金亚萍：国家科技部重点研发计划智能机器人专项总体专家组专家，国务院政府特殊津贴专家，机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司智能制造首席专家，国家重大、重点项目评审专家、北京市科技项目评审专家，中国移动机器人（AGV）产业联盟特别专家等。

1、从91年落地到如今30年，行业急剧变化，应用行业的拓展，国产品牌的成长，新兴企业的活跃，资本的涌入，技术形态的多样化等。

2、无论是AGV,还是AMR，未来不会出现一种淘汰另一种的局面，所以二者并存是最好的状态。

3、新兴企业有很好的创新能力，有很好的技术，再加上资本给他们插上翅膀，如果他们在某些细分领域深耕，对企业、对行业都将大有裨益。

4、未来移动机器人将在基础前沿技术、共性的关键技术、产品与解决方案系统应用示范三个方面实现更好的突破。

1982年从兰州理工大学毕业的金亚萍，被直接分配到国家机械科学研究总院。而真正与AGV结缘，则是在1997年，金亚萍作为其中的一名技术人员，参与科技部的一个863计划项目，为国内某卷烟企业引入AGV搬运机器人。

后来，金亚萍进入机科发展公司，从机科本身的AGV研发到项目实施，在行业一干就是20多年，一直到2020年，从机科退休后又被返聘，成为机科发展的专家顾问，并且进入国家智能机器人专家组继续从事行业研究。

可以说，金亚萍的一生，始终在一家公司任职，也一直在一个行业工作，她不仅见证并且亲历了行业24年发展的重要时刻。她认为，AGV行业发展出现了众多形态的变化，其中感受最深的变化主要有以下四点：

从最初经济实力较强的行业诸如烟草、印钞、汽车等等开始应用。现如今，包括电子商务、物流、新能源、半导体，医药、轮胎、工程机械等等行业，都在迅速增长。

主要原因在于AGV是智能物流的一个系统，各行各业在进行物流自动化升级过程中都可以用。当然并不是说各行各业都有现成的产品拿来即用，仍然需要我们根据行业的特点、痛点和难点，针对性的提供解决方案和专用产品。

90年代末20世纪初的时候，中国市场还有很多国外的一些品牌。经过这么多年的发展，目前国内的市场基本上是国产品牌一统天下。反过来，还有一些国外的AGV品牌企业选用国内本土企业生产的产品来贴牌，甚至，中国企业走出国门，在海外市场蓬勃应用。

究其原因，无外乎中国广袤的市场和国家政策的支持，使得AGV市场给中国企业更好的应用环境，如今国产AGV产品的各项性能指标都达到了国际先进水平，甚至在性价比、服务和定制化方面已经远超国外。

一方面，新兴企业带来新业态。

根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据统计，2020年中国市场AGV/AMR市场销售数量达到41000台，销售规模76.8亿元。行业能有如此快速的发展，离不开各类新兴企业的推动。新兴企业用自己新的营销方式、经营策略、产品创新理念等方式激发了行业的快速演进，当然，在这个过程中，行业必然优胜劣汰，最终会形成适合于发展生存的企业形态。

另一方面，AGV与AMR产品的并进发展。

关于目前行业内AGV与AMR的产品名称，金亚萍认为这两种产品没有谁好谁差，各自都有不同的应用场景，未来也不会出现一种淘汰另一种的局面，所以二者并存是最好的状态。

行业最开始有了AGV，才有了后来AMR的技术演进，这是技术基础，国内工业市场包罗万象，有一些应用场景相对简单，讲究经济实用，那么AGV占尽优势，而AMR适合的是复杂的动态环境的作业。反过来说，其实一个产品要真正实现自主移动，技术门槛依然很高，它不单要感知，还得要自主决策，要想真正实现AMR的成熟应用，还需要借助人工智能等前沿技术的进一步融合。

另外，AMR将来也不一定单纯的用于工业和物流行业，随着技术的发展，其实AMR更适用于商用、服务类等广袤的移动市场。

无论是AGV还是AMR，联盟把他定义为工业应用移动机器人，是非常准确和恰当的。

再次，资本的推动和助力。

对于资本，金亚萍认为是利大于弊，因为一个行业如果资本都不关心不看重的话，证明这个行业没有吸引力。资本是最敏感的，反而是证明这个行业是属于一个朝阳的阶段。

当前，移动机器人市场热度不断攀升，在工业应用的市场也在稳中求进。在这个过程中，资本起到了举足轻重的作用。未来，如果本体企业、零部件企业，有那么二三百家真正具备技术实力，经过市场检验的企业能够发展起来，同时又有资本的支撑，那么行业发展必将蓬勃向上。

目前，行业的确也存在着这样那样的问题，比如人才的流动。市场上的人员频繁流动，企业之间的人才挖角，各种裂变风波等等，都在一定程度上加剧了行业的不健康。另外，竞争的恶性阶段来临。金亚萍指出，如果一些没有技术的企业，单纯的拿了资本来扰乱市场，这种打击对于行业前期的培育来说是致命的。

实际上，如果新兴企业有很好的创新能力，有很好的技术，再加上资本给予他们插上翅膀，那么将来他在某些细分领域来生根，其实也会得到很好的发展，对企业有利，对行业更为有利。

总体而言，AGV市场既不像想象的那么大，也不像所见的那么小，假如有实力的企业各自深耕一些市场，壮大自己的行业，未来前景可期。

十三五规划期间，国家对于智能机器人已经做出了更多政策支持。在机器人环境建模及导航定位的专用芯片以及软硬件的模组，面向机器人应用的光扫描的测距仪，面向工业机器人三维视觉设计单元等方面都有布局。对于AGV方面，包括无轨导航的室外重载产品以及面向电商的无人化仓储物流机器人系统等也做了支持。

未来以下三方面将是行业重点推进方向。

围绕移动机器人工业应用，也要凝练出一些基础前沿技术，比如在全域感知和智能决策，自主智能与群智涌现等方面，未来AMR及无人驾驶技术也会有更好发展。因此，行业企业必须关注前沿技术基础，提前布局，将来才能有发展后劲。

核心技术自主可控，针对移动机器人的智能核心零部件以及专用芯片共性的一些核心的算法，包括移动机器人的核心软件、网络互联与云端在线服务等方面，企业也要重点关注。

主要针对新的行业应用，解决痛点难点问题；要重点关注高端制造、高危高负荷的一些恶劣环境应用；要关注新基建，基础设施等行业应用。

未来，移动机器人的应用将会是多样化、多行业的，工业应用是一方面，面向社会的安全、生产的安全、粮食的安全、能源的安全、生态的安全等国家重点布局的行业应用才是广袤空间。