在移动机器人减速机品牌的选择上，目前移动机器人行业的主流选型品牌在国内与国外两大阵营，国内的品牌优势在于本土化、性价比与定制化服务，国外的品牌的技术优势则不容忽视。

而按照杭州行星对移动机器人用户需求更深入的理解，高可靠性、低噪声、长寿命及免维护这些要求是其开发AGV行业减速机的技术航向：

首先，材料选用严谨。杭州行星认为好的原材料是制造好零件的基本条件，该公司的AGV专用减速机的所有齿轮材料全部采用上海宝钢优质齿轮钢（中国最好的齿轮钢）。

其次，在工艺上下功夫降低噪音。锻造工艺上杭州行星采用均经渗碳淬火出齿轮，齿形齿向经修形优化处理，确保了产品的传动平稳性，提高了传动效率、降低了温升和噪音。 

最后，为确保产品的使用寿命，杭州行星的减速机产品均采用进口全合成润滑脂润滑，确保了产品的高效率、长寿命和低噪声，并且产品终身免维护。

此外，作为国产精密减速机的代表企业，杭州行星致力于推动AGV行业精密减速机国产化进程，所有产品通过专业设计软件进行强度和结构设计，并且严格按照设计要求进行制造，因此提供给用户的性能参数具有很高的可靠性。考虑到应用的多样化和客户需求的个性化，杭州行星还承接非标设计与制造，目前已为多家用户开发驱动、顶升非标减速机十多款。

国外市场：瞄准AGV行业研发新品

国外在先进减速机的设计生产上已经十分成熟，而工业机器人减速机生产企业主要是日本公司。随着AGV应用范围越来越广以及市场的不断扩大，产业链上游的核心零部件厂商也在伺机而动，从2017年开始，全球顶尖的三大减速机巨头（住友、纳博特斯克、哈默纳科）就已纷纷开始针对AGV行业开发特定产品，将减速器与电动机的连体结构并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品陆续向AGV行业推出，这些产品不但打破了AGV高精度减速机单调的选型方式，更是开创了驱动一体化减速机应用到AGV行业的创新解决方案。其中，以日本住友的摆线针轮减速机的推出，将AGV减速机的全新探索推向高潮。

 

摆线减速机（图片来源：住友）

摆线减速机本身就具有结构紧凑、可制作速比范围广、精度高等优点。住友摆线减速机采用独特的圆弧齿形，齿间啮合采用滚动形式，啮合更平滑流畅，抗负载冲击能力强，减速机外形尺寸更短，结构简单，有助于提升AGV内部空间。

针对AGV行业，为了提升电机和齿轮的精度和可靠性，实现伺服电机和驱动器的精确、安全控制，住友特别推出一体化的Smartris解决方案，不仅减少能源浪费，减少安装空间，提高AGV可靠性，同时增加AGV驱动方案的灵活性和多样性。

据了解，住友的Smartris一体化解决方案有多种不同的产品规格，它是“Smart”（智能）和“Tris”（三合一）的组合。可分为分为ECO（经济型）、Pro（高端型）和Ultra（卓越型）。ECO（经济型）系列为减速机输出轴旋转型、Pro（高端型）系列为减速机壳体旋转型，减速机外壳包胶后可直接作为AGV驱动车轮，驱动单元长度更短、并提供了更高径向载荷能力。而Ultra（卓越型）系列在Pro系列的基础上将驱动机构长度进一步缩减到极致的同时，提供了比Pro系列更高的径向载荷。