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月均出货超千台，这家AGV/AMR舵轮供应商不简单
时间：2024-08-13 来源：移动机器人产业联盟
“走得稳比走得快更重要。发展中的行业处处是机会，但产品靠不住，那你就没有机会。”青岛奥斯特电驱动设备有限公司总经理孙丰成谈道。
青岛奥斯特电驱动设备有限公司（以下简称“奥斯特驱动”）是工业车辆及移动机器人行业电驱动系统的整体技术解决方案提供商。凭借先进的技术、过硬的产品质量以及优质的售后服务，逐步赢得众多行业用户的认可。2024年一季度的订单及交付实现了30%以上的增长。
成本严把控，产品严把关
奥斯特驱动成立于2016年，从成立之初就进入移动机器人领域。2017年，开始推出相应的产品。
“我们从创立开始就做出清晰的产品定位，要为行业提供工业车辆舵轮系统解决方案。”孙丰成谈道。舵轮系统是一种高集成度的驱动转向一体化系统，集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，是移动机器人的核心硬件。
多年来，面向AGV/AMR领域，奥斯特驱动陆续推出叉车式AGV舵轮总成、重载AGV差速舵轮、建筑机器人行业舵轮、常规载重舵轮等，以稳定可靠、性价比高等特点在汽车产线、物料转运、协作机器人等多个领域和场景得到了落地验证。此外，奥斯特驱动还具备非标项目定制的能力，从电驱动系统的设计开发、生产制造到性能测试、产品设计验证均做到自主可控。
其中，针对AGV重载车辆应用特点，奥斯特驱动全新升级双轮差速舵轮采用机械差速铰接结构，单组舵轮垂直载荷可达25吨，额定输出扭矩520Nm-1200Nm，能瞬时承受2.5倍过载。承载能力大、滚动阻力小，在原地转向时不损伤地面，运行可靠性更高，使用寿命更长。
又如针对复杂工况及实际应用场景，奥斯特驱动推出了系列建筑机器人专用舵轮。产品配备耐磨橡胶轮胎，具有抗撕裂，更换容易、体积小、回转半径小等特点，并对所有电机出厂都进行气密性测试，电机防护等级达到IP67，采用回转机构特殊处理，能够满足各种恶劣工况的使用需求。行走传动部分则采用斜齿轮减速机、传动平稳、增加使用寿命。此外，舵轮采用全伺服配置、支持485、CANopen、EtherCAT等多种通讯模式。
经过多次技术迭代，多款舵轮在抹灰、喷涂、地砖（墙砖）铺贴，天花打磨、地坪研磨、地坪漆施工、墙砖（墙板）搬运，墙板安装等场景批量应用。目前，奥斯特驱动占据着国内建筑行业70%-80%的市场份额，所供的建筑系列舵轮已陆续进入多个一线主机厂家批量应用，获得的众多一线建筑机器人行业用户的认可。
而随着移动机器人行业竞争日趋激烈，本体企业对于成本的把控更加严格，零部件企业也开展一系列措施应对本体企业对于成本的极致追求。
“只有把产品做成批量才能带来成本的降低，为供需双方带来收益。”孙丰成认为，降价的前提一定是产量的提高，通过产量的提高带动生产成本或加工成本的降低，否则一味降价就只能是牺牲产品的品质，这样有损双方利益，不利于行业长久发展。
对于奥斯特驱动来说，“质”的提升才能带动“量”的提高，对品质的极致追求就是成本把控的最好途径。
孙丰成谈道：“舵轮作为车辆上的核心硬件，其品质好坏深度关系着整车性能。一旦舵轮出现问题，整台车都不能移动，影响是非常恶劣的，所以我们始终把品质放在第一位，不断增加加工和检测等设备来保障服务品质。”
据悉，在2023年，奥斯特驱动持续投入价值数千万的一流加工和检测设备，涵盖舵轮生产的关键工序——齿轮的精密加工、电机生产等等，帮助增强产品品质，快速实现交付。
“除此以外，在我们的背后，有着一支在工业车辆行业内工作十余年的优秀工程师研发队伍，能够快速理解并响应客户的需求。从品质到交付，一直都是奥斯特驱动最核心的竞争力。”孙丰成表示。
凭借出色的产品品质和经验丰富的研发及交付团队，目前奥斯特驱动月均出货过千台舵轮产品。在交付周期上，可在两周内实现标准品的交付，在三周到四周内实现非标定制产品的交付。
把握行业趋势，持续加大技术投入
驱控一体化被认为是移动机器人未来发展的主要方向。驱控一体化结构能够极大简化整车的结构布局，并且可以带来结构成本的降低，最终让用户收益。
针对这一趋势，奥斯特驱动在技术研发上大量投入。孙丰成谈道：“我们目前在批量生产的叉车式AGV舵轮，已经实现了电机和减速箱乃至减震机构的一体化布置。另外，多款驱控一体的舵轮产品也已经在测试阶段。后续我们也会根据市场的需要，持续加大驱控一体化技术的研发投入。”
同时孙丰成补充：“虽然一体化是趋势，但我不认为要在短期内把驱动器、电机和变速箱集成到一起，可以逐步分开实施，比如可以先把变速箱和电机先充分整合在一起，又或者把机械部分和电器部分分别集中。因为实现一体化设计是要以一定的产量为前提的。而不同的客户需求的方案不一样，产品类型就会相应增加，加之充分整合会使产品结构变得非常复杂，如果每一款产品都需要按照完全驱控一体化集成，相应的开发费用、产品验证费和生产成本会随之增加，也难于资料把控，不利于生产的开展。”
此外，对于行业内的产品定制化趋势，孙丰成表示：“定制化需求会一直存在。我们要做的是在项目前期和客户认真沟通，了解客户的需求。在定制化方面，奥斯特驱动的研发工程师有着非常丰富的产品正向开发经验，同时，自主可控的加工能力也能为产品定制化提供强有力的保障。”
“移动机器人行业正处于高速发展阶段，机会一直都在。”孙丰成谈道，“未来随着中国移动机器人企业出海趋势增强，我们作为零部件厂商，首要任务是要先配合好本体厂商走向海外，提供符合国外认证需求的零部件产品。在服务好国内众多机器人企业的同时，我们也在积极开展国外市场布局，目前已陆续参加多场海外展会，顺利获得欧盟认证机构颁发的CE认证证书，为国外客户直接提供了十余款舵轮产品，国外市场知名度持续提升中。”
成本严把控，产品严把关
“我们从创立开始就做出清晰的产品定位，要为行业提供工业车辆舵轮系统解决方案。”孙丰成谈道。舵轮系统是一种高集成度的驱动转向一体化系统，集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，是移动机器人的核心硬件。
多年来，面向AGV/AMR领域，奥斯特驱动陆续推出叉车式AGV舵轮总成、重载AGV差速舵轮、建筑机器人行业舵轮、常规载重舵轮等，以稳定可靠、性价比高等特点在汽车产线、物料转运、协作机器人等多个领域和场景得到了落地验证。此外，奥斯特驱动还具备非标项目定制的能力，从电驱动系统的设计开发、生产制造到性能测试、产品设计验证均做到自主可控。
其中，针对AGV重载车辆应用特点，奥斯特驱动全新升级双轮差速舵轮采用机械差速铰接结构，单组舵轮垂直载荷可达25吨，额定输出扭矩520Nm-1200Nm，能瞬时承受2.5倍过载。承载能力大、滚动阻力小，在原地转向时不损伤地面，运行可靠性更高，使用寿命更长。
又如针对复杂工况及实际应用场景，奥斯特驱动推出了系列建筑机器人专用舵轮。产品配备耐磨橡胶轮胎，具有抗撕裂，更换容易、体积小、回转半径小等特点，并对所有电机出厂都进行气密性测试，电机防护等级达到IP67，采用回转机构特殊处理，能够满足各种恶劣工况的使用需求。行走传动部分则采用斜齿轮减速机、传动平稳、增加使用寿命。此外，舵轮采用全伺服配置、支持485、CANopen、EtherCAT等多种通讯模式。
经过多次技术迭代，多款舵轮在抹灰、喷涂、地砖（墙砖）铺贴，天花打磨、地坪研磨、地坪漆施工、墙砖（墙板）搬运，墙板安装等场景批量应用。目前，奥斯特驱动占据着国内建筑行业70%-80%的市场份额，所供的建筑系列舵轮已陆续进入多个一线主机厂家批量应用，获得的众多一线建筑机器人行业用户的认可。
而随着移动机器人行业竞争日趋激烈，本体企业对于成本的把控更加严格，零部件企业也开展一系列措施应对本体企业对于成本的极致追求。
“只有把产品做成批量才能带来成本的降低，为供需双方带来收益。”孙丰成认为，降价的前提一定是产量的提高，通过产量的提高带动生产成本或加工成本的降低，否则一味降价就只能是牺牲产品的品质，这样有损双方利益，不利于行业长久发展。
对于奥斯特驱动来说，“质”的提升才能带动“量”的提高，对品质的极致追求就是成本把控的最好途径。
孙丰成谈道：“舵轮作为车辆上的核心硬件，其品质好坏深度关系着整车性能。一旦舵轮出现问题，整台车都不能移动，影响是非常恶劣的，所以我们始终把品质放在第一位，不断增加加工和检测等设备来保障服务品质。”
据悉，在2023年，奥斯特驱动持续投入价值数千万的一流加工和检测设备，涵盖舵轮生产的关键工序——齿轮的精密加工、电机生产等等，帮助增强产品品质，快速实现交付。
“除此以外，在我们的背后，有着一支在工业车辆行业内工作十余年的优秀工程师研发队伍，能够快速理解并响应客户的需求。从品质到交付，一直都是奥斯特驱动最核心的竞争力。”孙丰成表示。
凭借出色的产品品质和经验丰富的研发及交付团队，目前奥斯特驱动月均出货过千台舵轮产品。在交付周期上，可在两周内实现标准品的交付，在三周到四周内实现非标定制产品的交付。
把握行业趋势，持续加大技术投入
驱控一体化被认为是移动机器人未来发展的主要方向。驱控一体化结构能够极大简化整车的结构布局，并且可以带来结构成本的降低，最终让用户收益。
针对这一趋势，奥斯特驱动在技术研发上大量投入。孙丰成谈道：“我们目前在批量生产的叉车式AGV舵轮，已经实现了电机和减速箱乃至减震机构的一体化布置。另外，多款驱控一体的舵轮产品也已经在测试阶段。后续我们也会根据市场的需要，持续加大驱控一体化技术的研发投入。”
同时孙丰成补充：“虽然一体化是趋势，但我不认为要在短期内把驱动器、电机和变速箱集成到一起，可以逐步分开实施，比如可以先把变速箱和电机先充分整合在一起，又或者把机械部分和电器部分分别集中。因为实现一体化设计是要以一定的产量为前提的。而不同的客户需求的方案不一样，产品类型就会相应增加，加之充分整合会使产品结构变得非常复杂，如果每一款产品都需要按照完全驱控一体化集成，相应的开发费用、产品验证费和生产成本会随之增加，也难于资料把控，不利于生产的开展。”
此外，对于行业内的产品定制化趋势，孙丰成表示：“定制化需求会一直存在。我们要做的是在项目前期和客户认真沟通，了解客户的需求。在定制化方面，奥斯特驱动的研发工程师有着非常丰富的产品正向开发经验，同时，自主可控的加工能力也能为产品定制化提供强有力的保障。”
“移动机器人行业正处于高速发展阶段，机会一直都在。”孙丰成谈道，“未来随着中国移动机器人企业出海趋势增强，我们作为零部件厂商，首要任务是要先配合好本体厂商走向海外，提供符合国外认证需求的零部件产品。在服务好国内众多机器人企业的同时，我们也在积极开展国外市场布局，目前已陆续参加多场海外展会，顺利获得欧盟认证机构颁发的CE认证证书，为国外客户直接提供了十余款舵轮产品，国外市场知名度持续提升中。”
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