CART-V)配备了基于视觉的导航系统，该系统利用了佳能公司开发的Visual SLAM2技术。S-CART-V系列的第一个模型是业界第一个依赖视觉导航的AGV。

2021年3月30日，中国移动机器人（AGV）产业联盟将在深圳举办《第十届产线与仓储物流智能化发展工程大会》，汇聚行业精英，探讨产业发展大势！欢迎报名参会！