从1953年第一辆“AGV”问世算起，AGV行业发展已有60余年了。在AGV行业众多参与者中，物流系统集成商是不得不提的重要角色，其凭借相对雄厚的人才基础、综合研发能力、产品集成和服务能力，以及在应用场景数据和客户资源方面的沉淀迅速成为行业中的中坚力量。比如井松智能。

井松智能成立于2007年，自2014年起就投身于视觉导航机器人的产品研发，并于2017年推出首款甲壳虫系列视觉导航AGV，后续接连推出了基于“激光+视觉SLAM”融合导航技术的“长颈鹿、梅花鹿、灰骆驼、猛犸象、大犀牛”等叉车式AGV产品矩阵。

据悉，2020年井松智能的AGV业务占比在不断增加，而2021年业绩相较于2020年同期又有了大幅度增长；井松智能表示，现如今，AGV业务预计已占公司整体业务10-20%左右。

井松在AGV领域的快速发展离不开其对行业趋势的把握，自涉足AGV业务后，井松智能每年都会推出新产品与新技术，今年，同样不例外。

新产品、新方案、新应用

2021年，除优化迭代仓储类叉车式AGV、堆垛与搬运配送类叉车式AGV产品（新款平衡重、小前移、窄巷道叉车式AGV等），井松智能还创新性的发布了国内首创的超重载（20吨）激光导航“犀牛”叉车式AGV新产品以及基于“3D视觉+多线激光”融合技术的“智能装车新型解决方案”。据其表示，“犀牛”叉车式AGV基于“技术+产品”两大方向打造而成，它的出现不仅打破了国外长久以来的垄断，还有效地填补了国内技术的空白。

具体而言，便是“犀牛”叉车式AGV解决的行业痛点以及产品壁垒。

面对超重载、大尺寸、多形状的金属加工行业，物料智能搬运水平正面临着人力需求较多、作业强度较大、安全风险特别高、搬运效率低下以及不防呆防错等问题。同时，伴随出现解决这类物料智能搬运产品的难点问题也非常突显；而采用叉车式激光导航实现超重载（20吨）、无容器、大尺寸、多形状约束条件下的安全防护等级、定位精度、接驳形式等无人化作业又难度极大，导致该产品技术壁垒等级超级高。

“犀牛”叉车式AGV融合了井松智能近20年对物流装备产品的技术深耕沉淀和近10年来对激光导航叉车式AGV产品的聚焦研究。由客制化AGV本体、智能识别系统、智能调度系统、智能监控系统等软硬一体化相结合的智能系统产品构成，其在“AI调度平台”技术和“智能感知+孪生建模+智能算力”的三角闭环技术相结合下，可以实时确保AGV车辆的稳定安全可靠的运行，并高效完成系统任务指令。

目前，“犀牛”叉车式AGV已成功应用于国内某冶金行业A股上市公司的智能车间，为其提供超重载、大尺寸、多形状物料的自动接驳、自动搬运、自动暂存等全流程无人化作业，实现客户企业人力缩减、全天候工作以及配送效率多倍增长的“蓝图”目标。

“犀牛”叉车式AGV之所以一经面世便得到客户青睐，其中最重要的原因在于井松智能在重载叉式AGV领域的深耕细作。据了解，在井松智能众多AGV产品中，重载叉式AGV可谓是“王牌产品”，同时，外界也反映，井松重载叉式AGV相较于同行有较大的优势。

那么井松智能的重载AGV都有哪些优势？

井松智能表示：井松智能凭借自身多年的技术力量与产品案例经验，打造了强大的智能物流装备产品力，实现智能产品“质”与“量”的综合升级，具体优势如下：

1、AGV本体与软件系统完全自研自制：“标准化+定制化”相结合模式，实现协议接口、控制方式等标准化、模块化；实现产品结构、对接方式等类型定制化、业态化。

2、完整的产品质量与安全防护体系：产品通过专业质量体系认证、具有完善的品质管制体系；全系产品配置具备安全资质认证、“多类型安全传感器防护系统+视觉防护系统+电软控制防护系统”组成的多层级安全防护体系。

3、高适配智能调度灯塔平台：基于数据驱动业务应用的算力算法技术，实现多系统兼容、多路径规划、多模型输出、多管控策略的智能调度系统平台。

4、高效精准灵活易用：多动力驱使技术、多导航与深度学习技术相融合实现高效精准定位；柔性灵活自定义部署、大屏可视化人机交互操作简便易用。

5、场景孪生模型化构建：基于孪生模型技术，实现车间、库区、工位等多区域、搬运、接驳、配送等多功能、多行业多业态的场景构建能力。

而基于系列优势产品，井松在解决方案上也在不断创新，10月末的CeMAT亚洲物流展上，井松首次对外展示了其“智能装车新型解决方案”，该方案由“叉车式AGV、智能识别、智能调度”等软硬一体化系统相结合组成。采用“3D视觉+多线激光”的多模态融合技术以及“数据+模型+算力”稳固三角闭环技术，可实现全景无盲区的高效精准定位及不同容器、垛型、车型等复合场景下的自动装卸以及柔性化的多车协同作业等功能目标。

“产品+方案+服务”的战略布局

目前，在AGV领域，井松智能在“产品+方案+服务”的战略布局下，也形成了自身特有的开发模式。

标准化是AGV的未来方向，但从现实角度来讲，完全标准化是件不可能的事，最理想的状态也是通过产业协作的方式来形成相对通用的“标准”，因此目前定制化仍是行业主流。作为行业头部的智慧物流系统集成企业，在产品自研自产方面，井松智能既没有选择定制化，也没有选择标准化，而是选择了“标准+定制”相结合的模式。

其中，井松智能窄巷道AGV便是“标准+定制”模式下的经典产品。

井松智能窄巷道AGV采用 SLAM 算法来完成地图构建和行进过程中的定位及导航功能。先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识，也无需墙面加装任何反光板，便可在行进过程中自动停障/避障，并在自动叉货环节将货物放置指定地点。在为诺博橡胶制品有限公司打造的自动化物流项目中，就选用了该款产品的标准车型来进行货物搬运。

虽说由于客观原因，井松智能选择了“标准+定制”的模式，但在AGV的发展方向上，井松智能同样认为标准化是大势所趋。其表示：随着5G、AI、IIOT、3D视觉等使能技术的快速发展，AGV等智能装备将与它们相互融合，相互发展，让物流装备产品从智能走向智慧，并具有自感知、自决策、自执行、自学习等能力，和提升优化整体智能设备产品力；因此未来AGV等智能设备必将朝着“标准化、场景化、平台化”三个方向发展。

1、标准化：基于智能物流单元思想，结合不同行业、不同模态、不同场景等复杂需求应用的变化趋势，打造标准化、通用性的产品。

2、场景化：立足客户的工艺流程、业态模式，深挖行业的瓶颈与痛点问题，研发可以解决客户实际场景应用、稳定可靠性强、易操作维护、经济环保的智能高端产品。

3、平台化：智能装备产品需与系统集成项目的业务层、控制层、调度层等进行无缝对接，由单一产品走向系统平台的思路，才能更加适用不同流程、不同场景的定制化解决方案，才能发挥软件定义硬件的最大化优势。

据悉，在标准化方面，目前井松智能已有十几款本体车型、软件接口与协议对接方式和电控模块控制方式2.0等。

除在产品方面精进不休外，在服务质量方面，井松智能也下了一番功夫。井松可为客户提供覆盖全国的本地化终身化服务，从需求调研与方案设计到产品研制、项目实施，再到售后服务以及系统升级远程运维，提供一站式全生命周期品牌力量身客制化的优质服务。

基于“领先的产品力+优秀的方案力+高质的服务力”的战略布局，目前，井松智能已实现冶金、铸造、化工、汽车、航空、电力、烟草、医药、食品、重工机械、纺织、家居、新材料等20+行业以及近500家大型集成项目的成功落地。

2021年，井松智能同样没有停下，开始朝着新能源产品、印包、半导体等领域进行开拓。同时，井松智能也将朝着建立一站式的终身服务宗旨、完善系统集成的服务体系、提供全面多阶段的配套服务类别三个方向进行高端客制化服务。

12月15-17日，由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟主办的“2021 中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会暨工业应用移动机器人经典工程案例颁奖典礼”将在北京举行，敬请期待！