人机搭档“智斗”寒潮坚守“疫”线

时间:2020-09-14 来源:移动机器人产业联盟

 "2月16日,在220千伏祝桥变电站,国网杭州市萧山区供电公司党员朱栋迎着冷冽的风,对110千伏祝城1251线和祝丽1253线的电气设备进行反复检查,保障寒潮天气下电网可靠运行。

这两条电力“动脉”将电能输送到110千伏城东变电站,继而为萧山区第一人民医院提供电力保障。据悉,该医院是萧山区唯一一家新冠肺炎诊治定点医院,因此,这两条线路成了朱栋重点“看护”的对象。


此时,一位特殊的“巡视员”悄悄来到朱栋身旁,执行任务。与朱栋不期而遇的是一台变电站智能巡检机器人,正张大“眼睛”,利用内置的可见光摄像机和红外测温仪,对祝城1251线进行拍摄和红外测温,检查设备运行情况。

“随着气温极速下降,用电负荷将随之上涨,同时寒潮带来雨凇、大风可能会对输电线路的正常运行造成威胁。而该机器人只要电力充足可以‘不知疲倦’的工作,且拥有比人更为敏锐的听觉和视觉,可自主完成全天候巡检。”朱栋介绍道。
除了出色的工作本领,该机器人还拥有防寒、防冻、防风、抗干扰的能力,可以在寒潮、台风等恶劣天气状况下工作,因此它也成为了变电站运维人员的“最佳搭档”。

 

随着寒潮的到来,朱栋增加了机器人巡视的频率和工作强度。在完成全站点位普测的基础上,启动夜以继日的巡视模式,对疫情防控保电线路进行定向巡视。
智能巡检机器人会自动将巡视结果上传至机器人智慧运检系统。变电站运维人员可以通过系统,远程对该变电站的2833个可见光和红外巡视点位,以及线路的红外测温框图、避雷器泄漏电流表图、SF6压力识别图等数据图标进行查看。
当晚夜深了,气温降到零摄氏度左右。此时,还在班组值班室工作的朱栋收到了一则来自机器人智慧运检系统发送的短信:“夜间巡视全站点位正常,4小时后启动第二次夜间巡视。”

想到为了疫情防控和企业复工复产保电,还在黑夜中迎风前行的“老搭档”,朱栋心中默默地给它点了个赞,并对其上传的数据进行分析核实,并做好第二天的保电准备。

国自智能巡检机器人具有无轨化导航、变电站全路况适应、IP55硬件防护、智能图像分析、集中管理与多站调配等特点。不受应用场所、天气变化、电压等级及设备类型的影响,已成功应用并长时间运行于南方高温多台风、东部潮湿多雨、西北沙尘、东北高寒覆雪等环境中,应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站全覆盖,协助人们完成大量重复性大、危险性高的工作,为变电站的安全运行维护提供有力保障。

在当前抗击疫情的重要时刻,机器人始终战斗在智能保电的第一线,为早日战胜疫情贡献出一份重要力量。
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中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟
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