随着社会经济的高速发展，电商时代的来临，产品运输也随之增多，移动机器人（AGV）应需而生，蓬勃发展，实现了物料、货物的智能运输，其高效、经济、灵活的无人化生产模式，起到降本增效的显著作用。

因此，在仓储业、制造业、服务业、危险场所和其它特种行业AGV已有着广泛应用。

在众多AGV工作场景中，会面临各种复杂的工况环境，这些环境会对AGV行走过程中的避障能力提出很大挑战，AGV需要在行走过程中提前感知到妨碍其通行的静态和动态物体，并按照一定的方式方法进行有效地避障，才能最终到达目的地

AGV行走中的避障需要通过传感器来获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等等，如采用激光雷达就可有效解决工业应用移动机器人（AGV）避障难题，激光雷达可以很好地感知周边避障所需信息，在AGV行走过程中，充当着“眼睛”的重要作用。

避障型激光雷达的几个重要选型指标

在AGV从A点移动到B点的过程中，起到避障功能的激光雷达也被称为避障型激光雷达。避障型激光雷达在过去很长一段时间，都被国外厂商所垄断，国内厂商话语权不强。

但随着国内厂商技术的提升，国产避障型激光雷达在参数、性能、产品稳定性上已经可以广泛满足现有工作场景和AGV主机厂的应用需求，并持续获得验证，市场占有率不断提高。

虽然国产避障型激光雷达整体市场占有率不断提高，但具体到各产品，还是有些许问题存在。例如，市场上的小型激光雷达厂商，并没有自己的生产工厂，或者只有小规模的作坊式生产车间，这些厂商只能生产小批量的激光雷达，难以满足大订单供货，供货时间也难以把控。

因此，随着产品性能、质量、产能以及供应所产生的差异，人们在选择避障型激光雷达时，正以稳定性，可靠性，价格成为重要的选型指标。而AGV避障型激光雷达的选型，主要考虑以下几个因素：

♦ 适配性：激光雷达易于安装，功耗低，电气接口完美适配；

♦ 灵活性：雷达设置灵活，操作便捷；

♦ 稳定性：长期运行稳定可靠，无误触发，反应及时，保护可靠；

♦ 性价比：在满足性能要求的前提下，价格亦是重要的因素，帮助产品制造成本持续降低；

因泰立科技推出高性价比激光避障型传感器——ILS-F31

北京因泰立科技有限公司（简称因泰立科技）是国内知名的激光雷达制造商和激光雷达应用解决方案提供商，在激光雷达领域因泰立已经深耕近10年，掌握了电子集成化设计、结构化设计及热分析、自主光路设计、集成应用算法等激光雷达领域的核心技术。

其研发团队占公司总人数的40%左右，汇聚了微电子、光学、机械、自动化控制等多个学科的专业人才，旗下“镭眸”系列激光雷达已拥有近百项自主知识产权，雄厚的研发实力为因泰立产品的持续改进和技术创新提供了强大保障。

针对AGV避障市场需求，因泰立推出了ILS-F31工业级扫描式激光避障型传感器，ILS-F31采用时间飞行（TOF）测距原理，融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术，能够实现270°视场角、最远8m（10%）范围内的±3cm的精确测量。

在算法上，ILS-F31采用内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可以对各种AGV工作环境中的防护区域做灵活设置，实现精准可靠的避障。

同时，ILS-F31也采用了智能多次回波技术、精确温控系统以及可靠密闭性设计，工作温度在零下25℃和50℃之间，防护等级达到IP67。凭借严苛的工业级设计，ILS-F31即使在如雨、雾、雪、高低温等恶劣环境下依然能够稳定工作。

由于ILS-F31不受室内、室外环境的限制，故而非常适用于对使用环境要求宽泛的AGV应用场合。另外，ILS-F31也是一款高性价比的产品，具有体积小巧、测量精准、可靠耐用、安装简单、价格低等特点，可以成为AGV避障的理想之选。

市场增长迅速，因泰立科技紧抓AGV行业发展机遇

在巨大市场需求和国家政策大力支持下，AGV产业得到快速发展，根据新战略移动机器人产业研究所统计，2015年后，中国AGV机器人每年销量增速均保持20%以上。

基于此，因泰立科技紧抓时代发展契机，为客户提供高品质的激光雷达产品。因泰立科技通过自建生产基地的方式，拥有了业内领先的现代化厂房、无尘组装车间以及产品测试实验室，其采用先进的生产和检测设备，运用领先的生产工艺流程，实现公司生产的制度化、流程化和标准化，保障生产工艺和产品质量达到行业领先水平，确保每一台出厂产品的精准可靠。

同时，为确保产品供货稳定，因泰立科技紧抓对电子元器件的供应控制。与国内外知名电子元器件生产商达成了长期合作，建立起安全库存，对各种电子元器件进行长期备货，实现电子元器件的稳定供应，为激光雷达产品的足量生产提供安全保障。

由于采用制度化、流程化和标准化生产的方式，因泰立科技大大降低了产品生产成本，在市场竞争中，与竞争对手相比，可以保持更好的价格优势，更优的性价比。这为AGV厂商节约了大量采购成本，也间接提高了AGV厂商产品中的价格竞争优势。

据悉，目前因泰立科技生产的各种激光雷达产量在5万台/年以上，可以为AGV用户提供大批量的供货服务。旗下“镭眸”系列激光雷达更是广泛应用于公路交通、AGV机器人、轨道交通、智慧工厂、矿山机械、港口机械、民航、智慧安防等领域，除此之外，公司在郑州、苏州、广州、成都、兰州、呼和浩特等地也设有办事处，可为用户提供7×24小时的服务热线支持及快速的上门服务支持，为AGV用户提供优质、快速、便捷、完善的服务。

AGV是因泰立科技的重要应用市场，公司在AGV的仓库分拣、车间物流、产线生产等使用场景积累了丰富的应用经验，通过对大量用户避障场景的深入研究，大量数据的积累分析，研发出适用于AGV避障应用的核心算法，实现对AGV行走过程中的精准、可靠、高效的避障。

作为因泰立科技在AGV市场推出的“拳头”产品，ILS-F31一经推出就成为该市场的佼佼者，得到行业内客户的广泛赞誉。其是一款优秀品质与高性价比完美结合的产品，因泰立科技在它身上寄予了厚望，希望ILS-F31可以应用到AGV市场的每个角落，装配到每一台AGV设备中去，为AGV装配“智慧之眼”，实现AGV行走中的畅通无阻！