金华市蓝海光电技术有限公司（以下简称“蓝海光电”）是一家高新技术企业，从2006年起，专注脉冲激光测距应用研究，基于其成熟的技术积累，蓝海光电开始进军AGV领域，并针对性的推出了系列产品。

专注于TOF技术，产业化能力突出

在进军AGV行业之前，蓝海光电的激光雷达在服务机器人市场已经有了广泛的应用，市场占有率居行业前列。

而在AGV领域，相对于其他企业而言，蓝海光电进入这一市场的时间并不长，但蓝海光电董事长范益群认为：“虽然应用领域是新的，但技术是成熟的，从公司成立以来，我们就开始专注于TOF技术的研发，经过十几年的发展，可以说在TOF技术方面已经有了十分深厚的积累。”

TOF是Time of Flight的缩写，即飞行时间测距法。激光雷达内的激光模块发出经调制的脉冲激光，遇物体后反射，通过计算激光发射到接收之间的时间差或相位差，来换算被测物的相对距离，TOF测距具有精度高，测距远，响应快的优点。目前在AGV/AMR、服务机器人、低速物流车、安防等方面，随着TOF激光雷达成本不断降低和技术的不断完善，应用潜力巨大。

 

蓝海光电深耕TOF技术多年，已经拥有成熟的技术产业化能力。范益群认为，在激光雷达领域，技术产业化能力是激光雷达规模化量产的关键，也是保证产品一致性和稳定性的前提。

蓝海光电实现产品的标准化生产主要在三个方面：一是产品设计，二是生产设备及产线设计的标准化；三是对供应链的管控。范益群表示，基于这三点，蓝海光电实现了激光雷达的规模化量产同时也最大程度保证了产品的一致性和稳定性，提升了良品率。

规模化量产的实现意味着企业拥有批量供货的能力，同时也可以使产品成本进一步降低。因此，目前蓝海光电的系列产品在价格方面也极具优势。“在保证质量的前提下，行业客户对于价格还是很敏感的，我们也希望通过产业化的优势，未来能够将激光雷达成本进一步降低。”范益群表示。

进军AGV行业 推出多系列产品

基于TOF技术的深厚积累以及技术产业化的能力，2020年，蓝海光电开始正式涉足AGV领域。

范益群介绍：“2020年之前我们对AGV这一块市场处于观望的状态，因为当时觉得相关的应用还并不成熟，市场规模也不大，2020年疫情的发展，让大家看到了机器人搬运拣选的优势，同时AGV产业发展也更加成熟，所以我们认为这是一个比较好的进入市场的时机。”

2020年开始，蓝海光电开始针对AGV市场做相关布局，针对不同的应用需求，先后推出了系列针对性的产品。“我们跟一般主打一两款产品的企业不同，在型号方面会更丰富，因为我们认为这个行业里面不同客户的需求还是有差异的，所以也希望为客户提供更多的选择性。”     
 

目前，面向AGV领域，蓝海主要有LDS、lES以及LSS系列产品。LDS系列具有360°全方位激光扫描检测，高精度、高抗干扰、可根据障碍物或者入侵物出现在扫描区域的距离，给AGV不同的报警信号等优点，能够精准地导航和避障，保护现场人员或者AGV小车的安全。相比LDS系列，LSS系列防护性要更高，卓越的性能可以为AGV防撞预警提供非常完美的预警避障解决方案，以及用户可以根据实际使用环境自由设置不同的报警区域。

而LES系列则是蓝海今年新出的产品，接下来也将正式推向市场。范益群介绍：“LES系列是一款新一代TOF单线脉冲激光雷达，扫描频率达到了25Hz，能够满足当前运行速度不断提高的AGV的需求。”

目前，蓝海光电面向AGV领域的系列产品以单线2D激光为主，单线雷达可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高，相比多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。但单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，并没有3D建模的功能，一些特殊工业场景下的AGV有时候也会需要对物体的高度信息进行收集，一些厂商会选择进行视觉传感器融合的方法，另外也有些厂家可能会加入一个多线激光雷达。

针对特殊工业场景的需要，蓝海光电也计划推出多线产品，范益群认为，产品要以市场需求为导向，这也是蓝海光电一直以来坚持的市场原则，“多线激光雷达拥有更加丰富的数据，比较适用于复杂的工业环境，目前我们会优先考虑发展4线和8线这两款多线激光雷达产品，预计明年会有相关产品跟大家见面。”

除多线产品外，在固态激光雷达方面蓝海光电也做了技术储备，“固态产品一定会是未来行业的趋势，但是目前来说，固态激光雷达在性能以及成本方面都没有达到一个成熟的状态，我们目前在固态技术方面也有一些投入研发，等到技术真正成熟的时候也会根据市场需求推出相应的产品。”范益群表示。

从激光测距仪到激光雷达，从服务机器人到工业AGV，蓝海光电让我们看到了国产零部件厂商的不断突破与成长，未来，我们期待，蓝海光电能带来更多有竞争力的产品，为实现AGV核心供应链助力。