上海汇聚从军工转向为物流AGV 聚焦停车机器人

时间:2020-08-25 来源:移动机器人产业联盟

作为物流机器人领域的一支新兴力量,上海汇聚此前更多的是把眼光放在航天军工、航空制造、轨道交通等领域。此外,汇聚的麦克纳姆轮也是其主打产品,不过自去年开始,汇聚开始把目光转向了物流AGV领域。
 
四大主流业务,从军工转向为物流AGV
 
“从军工行业逐渐将目光关注到物流AGV领域,汇聚并非盲目跟风,而是在对市场做过详细分析过后作出选择。”上海汇聚总经理陈晓对新战略机器人全媒体记者表示。
 
陈晓认为,在“工业4.0”时代,制造业工厂生产和进货物流、出货物流等在内的其他业务功能将得到融合,企业对物流的需求也呈现出个性化和多元化趋势,对于自动化物流设备的效率、智能化水平等均提出了更高要求,智能物流装备在行业内的应用需求在未来几年应会大幅增长。
 
为此,2018年,汇聚将产品定位细分成了四大块,一是智能仓储物流自动化系统及设备提供;二是利用MES(生产过程执行系统),WMS(智能仓储管理系统),FMS(柔性制造系统)为企业提供数字化工厂解决方案;三是接受航天军工国防方面的非标定制类产品;四是智慧停车领域,将汇聚停车机器人应用到市场,做出实际应用的项目案例。
 
目前,在仓储物流自动化领域,汇聚的OMV产品有背负式堆垛车、辊筒式产线搬运机器人、电动托盘搬运机器人、电动托盘堆垛机器人、智能前移式叉车、多功能平衡重车、牵引式机器人、潜伏背负式转运机器人等。基本上适用于各种不用的场景。目前,汇聚已经在汽车行业,新能源等行业为相关企业提供了产线机器人。
 
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图:上海汇聚自动化科技有限公司总经理陈晓
 
基于麦克那姆轮的优势技术 打造AGV差异化产品
当前,AGV机器人的技术差异化路线呈现出更多特点,其中麦克纳姆轮由于特有的技术风格备受关注,而上海汇聚正是这一路线的实践者。
 
2013年,汇聚基于麦克纳姆轮全向移动的算法调试成功,到现在,技术已经相当成熟,汇聚OMV设备,车轮全部采用的是麦克纳姆轮,具有四轮独立驱动,精密微动,精准定位等特点,可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转等全方位移动。
 
同时,汇聚OMV设备可以扩展、通讯,可集成多种工业设备和装置,成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备。在狭小空间仍可平稳转运。在大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面发挥这普通车辆无法替代的作用。
 
而在过去的几年间,汇聚的OMV设备在航天军工、航空制造、轨道交通等方面都有了成熟的应用,在此基础上,汇聚有针对性的研发了仓储物流的OMV系统,以升降平台为基础,结合ERP管理系统,可以实现对大型仓储的自动化管理。
 
停车机器人 让智慧停车更易实现
 
除了物流领域的AGV机器人,汇聚重点开发的产品还有停车机器人。
 
2017年1月,汇聚开发出首款智能无人自动停车机器人样车,2017年9月,停车机器人项目获得2017年度上海创新资金。研发进程进一步加快。据新战略机器人产业研究所统计,目前,国内有相关产品的企业达13家,市场竞争程度逐渐提升,在市场正热的时候选择进入,是机遇同时也是挑战。那相较于其他企业,汇聚的停车机器人又有何优势?
 
陈晓介绍,汇聚的停车机器人,采取了麦克那姆全向轮技术,颠覆传统车辆停车模式,可实现平面内直行后退侧移、斜行、自转等任意方向自由漂移。可在狭小空间里自由穿梭。采用锂电池供电、伺服电机驱动,精度高,控制稳。配合托盘梳齿等工装,便可轻松地托举汽车转运。
 
同时,结合汇聚研发的自动导航系统,多车自动调动系统和手机APP,可以实现全程无人自动停车。同时由于汇聚停车机器人独具的麦轮技术,停车效率更高,停车密度更大。

 
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汇聚是一家以技术为核心的企业,陈晓表示,截至2017年,汇聚设立的研发项目有47项,共转化了15项科研成果,获得授权实用新型专利证书18个,软著证书3个,申报受理发明专利8个,申报受理实用新型专利3个。
 
而在未来的一年里,汇聚会在前期已出产品的基础上,进一步完善智能化物流设备种类,使产品能覆盖整个智能物流自动化仓储系统。公司还会利用MES,WMS,FMS为客户提供工厂内部件的转运、自动仓储,流转,柔性生产线等解决方案,形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。终极目标是成为自动化仓储物流设备和数字化工厂解决方案提供商,提供交钥匙工程。
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中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟
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