这个问题的变化，本身就是一段产业史的缩影。过去十余年，仓储自动化与电商行业同步演进，仓库已从单纯存储节点，变为串联生产、物流与消费的核心枢纽。

而“箱式仓储机器人”（ACR，Automated Case-handling Mobile Robot）正是在这一过程中完成了从概念到规模化落地的蜕变，成为仓储自动化最活跃的赛道之一。

风口之下，是产业

电商大促常态化、跨境海外仓升级、用工成本上涨，共同为箱式仓储机器人赛道的爆发提供了充分的市场土壤，也让这条赛道迅速成为行业风口。

风口之下，资本竞相入局、业内玩家踊跃布局。如今的赛道内已集结了数十家手握真实客户、具备稳定出货量、掌握核心技术壁垒的优质企业，实打实的产业格局已然成型。

其中，国内本土企业快速崛起，海柔创新、海康机器人、极智嘉、兰剑智能、快仓智能等企业，围绕料箱存储与拣选效率持续进行技术探索，并在电商、零售、3PL与制造业仓储中实现规模化落地。放眼国际，挪威AutoStore、法国Exotec等企业，也凭借技术优势占据着全球仓储自动化市场的重要席位。

图表：箱式仓储机器人（ACR）领域部分代表企业

企业格局逐渐清晰的背后，是仓储自动化技术路线的不断演化。回望来路，仓储自动化形态的演变，本质上就是一部不断追求更高存储密度与更快拣选效率的进化史。

最早为行业所熟知的，是亚马逊所推出的Kiva机器人。Kiva通过移动货架，将整排货架搬运至拣选人员面前，开创了“货到人”模式。随着海量SKU时代的到来，为了拣选一个细分料箱而搬运整面货架的“大动干戈”，逐渐显得不够精准。行业开始尝试将作业颗粒度从“货架”进一步细化到“料箱”，围绕“货箱到人”的理念，更加高密度的解决方案开始在市场淬炼中分化。

围绕这一理念，一类专门搬运箱体的料箱机器人逐渐出现，并开始演化。在这一进程中，海柔创新扮演了关键的开创者角色。早在2017年，海柔创新便推出了首个ACR解决方案HaiPick System 1，奠定了海柔ACR产品线的基础，为同行业公司提供了技术迭代的研究样本。HaiPick System 1融合了海柔的HaiPick A42多层料箱机器人，A42可以直接存取并搬运单个料箱，使仓储作业更加精细化，也更适应SKU数量庞大的电商与零售仓储场景。

随后的几年里，料箱机器人进入了高速进化期。最初，行业主要在“地面行走”的基础上不断突破物理极限，通过不断提升料箱机器人的举升高度和负载能力来提升空间利用率。

为了进一步解决效率瓶颈，市场上涌现出了多种组合式方案：一类是通过料箱机器人与潜伏顶升式机器人等设备进行立体协同的“大小车”协同模式，试图平衡存储与流量。另一类则是打破地面束缚的“轨道式”方案，如海康机器人推出的STU仓储体系等；这类方案将轨道设于货架侧面上方，料箱机器人挂载在货架上行走并提升取放料箱，完成货架货位与下层缓存位的自动转运；同时地面通常会搭配移动机器人，最终实现货箱到人。

随着仓储租金不断上涨、海外仓空间愈发紧张，行业对于仓库空间利用率的要求再次提高。在“效率”和“密度”之外，企业开始追求一种新的平衡：既要更高密度，又要保持系统柔性。

因此，一种新的模式走上舞台——让机器人直接进入货架内部，在立体空间中完成料箱存取与搬运，即攀爬式机器人。典型代表如法国Exotec的Skypod机器人、海柔创新的闪攀机器人等。这类攀爬式机器人不仅能在地面行驶，更能沿着货架立面垂直“攀爬”，直接存取任意高度货位的料箱，实现三维空间的移动。它既避免了传统堆垛机对仓库基础设施的重度依赖，又突破了地面机器人在存储密度上的限制，为仓储自动化打开了新的空间维度。

在这一领域，海柔创新已占据领跑地位。2025年，海柔创新发布全球首款可大规模商用的单侧导轨攀爬ACR解决方案HaiPick Climb闪攀系统。闪攀系统的发布标志着这场关于“向上生长”的技术竞赛迈向了新进程。

卷密度，还是卷柔性？两者都要

而这场竞赛的下一步，在今年3月变得具体起来。困扰行业已久的“密度与柔性能否兼得”的难题，开始有了可以用数据说话的解法。

海柔创新推出的升级版双深位存储的闪攀系统，向行业展示了“高密度+高柔性”的创新方案。

存储密度，是仓储赛道垂直空间争夺战的核心竞争力。这套极简高效的攀爬拣选系统，由闪攀机器人、配套工作站、货架、料箱及HaiQ 智慧仓储管理平台组成，核心优势首先体现在极致的空间利用率上。

升级版闪攀系统搭配小巧灵活的闪攀机器人，依托极窄巷道设计与12米高紧凑货架布局，升级后可支持双深位存储，在1000㎡的场地内可实现高达45000个料箱的库容，订单2分钟内极速出库，真正实现高密度存储。同时，系统采用HaiQ智慧仓储管理平台全局调度，实现了超高量突破，同面积场地内拥有高达每小时4000箱的处理能力。

此外，该系统对地面安装精度要求低，无需扩建仓库，仅通过增补机器人、工作站、货架等组件即可完成扩容，大幅降低了仓储升级的改造成本。

密度之外，场景适配的柔性能力，更是仓储自动化普惠化的关键。一个不容忽视的行业现实是，仓库从来没有标准化模板。鞋服仓的拣货逻辑和食品仓不同，跨境仓的入库流程和快消仓不同，B2C小件订单和B2B整件订单也完全是两套作业节奏。真正的普惠化仓储自动化，核心是让系统适配客户，而非让客户迁就系统，这考验的从来不是单台设备的性能，而是整套可适配多场景的解决方案生态。

升级版闪攀系统的柔性能力，正体现在场景的适配性上。容器兼容层面，系统可适配立体箱、折叠箱、客供斜插箱及Tray盘等多种容器，灵活覆盖鞋服、电商零售、食品饮料等多品类 SKU 存储需求；在作业流程适配层面，其配套了丰富的工作站矩阵，涵盖一对一高效工作站、自动上下 Tray 工作站、人机直拣工作站等多类型设备，可组合适配多样化作业流。

不同类型的工作站正是闪攀系统作业流程适配能力的核心体现。以一对一高效工作站为例，闪攀机器人自动将库存箱与订单箱输送至操作员面前，员工无需走动即可完成“一取一放”，拣选效率最高可达600箱/小时，大幅降低行走疲劳。针对整件或原箱出入库需求，自动上下Tray工作站支持纸箱与整件商品直接流转，无需拆零换箱，可与输送线无缝衔接，减少人工干预，提升作业连续性。而在空间紧凑的场景中，人机直拣工作站占地面积小、部署灵活，机器人将料箱送达操作位，帮助企业在有限空间内实现高效拣选。

多样化的工作站组合，使闪攀系统能够灵活适配从拆零拣选到整箱流转、从高流量作业到紧凑空间改造的各类业务场景，真正将柔性能力落地为可组合、可扩展的解决方案生态。

这种“机器人+工作站+软件平台”的系统设计，使仓储自动化不再只是设备层面的升级，而是一整套作业流程的重构。通过灵活组合不同工作站，企业得以根据业务节奏量身定制作业流。

目前，闪攀系统已签约超60个项目，上线了20多个项目，数千台机器人已在多个仓库中保障订单高效履约。

在业内看来，这类技术路径的演进，标志着仓储自动化正迈入一个新的阶段：在保持系统高度柔性与可扩展能力的同时，突破了传统立体仓库的存储密度上限。

实战为王，真实的市场考验

理论上的技术突破，与现实中的规模化落地验证，往往隔着一道难以逾越的鸿沟，在重实效、强考验的仓储行业更是如此。一套能在受控实验室环境跑出亮眼数据的系统，未必能在真实业务的持续压力下保持稳定输出。对仓储自动化技术而言，最有说服力的验证，永远来自一线商业场景的实战检验。

而当下，这样严苛的“考场”，正在转向海外。

过去两年，国内移动机器人行业掀起了一波史无前例的出海潮。无论是头部企业还是新兴品牌，几乎都在争分夺秒地布局海外——设立海外子公司、并购本地渠道商、依托跨境电商平台搭建分销体系，多点开花之下，中国移动机器人的海外销售规模保持着高速增长。极智嘉、新松等率先出海的企业，已逐步在欧洲、北美等高端市场站稳脚跟，众多企业的海外营收占比也在近年实现了显著提升。

然而，亮眼的出海成绩单下，暗流正在涌动。欧美等高端市场对机器人产品的准入门槛远高于国内，CE、UL等认证体系的投入耗时耗力；从零搭建海外服务网络，售前、售后、现场支持每一环都比国内更复杂、更昂贵；而宏观层面，关税壁垒、出口限制、汇率波动、地缘政治的不确定性，让每一个海外项目的落地都像是在暗礁丛生的水域里航行。出海之路，远比财报数据呈现的更为崎岖复杂。

也正是在这样的环境中，“能否在海外市场真实落地并稳定运行”开始成为区分企业能力的关键分水岭。

相较国内，由跨境电商驱动的海外仓，往往具备更复杂的订单结构、更高的人力成本以及更严苛的履约时效要求。多平台订单叠加、SKU高度碎片化、流量峰值剧烈波动——这些因素共同构成了一种高压运行环境。系统一旦出现稳定性或调度效率问题，在这种场景中会被迅速放大。

因此，海外仓不只是应用场景，更像是一块高强度的“试金石”。越来越多头部海外仓企业开始将自动化系统作为基础设施引入，本质上，是在用真实业务对技术方案进行筛选。

从这个维度看，海外仓项目的成功落地，开始具备更强的行业指示意义。它不只是一个项目案例，更像是对企业“全球化能力”的一次综合检验。

头部海外仓企业谷仓海外仓，已经用真金白银给出了答案。其美西仓在部署323台闪攀机器人后，垂直空间利用率突破93%，存储密度达到44箱/㎡，系统每小时可处理超过16000件商品，处理效率较传统人工仓提升3倍；核心履约效率上，订单最快1.5小时即可完成发货，不仅大幅压缩了运营成本，更显著提升了仓库的服务能力与客户吸引力。这一案例的意义，不只是一座仓库的效率跃升，更是一套技术方案在全球苛刻场景中完成的一次公开测试。能在这里跑通，才是真正意义上的市场背书。

从更宏观的视角来看，出海已经从战略选项演变为真实的增长引擎。一批企业的业务结构，已经开始发生实质性变化。以海柔创新为例，其业务足迹已延伸至全球40多个国家及地区，截至2025年9月30日止九个月，公司来自大陆以外市场的订单量已占总订单量的50%以上。在收入结构上，大陆以外市场收入占比从2023年的24.2%，升至2024年的38.1%，再到截至2025年9月30日止九个月的39.6%，海外收入占比持续攀升。这意味着，海外市场不仅贡献了增长空间，也在一定程度上增加了企业的收入来源，改善了企业整体盈利能力。

这背后所反映的，是一个更清晰的行业趋势。当国内市场竞争趋于饱和，全球市场正在成为新一轮能力比拼的主战场。

仓储自动化行业发展至今，从来不缺概念与故事，真正稀缺的，是在每一平方米的仓储空间里、在每一笔真实订单的履约中，用实打实的运营数据说话的硬实力。

而市场，永远是最冷静、最公正的裁判。