熊蓉：国家科技部重点专项智能机器人专家组专家，RoboCup国际理事会理事，浙江省机器换人专家组专家，浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室主任，中国移动机器人（AGV）产业联盟标准管理委员会副主任、特别专家。

图：熊蓉女士

【核心观点】

1、要把工业产品做好，并不仅仅依赖于把技术做好，很多时候，我们要考虑的不是单纯的技术输出，而是把整个移动机器人的系统去适应制造业对智能物流的场景需求。

2、凡事要看向未来，目前的市场规模不代表未来的规模，当市场空间扩大之后，各自的赛道就更加明显了。在这个过程中，如果各家企业能够实现差异化的竞争，及有效的合作，构建良性的生态链，那么行业发展将会更加明朗。

3、作为科研技术人员，作为学校教授的身份，作为企业创始人的身份，作为国家机器人专家的身份，其实从多重角度去思考问题，反而相辅相成，相得益彰。因为每一种身份都需要从多个维度去思考，正好我可以把各方面的信息融合起来，实现互通。

从技术中来，到行业中去

1997年毕业于浙江大学计算机系硕士专业的熊蓉，历经十多年技术第一线积累，对于移动机器人的核心控制、自主导航等技术开发有着深刻的理解与触动，并把SLAM技术作为在职博士课题来研究，真正称得上是SLAM技术第一人。

从技术到产品及市场的转化，熊蓉老师参与了三个入门案例。

2009年，熊蓉老师和团队凭借自主SLAM地图构建导航以及仿人机器人技术成为上海世博会海宝机器人的研发团队。当时他们一共做了37台海宝机器人在上海世博会期间服务，从部署到运行，花费八九个月的时间。这是熊蓉老师第一次经历院校技术到实际应用过程中所碰到的从生产制造到环境适应再到运维等等问题。

2010年，熊蓉老师的合作单位接触到了电力巡检这方面的需求，所以又合作研发了当时国内算是首台套无轨自然导航的电力巡检机器人，后来也是得到了国网的认可，进入他们的集采名单，实现了规模化应用。

真正进入工业市场，是在2014年底，进入华为的生产线。彼时，华为作为典型的3C企业，产线经常需要调整，几个月可能就要调整一次，用传统导航的AGV显然繁琐耗时，且影响产线快速部署。熊蓉老师带队开始了激光SLAM导航AGV进入3C电子生产制造的第一个案例，成为工业市场最早的应用。

后来，2016年迦智成立，一家以激光SLAM技术为主打的企业就此产生。

从研究类样机到市场化产品，熊蓉老师深刻意识到，技术转化落地过程中最大的困难就是工业市场的复杂性。

要把工业产品做好，并不仅仅依赖于把自然导航技术做好，很多时候要考虑的不是把控制器用到物流移动机器人上面，而是要考虑作为整个移动机器人的系统去适应制造业对智能物流的场景需求。

产学研最好的结合与落地--迦智科技

有了先进技术的落地转化，也有了技术与场景适配性的一系列磨合，在这样的背景下，熊蓉老师作为创始人，成立了产学研结合的产物——迦智科技。

迦智自成立初期就明白，如何把现有的技术跟用户的需求结合，如何面向用户的需求去研发新技术，这种双向思维模式是迦智日后成长的最大竞争力。

当前，迦智科技的技术从激光导航扩展到多导航融合，能够适应各种复杂场景。

基于对工厂物流的深入理解，迦智科技已成长为业内面向制造业提供全场景物流解决方案的智能物流机器人企业，产品涵盖多行业物流专机、工业级标准物流机器人、复合协作机器人、全向智能作业机器人、智能无人叉车、园区级室内外重载无人驾驶作业机器人、机器人调度管理系统和智慧工厂物料管理系统。

另一方面，迦智的行业拓展从3C电子延展至半导体、面板等新兴行业。除了3C电子行业的高口碑，迦智在半导体行业也实现了亚毫米级作业精度，面板行业也打造了众多经典案例。

截至目前，迦智科技已在全球，服务百余家世界知名制造品牌，实现了规模化商业落地，包括3C制造、半导体制造、能源工业、汽车工业、消费品制造等行业领跑企业。

同时，迦智科技也在逐步布局海外市场，服务于一些全球布局的行业企业，在中国工厂服务交付验证后，再导入到其在国外的工厂，目前在墨西哥、东南亚等地都有相关的智造工厂项目落地。同时迦智也积极寻求与海外集成商和代理商合作，共同开拓海外市场。

多维度看行业

作为学校教授的身份，作为企业创始人的身份，作为国家机器人专家的身份，熊蓉老师多重身份加身，这对于熊蓉老师观察行业、洞察行业提供了更多思路。

熊蓉老师表示，从多重角度去思考问题，反而相辅相成，相得益彰。因为每一种身份都需要从多个维度去思考，正好我可以把各方面的信息融合起来，实现互通。

比如对于企业发展，我们会看到院校和国家层面对于未来技术的关注与支持，我们也会针对性的做出布局，开展研究；对于政策制定，我们需要根据国家发展和前沿技术两个方面去结合，了解行业需求、痛点、要求等，然后去引导技术的方向，制定发展路线。

近两年工业应用移动机器人（AGV/AMR）行业快速发展，包括各类资本涌入，各个不同细分行业大力开拓，呈现出一片蓬勃之态。

对此，熊蓉老师认为，资本的涌入实际上首先证明了市场的需求和未来的发展前景。这对于赛道的企业来讲都是较好的事情，当然资本涌入之后，每一家都有了富裕的钱，在赛道上的竞争更加的激烈了。但事务要看向未来，目前是这么大的规模，不代表未来的规模，当市场空间扩大之后，各自的赛道就更加明显了。

在这个过程中，如果各家企业能够实现差异化的竞争，以及有效的合作，构建良性的生态链，那么行业发展将会更加明朗。