随着物流行业中人工智能技术的蓬勃发展，越来越多的自主移动机器人AMR进入人们视野，成为优质理想的解决方案。AMR设备上，往往安装有各种传感器、摄像头等设备，来探测周围环境，规划路径，并独立完成在仓库及其他内部物流环境中的货物运输任务，提高内部物流效率，将员工从重复性和危险性的物料运输工作中解放，实现从原材料入库至成品出库全流程的智能搬运，优化工作流程。

为了实现AMR的智能绕障、智能调度、平稳移动、自我检测、自助充电等功能，并将他们集成到智能调度系统、智能仓储管理等系统中来，他们之间的数据通信必须实时且可靠，确保AMR在大型仓库系统中灵活、高效、稳定地运行，以满足智慧工厂的柔性物流需求。

由于需要一系列设备，来确保仓库中自主移动机器人 AMR 的顺利运行， 因此采用倍加福 DeviceMaster 1端口和4端口的版本，实现平移/倾斜/缩放摄像机控件、传感器、开关和其他设备与 ARM 控制器进行 Modbus TCP 通信 。通过将数据从现场设备转换为 TCP/IP 和工业以太网协议（例如 EtherNet/IP，PROFINET 和 MODBUS TCP），串行到以太网转换器和工业网关系列，确保所有串行组件可靠通信。

倍加福DeviceMaster

通过 DeviceMaster 串行设备，可与 MODBUS TCP 控制器可靠地通信，确保 AMR 在大型仓库系统中高效运行。通过一系列可用的串行和以太网转换功能，DeviceMaster 是理想的中央管理工具，适用于需要在仓库网络上进行通信的所有组件。

串行传感器相互通信，确保 AMR 正常工作

串行网关（DeviceMaster）为摄像机控件、传感器、开关和其他设备提供了与 MODBUS TCP 控制器进行通信的接口

一台设备同时支持 RS-232/422/485 和 MODBUS RTU/ASCII 串行协议

通过web浏览器和倍加福软件 PortVision DX 配置所有串行参数，例如奇偶校验、数据位和分隔符

使用 PortVision DX 自动搜索、管理和保存/加载 DeviceMaster 配置