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“风口”还是“泡沫”？这家特斯拉平替人形机器人给出“中国答案”
时间：2025-11-07 来源：移动机器人产业联盟
近几年，人形机器人赛道迅速升温，越来越多的科技巨头与创业公司纷纷涌入，试图在这场技术竞逐中抢占先机。
但在繁荣的表象之下，行业也开始涌现出另一种声音。金沙江创投管理合伙人朱啸虎近期便提出了不同的看法：商业化落地困难、技术成本居高不下、具体应用场景尚不明朗等诸多因素，让他们决定暂时搁置在这一领域的投资布局。
人形机器人究竟是“真风口”还是“行业泡沫”？就在市场对这一领域前景仍存疑虑时，一个意外的认可引起了业内的注意：全球顶级人形机器人公司Figure的CEO亲自点赞了一家来自中国的黑马企业——上海开普勒机器人。
这家初创公司旗下的K2“大黄蜂”机器人不仅在商业化道路上布局清晰明确，更令人关注的是，其商业模式与特斯拉Optimus高度相似。
从切入市场的方式看，开普勒人形机器人瞄准了工业领域这一明确的应用场景，并同时采用了“技术驱动+需求导向”的双轮战略。这一务实而前瞻的布局，或许正是让开普勒在全球人形机器人赛道中脱颖而出的关键所在。
真正能在工厂里干活的机器人啥样？
有研究预计，到2026年，中国人形机器人市场规模可达到104.71亿元，到2035年更有望突破3000亿元，其中工业场景应用占比可能超过60%。
但在实际工业环境中，并不是说机器人只要够灵活、够智能，就能在工厂里顺利 “搬砖”。在真实的工厂环境里，人形机器人要想成为合格的 “打工人”，得具备一些特定的能力。
在工厂上班，效率是重中之重。一个合格的工人得能长时间连续干活，工厂可不会要那种干 2 小时就歇 2 小时的人。而且工厂的工作环境比较封闭，对工人的要求就是高效、熟练。另外，工人得服从企业管理，工作流程能高效响应，碰到特殊情况也知道按规范流程处理，这对安全生产特别重要。
这些要求和那些只会跳舞、翻跟头的人形机器人发展方向完全不一样。甚至有些用世界模型训练的机器人，做个简单小任务，成功率才 60%，根本没法在工厂里好好干活。
那开普勒人形机器人凭啥就能在工业场景里落地，当好一个蓝领工人呢？
连续工作的有效保障 ——“充电 1 小时，连干 8 小时”
在工厂，一个班次一般是8小时。通常得安排 2 个班组的工人轮流上班，要是产量任务重，还得加人，搞3个班组 24 小时不间断三班倒。这样一来，企业得储备更多人力，管理起来也更麻烦，频繁交接班还容易出生产事故。
开普勒人形机器人就特别厉害，它充电 1 小时，就能连续工作 8 小时。现在市面上，除了开普勒和特斯拉架构的机器人，其他机器人标称续航大多在 2 - 4 小时，真到了实际搬运 5kg 以上的东西，或者做复杂动作的时候，能用的时间也就 1 - 2 小时。
就算安排人专门给机器人换电池，也不现实啊。要是工厂有 10 台机器人，起码得配 10 个人专门伺候它们换电池、维护，这哪是机器人给人打工，简直是人在伺候机器人。开普勒人形机器人续航能达到 8 小时，可比其他机器人强太多了，能让生产线一直稳定运行，生产效率大大提高，还不用专门安排人定时去维护。
开普勒人形机器人续航这么长，主要是因为它独特的低能耗设计。它用的小导程方案，能让机器人在运动的时候也节省能耗。机器人关节静止或者承受反驱负载的时候，就算不供电，关节也能牢牢锁住，不会变形移位。这种 “省电模式”，目前也就特斯拉和开普勒做得比较好。其他结构的人形机器人，要是电机不一直供电，关节根本固定不住，连站都站不稳，想维持个静态姿势都得一直耗电，续航短也是必然的。
而且，开普勒还有自己独家的控制算法。这个算法能实时监测关节的状态和受到的外力，机器人自己就能判断什么时候可以 “无电自锁” 休息会儿，什么时候得赶紧启动执行器，防止位置偏移。这样既能节能，反应又快，能量分配肯定是最合理的。
稳定工作的强壮身体 ——“超强负载能力，双臂负载达 30 公斤”
现在市面上大家常见的人形机器人，好多都擅长跳舞、后空翻这些灵活的动作。但为啥很少看到它们在工厂里搬运重物、长时间干活呢？这是由它们的结构决定的。这些灵巧型的人形机器人大多是独立电机驱动的链式串联结构，这种结构自由度高、活动范围大，确实很灵活，可刚性不足，不耐用，根本不适合在工厂干重体力活，干一会儿可能就坏了。工厂里常见的大型机械臂，大多是并联结构，抗干扰能力强，可自由度低，活动范围也受限。
开普勒和特斯拉的人形机器人采用了 “串并联结构”，这个结构既能提高机器人的负载能力，又能让它更灵活，就是研发起来难度很大。
目前，串联结构机器人一般最大负载能力在 5kg 左右，在实际工业环境里根本不够用。很多国家都有规定，单个搬运工人能抬举的重量是有限的。比如英国规定，单个搬运工人不能抬超过 30 公斤的物品；美国职业安全与健康管理局一般建议不超过 50 磅（差不多 22.7 公斤）。这就意味着，如果人形机器人的负载能力达不到 25 - 30 公斤，碰到重体力搬运任务，人和普通机器人都干不了。
开普勒人形机器人就不一样了，它通过串并联结构里的自研行星滚柱丝杠执行器提供强大动力，双臂负载能达到 30 公斤，完全满足 “搬砖人” 对力量的需求。它的直线执行器推力峰值能达到 8200N，是普通电机的 3 - 5 倍，再搭配自研旋转执行器，定位精度能达到 0.01 度，可以做毫米级的精细操作，动作又稳又可靠。在开普勒官方发布的实测视频里，单个自研行星滚柱丝杠执行器甚至能拉起 200kg 的摩托车。
更有全球领先的 ROI 方案 ——“3 万美元的平替特斯拉”
开普勒人形机器人续航8小时，能轻松替代 2 班工人连续工作，企业在产量需求大的时候，都不用额外储备人力了。按照不同工位机器人替代工人的综合效率 0.6 - 1 来算，一台开普勒人形机器人差不多能替代 1.2 - 2 个人力。开普勒对外发布，第一批量采标准版机器人最低售价能降到约 3 万美金 / 台。
平均算下来，一台能替代 1.5 个人力。企业要是购买了开普勒量采标准版机器人，就算把后续的软件费用和延保费用都算上，平摊下来替代一个人类工人的总费用也就 14.3 万。就拿中国长三角地区来说，企业雇佣一个普通工人，加上工资、社保、福利这些，一年的综合成本大概在 8 - 10 万元。14.3 万的一次性投入，企业 1.5 - 1.8 年就能回本，能给企业节省不少后续人力成本。
开普勒人形机器人量采标准版能卖 3 万美元左右，是因为他们改进了工艺，成功降低了核心零部件的成本。开普勒说，他们把每个螺母的磨削时间从 20 小时缩短到了 2 小时。原来 28 个关节模组需要 14 个规格，经过优化组合，最后只需要 4 个旋转规格和 4 个直线规格，这样就能通过批量生产降低成本。算下来，整个机器人的关节模组成本预计能降低 50%。
国外的人形机器人价格动不动就上百万美元的售价，在国内，和开普勒能力差不多的人形机器人，目前定价大概在 50 - 70 万人民币左右。开普勒卖 3 万美元，明显就是想成为 “特斯拉 Optimus 平替款”，满足工业客户对性价比的高要求，从经济账上看，真的很划算。
在装配线柔性化方面，开普勒人形机器人也很有优势。在汽车制造过程中，传统的机械臂得在固定的工位上编程才能工作，开普勒人形机器人就不一样了，它能适应那些没有固定结构的环境，像冲压收料、零部件装配这些工作都能做。它还有自研的力触觉灵巧手，可以通过多模态灵巧操作完成很精细的任务。
传统的自动导引车（AGV）进工厂的话，需要铺设磁轨，或者改造工厂环境，这就得花不少额外的钱。开普勒人形机器人就方便多了，它不用改造环境，靠着视觉 SLAM 和红外双目 3D 摄像头就能实现自主导航，在复杂的操作环境里，也能安全又稳定地搬运 30kg 的料箱或者托盘。比如说，K2 型号已经在实际的仓库环境中测试搬运料箱，执行成功率超过了 99%。
注重长期价值——“在工业场景中创造实际生产力”
特斯拉Optimus从一开始就选择了聚焦工业场景，将人形机器人视作代替工厂中重复性、劳动密集型工作的有效工具，例如搬运、装配等任务。2024年，其展示的“叠衣服”功能，虽然看似生活化，实质仍是为了验证技术可行性，并未改变工业应用优先的战略方向。
同样地，开普勒机器人也选择了明确的工业定位，直接瞄准仓储物流、汽车制造等具体应用领域，提出“在工业场景中创造实际生产力”的发展理念。
与市场上部分追求“娱乐性”和视觉冲击的机器人不同，开普勒将主要的研发精力投入在提升机器人作业可靠性方面，例如抗干扰能力、零部件耐用性和长期稳定性等工业用户真正关注的核心指标上。毕竟对于工业用户而言，机器人所具备的实用性远比观赏性的花哨动作更加重要。机器人能否翻跟头或跳舞，或许能吸引公众眼球，但这些并不能为工厂带来真正的生产价值。
开普勒机器人始终坚持以工业应用需求为核心导向，同时具备强大的成本控制能力以及广泛的全球合作网络，这使得它在众多人形机器人产品中脱颖而出。通过将“实用性”和“经济性”深度融合，开普勒已成功抢占工业应用赛道的先机，并展现出更为明显的市场竞争力和发展潜力。
从特斯拉到开普勒，人形机器人正在逐步摆脱“技术秀场”的形象，朝着真正具备产业价值的方向进化。这种趋势清晰地告诉我们：机器人技术只有真正解决实际生产中的痛点，创造具体的经济效益，才有可能实现真正的商业落地和产业规模化
但在繁荣的表象之下，行业也开始涌现出另一种声音。金沙江创投管理合伙人朱啸虎近期便提出了不同的看法：商业化落地困难、技术成本居高不下、具体应用场景尚不明朗等诸多因素，让他们决定暂时搁置在这一领域的投资布局。
人形机器人究竟是“真风口”还是“行业泡沫”？就在市场对这一领域前景仍存疑虑时，一个意外的认可引起了业内的注意：全球顶级人形机器人公司Figure的CEO亲自点赞了一家来自中国的黑马企业——上海开普勒机器人。
这家初创公司旗下的K2“大黄蜂”机器人不仅在商业化道路上布局清晰明确，更令人关注的是，其商业模式与特斯拉Optimus高度相似。
从切入市场的方式看，开普勒人形机器人瞄准了工业领域这一明确的应用场景，并同时采用了“技术驱动+需求导向”的双轮战略。这一务实而前瞻的布局，或许正是让开普勒在全球人形机器人赛道中脱颖而出的关键所在。
真正能在工厂里干活的机器人啥样？
有研究预计，到2026年，中国人形机器人市场规模可达到104.71亿元，到2035年更有望突破3000亿元，其中工业场景应用占比可能超过60%。
但在实际工业环境中，并不是说机器人只要够灵活、够智能，就能在工厂里顺利 “搬砖”。在真实的工厂环境里，人形机器人要想成为合格的 “打工人”，得具备一些特定的能力。
在工厂上班，效率是重中之重。一个合格的工人得能长时间连续干活，工厂可不会要那种干 2 小时就歇 2 小时的人。而且工厂的工作环境比较封闭，对工人的要求就是高效、熟练。另外，工人得服从企业管理，工作流程能高效响应，碰到特殊情况也知道按规范流程处理，这对安全生产特别重要。
这些要求和那些只会跳舞、翻跟头的人形机器人发展方向完全不一样。甚至有些用世界模型训练的机器人，做个简单小任务，成功率才 60%，根本没法在工厂里好好干活。
那开普勒人形机器人凭啥就能在工业场景里落地，当好一个蓝领工人呢？
连续工作的有效保障 ——“充电 1 小时，连干 8 小时”
在工厂，一个班次一般是8小时。通常得安排 2 个班组的工人轮流上班，要是产量任务重，还得加人，搞3个班组 24 小时不间断三班倒。这样一来，企业得储备更多人力，管理起来也更麻烦，频繁交接班还容易出生产事故。
开普勒人形机器人就特别厉害，它充电 1 小时，就能连续工作 8 小时。现在市面上，除了开普勒和特斯拉架构的机器人，其他机器人标称续航大多在 2 - 4 小时，真到了实际搬运 5kg 以上的东西，或者做复杂动作的时候，能用的时间也就 1 - 2 小时。
就算安排人专门给机器人换电池，也不现实啊。要是工厂有 10 台机器人，起码得配 10 个人专门伺候它们换电池、维护，这哪是机器人给人打工，简直是人在伺候机器人。开普勒人形机器人续航能达到 8 小时，可比其他机器人强太多了，能让生产线一直稳定运行，生产效率大大提高，还不用专门安排人定时去维护。
开普勒人形机器人续航这么长，主要是因为它独特的低能耗设计。它用的小导程方案，能让机器人在运动的时候也节省能耗。机器人关节静止或者承受反驱负载的时候，就算不供电，关节也能牢牢锁住，不会变形移位。这种 “省电模式”，目前也就特斯拉和开普勒做得比较好。其他结构的人形机器人，要是电机不一直供电，关节根本固定不住，连站都站不稳，想维持个静态姿势都得一直耗电，续航短也是必然的。
而且，开普勒还有自己独家的控制算法。这个算法能实时监测关节的状态和受到的外力，机器人自己就能判断什么时候可以 “无电自锁” 休息会儿，什么时候得赶紧启动执行器，防止位置偏移。这样既能节能，反应又快，能量分配肯定是最合理的。
稳定工作的强壮身体 ——“超强负载能力，双臂负载达 30 公斤”
现在市面上大家常见的人形机器人，好多都擅长跳舞、后空翻这些灵活的动作。但为啥很少看到它们在工厂里搬运重物、长时间干活呢？这是由它们的结构决定的。这些灵巧型的人形机器人大多是独立电机驱动的链式串联结构，这种结构自由度高、活动范围大，确实很灵活，可刚性不足，不耐用，根本不适合在工厂干重体力活，干一会儿可能就坏了。工厂里常见的大型机械臂，大多是并联结构，抗干扰能力强，可自由度低，活动范围也受限。
开普勒和特斯拉的人形机器人采用了 “串并联结构”，这个结构既能提高机器人的负载能力，又能让它更灵活，就是研发起来难度很大。
目前，串联结构机器人一般最大负载能力在 5kg 左右，在实际工业环境里根本不够用。很多国家都有规定，单个搬运工人能抬举的重量是有限的。比如英国规定，单个搬运工人不能抬超过 30 公斤的物品；美国职业安全与健康管理局一般建议不超过 50 磅（差不多 22.7 公斤）。这就意味着，如果人形机器人的负载能力达不到 25 - 30 公斤，碰到重体力搬运任务，人和普通机器人都干不了。
开普勒人形机器人就不一样了，它通过串并联结构里的自研行星滚柱丝杠执行器提供强大动力，双臂负载能达到 30 公斤，完全满足 “搬砖人” 对力量的需求。它的直线执行器推力峰值能达到 8200N，是普通电机的 3 - 5 倍，再搭配自研旋转执行器，定位精度能达到 0.01 度，可以做毫米级的精细操作，动作又稳又可靠。在开普勒官方发布的实测视频里，单个自研行星滚柱丝杠执行器甚至能拉起 200kg 的摩托车。
更有全球领先的 ROI 方案 ——“3 万美元的平替特斯拉”
开普勒人形机器人续航8小时，能轻松替代 2 班工人连续工作，企业在产量需求大的时候，都不用额外储备人力了。按照不同工位机器人替代工人的综合效率 0.6 - 1 来算，一台开普勒人形机器人差不多能替代 1.2 - 2 个人力。开普勒对外发布，第一批量采标准版机器人最低售价能降到约 3 万美金 / 台。
平均算下来，一台能替代 1.5 个人力。企业要是购买了开普勒量采标准版机器人，就算把后续的软件费用和延保费用都算上，平摊下来替代一个人类工人的总费用也就 14.3 万。就拿中国长三角地区来说，企业雇佣一个普通工人，加上工资、社保、福利这些，一年的综合成本大概在 8 - 10 万元。14.3 万的一次性投入，企业 1.5 - 1.8 年就能回本，能给企业节省不少后续人力成本。
开普勒人形机器人量采标准版能卖 3 万美元左右，是因为他们改进了工艺，成功降低了核心零部件的成本。开普勒说，他们把每个螺母的磨削时间从 20 小时缩短到了 2 小时。原来 28 个关节模组需要 14 个规格，经过优化组合，最后只需要 4 个旋转规格和 4 个直线规格，这样就能通过批量生产降低成本。算下来，整个机器人的关节模组成本预计能降低 50%。
国外的人形机器人价格动不动就上百万美元的售价，在国内，和开普勒能力差不多的人形机器人，目前定价大概在 50 - 70 万人民币左右。开普勒卖 3 万美元，明显就是想成为 “特斯拉 Optimus 平替款”，满足工业客户对性价比的高要求，从经济账上看，真的很划算。
在装配线柔性化方面，开普勒人形机器人也很有优势。在汽车制造过程中，传统的机械臂得在固定的工位上编程才能工作，开普勒人形机器人就不一样了，它能适应那些没有固定结构的环境，像冲压收料、零部件装配这些工作都能做。它还有自研的力触觉灵巧手，可以通过多模态灵巧操作完成很精细的任务。
传统的自动导引车（AGV）进工厂的话，需要铺设磁轨，或者改造工厂环境，这就得花不少额外的钱。开普勒人形机器人就方便多了，它不用改造环境，靠着视觉 SLAM 和红外双目 3D 摄像头就能实现自主导航，在复杂的操作环境里，也能安全又稳定地搬运 30kg 的料箱或者托盘。比如说，K2 型号已经在实际的仓库环境中测试搬运料箱，执行成功率超过了 99%。
注重长期价值——“在工业场景中创造实际生产力”
特斯拉Optimus从一开始就选择了聚焦工业场景，将人形机器人视作代替工厂中重复性、劳动密集型工作的有效工具，例如搬运、装配等任务。2024年，其展示的“叠衣服”功能，虽然看似生活化，实质仍是为了验证技术可行性，并未改变工业应用优先的战略方向。
同样地，开普勒机器人也选择了明确的工业定位，直接瞄准仓储物流、汽车制造等具体应用领域，提出“在工业场景中创造实际生产力”的发展理念。
与市场上部分追求“娱乐性”和视觉冲击的机器人不同，开普勒将主要的研发精力投入在提升机器人作业可靠性方面，例如抗干扰能力、零部件耐用性和长期稳定性等工业用户真正关注的核心指标上。毕竟对于工业用户而言，机器人所具备的实用性远比观赏性的花哨动作更加重要。机器人能否翻跟头或跳舞，或许能吸引公众眼球，但这些并不能为工厂带来真正的生产价值。
开普勒机器人始终坚持以工业应用需求为核心导向，同时具备强大的成本控制能力以及广泛的全球合作网络，这使得它在众多人形机器人产品中脱颖而出。通过将“实用性”和“经济性”深度融合，开普勒已成功抢占工业应用赛道的先机，并展现出更为明显的市场竞争力和发展潜力。
从特斯拉到开普勒，人形机器人正在逐步摆脱“技术秀场”的形象，朝着真正具备产业价值的方向进化。这种趋势清晰地告诉我们：机器人技术只有真正解决实际生产中的痛点，创造具体的经济效益，才有可能实现真正的商业落地和产业规模化
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