海康机器人光伏应用 | 看3D视觉如何搞定无序/有序抓取
时间:2024-06-21 来源:移动机器人产业联盟
安装方式 |
Eye-to-hand (固定式安装) |
架设高度 |
相机架设于料框正上方,相机镜头位置与料筐上 平面距离1200mm |
覆盖视野 |
在该拍摄距离下,相机可覆盖最大视野约 520*580mm(L*W) |
安装方式 |
Eye-in-hand (臂载式安装) |
架设高度 |
相机拍照点可覆盖型材正中间,净距离大于400mm |
实施条件 |
提供型材长度方向的坐标信息 |
视觉策略 |
使用相机拍摄型材中部,RP输出一组型材抓取点引导机械臂进行抓取 |
安装方式 |
Eye-in-hand (臂载式安装) |
架设高度 |
相机拍照点可覆盖型材边缘,净距离大于400mm |
实施条件 |
未提供型材长度方向的坐标信息 |
视觉策略 |
相机在型材两端拍照,算法内部点云融合定位,多根型材排列融合输出一组抓取点 |
时间:2024-12-06
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