伴随着技术的进一步成熟及市场培育的加快，当前，箱式仓储机器人的应用优势正在逐渐被行业所看到。而作为移动机器人的品类之一，箱式仓储机器人的发展源于中国移动机器人厂商的不断创新。下文盘点了当前国内市场主要的箱式仓储机器人厂商，以飨读者！

海柔创新

海柔创新成立于2016年，旗下库宝HAIPICKR箱式仓储机器人（ACR）系统的研发则可追溯至2015年，是全球首款进行研发并投入商业使用的箱式仓储机器人（ACR）系统，包括库宝HAIPICKR机器人、HAIQ智慧管理平台、多功能工作站（如HAIPORT自动装卸机）以及智能充电桩四大模块，可实现仓库货物的智能拣选、搬运与分拣，提高工人3-4倍的工作效率，提高80%-130%的立体储存密度。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库的自动化改造，整个系统上线只需一个月时间。

截至目前，海柔创新已在全球落地300+项目，累计机器人出货量超2000台，库宝系统已被广泛应用于电商、3PL、鞋服、3C电子、电力、医药、零售商超等行业仓储自动化，服务了如顺丰DHL、百世物流、国电、飞利浦、上药集团、利丰供应链、嘉里大通、新宁物流、万邑通、Booktopia等在内的众多国内外客户。

国自机器人

2017年，国自料箱机器人PICKING作为STAR SYSTEM的核心组成部分，在美国史泰博工厂正式亮相，PICKING可直接锁定目标SKU，并且一次可收集至少5个目标SKU箱，且从货架区到工作站只需走一次，PICKING AGV还具有一个自由旋转的装载平台，在叉卸货时无需转弯，极大降低了存储货架区巷道宽度的要求。Picking至今已在史泰博各仓库进行了广泛、长期应用，其累计已有超过千台长时间稳定运行。

在PICKING基础上，国自后续又推出了PICKING Plus，举升高度超过4m，单次可实现5~8个料箱的同步作业，内置国自自主研发的GRACE软硬件平台，通过智能调度系统与AGV相结合，实现多车以最优路径搬运存有目标SKU的货箱到人。

海康机器人

海康机器人是业内最早提出“货箱到人”概念的企业之一，2017年，海康推出相关“货箱到人”产品，此后开始不断迭代升级，2019年，海康发布全新货到人系列机器人，包含侧面夹抱式及底部插取式等不同拣选方式的产品。主要针对电商、零售、生产制造、纺织、烟草、医药、食品等行业应用。具有高柔性、自动化程度高、作业精准、应用灵活、安全可靠、效率高等优势。

2021年，海康货箱到人机器人CTU再一次全线升级，向料箱种类适应最大化、库容最大化以及效率最大化迈进，配合其全新发布的ST6工作站，方案占地面积相比同类产品缩小80%。

极智嘉

箱式仓储机器人是极智嘉全系列产品中重要的一环，2019年极智嘉推出了首款货箱到人系列单箱机器人RoboShuttle RS2，并发布了依托于该款机器人的单箱机器人单层系统解决方案；2020年，极智嘉推出双深位、窄巷道、广覆盖的货箱到人机器人RS5-D，凭借0.215米至5米的取箱范围，1.4米双深位抱叉及仅需1米窄巷道的窄机身设计，RS5-D机器人仓的存储能力较人工仓提升2.5倍。

2021年极智嘉发布智能调宽版货箱机器人RS5-DA，配备了智能伸缩抱叉机构，可根据货品自动调整抱叉的宽度；在RS5-DA发布后的仅三个月，2021年9月，极智嘉发布一款最大提升高度达8145mm的货箱机器人RS8-DA，取箱高度范围覆盖285mm至7820mm，实现了超广立体存储。

快仓智能

2017年，快仓开始研发箱式机器人，2019年，箱式团队总结多个项目的经验，萌发了“大工盖楼，小工搬砖”的big idea，QuickPick解决方案从此诞生。2020年11月，QuickPick解决方案首次亮相，2021年，快仓发布两款特意为QuickPick开发的新机型C41B和M5A，实现1.0到2.0的跨越。

快仓Quick Pick 2.0箱式拣选方案，潜伏式机器人“青鸾M5”和料箱式机器人“鸿鹄C41B”协同作业，“青鸾M5”，能为用户节约5%空间，单件拣选分拨时间从7秒缩短至5秒。同时进一步提升了“鸿鹄C41B”的车型高度及获取高度，增加货架存储层数，提高80%-125%的存储容量。让Quick Pick拥有与密集存储自动化方案相匹敌的立体存储空间密度，并且在实现同等存储量和拣货效率的情况下,仓库有效使用面积更多，性价比更优。

新松机器人

2020年，新松对外展出了一款货箱搬运机器人FP-50，FP-50移动灵活，支持狭窄巷道作业，举升高度可定制，能与滚道机器人、货架机器人及地面输送线等快速对接，由其完成配料“接力”并将零部件送达工位供操作人员或自动化设备使用。该配餐转运方案信息流传递适配RFID、条码、二维码等多种形式，保证配送及时性、准确性，大大提高工厂物料运转效率。

仙工智能

仙工智能激光 SLAM 多层料箱机器人内部搭载 SRC 系列核心控制器；采用激光 SLAM 导航，无反光板，部署方便；采用视觉 AI，实现物料精准取放；超人性化设计，灵活匹配多种作业高度，打造舒适作业体验；超灵活对接，包含辊筒、货架、潜伏式 AGV、人工工作站等作业平台，是工厂线边仓最佳拍档，赋能智能制造。

牧星智能

牧星Z-50S周转箱机器人，配合智能调度系统，能够实现智慧交通管控，具备多场景多车辆调度能力；稳定高效的导航模式，多路径实时规划，全面监控车辆运行；按需部署，实施周期更短；模块化的设计支持远程升级，运维便捷，助力客户实现低成本运营。拥有先进雷达避障功能，360°安全检测避障；可同时容纳并搬运多个料箱。

为了进一步探析箱式仓储移动机器人发展现状，2021年12月15-17日，在由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主办的“2021 中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，《2021-2025中国箱式仓储机器人产业发展研究报告》将正式对外发布！

该报告由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主编，深圳市海柔创新科技有限公司独家冠名发布，是新战略移动机器人产业研究所根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟统计数据研究的最新成果，研究报告将深度解析当前我国箱式仓储机器人产业发展背景及概念定义、产业发展概况、行业竞争格局、典型企业、应用场景、选型建议等核心内容，参会人员可免费领取报告一份！

12月15-17日，由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主办的“2021 中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”将在北京举行，敬请期待！CMR产业联盟年会，是一年中最为重要的行业会议，会聊宏观经济的走势，做到自上而下的研判；会讨论投资策略，以及风险规避；会聊产业发生的趋势变化、探讨行业问题等。年会是打开视野、提升认知、抓基调、定主线的重要时刻。期待每一位与会嘉宾的真知灼见。