为锂电池做深度“体检”!2.5D成像系统,锂电生产的质检官

时间:2024-12-27 来源:移动机器人产业联盟



锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。其能量密度高、使用寿命长、重量轻、温度适应性广,被广泛应用于新能源车、数码产品和电动设备。

但锂电池能量密度高带来的安全性问题不容忽视,挤压穿刺有发生爆炸起火的危险。因此在生产加工过程中运用完善的视觉检测,为电池做“体检“尤为关键。


完美适配锂电生产场景2.5D成像系统

海康机器人高速线阵2.5D成像系统能完美适配锂电生产的高速场景,同时消除电池铝壳、覆膜和金属盖板高反光和背景颜色对缺陷的干扰,在复杂样品表面特征中准确抓住凹凸缺陷,配合多种结果图对缺陷进行区分。



缺陷检测

方壳电池

方壳电池覆膜

应用场景:电池表面划痕、气泡、凹凸、褶皱、破损等缺陷

识别难点:电池表面覆膜的颜色和高反光特性影响缺陷检测,通常凹凸类缺陷在2D视觉方案中对比度极低,细微擦伤与划痕特征相似

检测效果:去除覆膜表面颜色和反光影响,有效检出微小缺陷,对有无高度变化的缺陷进行区分





方壳电池铝壳

应用场景:对方壳电池外壳进行表面缺陷检测,划痕、凹坑、凸起、异物、脏污等

识别难点:电池铝壳表面高反光,传统2D方案基本无法对凹凸和细小划痕做到有效检测,同时传统算法也很难将脏污缺陷与其他有高度变化的缺陷进行区分





检测效果:去除表面反光和脏污影响,将有深度变化的缺陷突出;根据脏污与样品表面的反射特性不同突出脏污缺陷,同时与凹凸等缺陷进行区分

方壳电池盖板

应用场景:电池盖板表面划痕、凹坑、脏污等缺陷

识别难点:电池盖板金属材质高反光特性和缺陷本身较小,同时电池盖板金属本身材质存在拉丝等纹理

检测效果:去除金属反光影响,消除干扰有效检出划痕、凹坑等缺陷





缺陷检测

圆柱电池

圆柱电池覆膜

应用场景:圆柱电池覆膜表面划痕、凹坑、褶皱、破损、气泡等缺陷

识别难点:电池表面覆膜,缺陷和背景的对比度很低,难以突出缺陷;尤其是细小气泡褶皱,几乎在2D图像中无灰度差

检测效果:去除反光影响和膜材颜色影响,有效检出微小缺陷







圆柱电池铝壳

应用场景:圆柱电池表面划痕、凹凸等缺陷

识别难点:电池表面为高反光铝壳,缺陷和背景的对比很小,难以突出缺陷

检测效果:突出缺陷,有效检出微小缺陷




标签:
中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟
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