避障传感器技术瓶颈

S10避障传感器：重新定义移动机器人感知边界

• 远距离抗干扰感知：S10基于dToF技术实现18米远距离探测，在室外强光（100kLux）环境下仍可稳定输出深度数据，提升无人叉车、割草机、室外巡检机器人等设备的避障能力。
• 近距离无盲区：S10基于dToF技术，在30cm以内的区域依然能够实现较高精度（+/-5cm）的感知，保障移动机器人周边感知无盲区。
• 高密度点云输出：每秒生成超57.6万个有效点，精准识别低矮物体，为复杂场景下的导航与避障提供高分辨率数据基础。

• IP67防护与抗环境干扰：适应室外环境，保障仓储物流、港口巡检等场景的长期稳定运行。
• 多机协同优化：通过设计优化，降低多传感器干扰，支持高密度仓储场景下多AGV/AMR协同作业。

• RGB-D时空对齐：通过空间对齐与时间同步技术，确保RGB图像与深度信息的一致性，为三维重建、语义分割等任务提供高质量输入，提升机器人对动态场景的解析能力。
• 语义感知扩展：通过融合高精度点云与RGB数据，实现障碍物类型的精准识别（如人员、货架、托盘等），联动避障算法动态选择绕行、减速或停障策略。

• 内置避障算法与I/O接口：直接输出减速/停车信号，降低机器人系统集成复杂度，实现从“感知-决策-执行”的毫秒级响应。
• 高精度安全防护：基于高精度深度数据，划分安全防护区域，采用语义识别算法，检测人员闯入叉车作业区、堆垛机运行路径等危险区域，也可拓展应用于门禁安防、客流统计、姿势识别等领域。