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迈向新征程-昆船智能AGV业务最新布局解读

时间：2024-01-10 来源：移动机器人产业联盟

对于一家企业而言，“上市”既意味着终极的目标，也意味着崭新的起点。

2022年11月30日，昆船智能技术股份有限公司（以下简称昆船智能）正式登陆深交所。潜心智慧物流二十余年，上市是昆船智能久经市场验证后走向成熟的标志，也是蓄势待发的新开始。

上市之后，昆船智能将公司整体结构做了一些调整，将业务分为智能烟草、智能物流、智能产线、服务、智能装备、电子电控六大板块，六大事业部各有聚焦，同时又相互配合。其中，智能装备事业部主要负责关键设备的研发与制造，包括AGV、堆垛机、穿梭车等。

作为智能装备事业部的核心产品，自1995年开始着手研发以来，昆船智能AGV已经发展了近30年，在昆船智能迈入新征程之际，其AGV业务又将朝着什么样的方向发展？近日，新战略移动机器人全媒体记者特别采访了昆船智能公司党委副书记兼董事会秘书姜荣奇，为我们揭开昆船智能在AGV领域的最新布局，分享公司在打造核心竞争力方面的心得，以及未来的战略愿景。


昆船智能公司党委副书记兼董事会秘书 姜荣奇

开辟多元产品线，核心系统再升级

姜荣奇介绍，经过近三十年的发展，当前，昆船智能已经拥有完整自主知识产权的AGV核心技术，AGV产品品类已多达20余种，主要分为四大类：

叉车系列AGV： 叉车AGV是昆船智能的主打产品，涵盖了市面上全部9种类型的叉车，包括前移式、平衡重式、三向叉、侧叉等等。这一系列AGV产品广泛应用于自动转运、原辅料仓、成品仓出入库的自动搬运等任务，受到了烟草等行业用户的一致好评。



全向移动系列AGV：全向系列产品为了满足不断增长的重载需求而开发。昆船智能开发了一些独特的驱动技术，例如转向架平台，使车体的整体高度和承载能力得到提升。这类产品可以适应客户的不同需求，包括重载、室外应用等。最高负载120吨、车体长度可达7-10米，广泛应用于大件物料的平面转运、多车协同联动，以及重载装配生产线。

分拣系列AGV：分拣AGV产品专为大规模分拣和搬运任务设计，采用二维码导航技术，拥有多车调度、系统算法优化、通讯延时和高速直行等功能。这一系列产品旨在积累新技术并为特定行业或客户提供备用解决方案。



定制系列AGV：对于那些需求较小或差异化较大的客户，昆船智能提供了定制化服务，可以从导引方式、驱动方式、执行机构、充电方式和承重范围进行定制，以满足其个性化需求。

“产品的核心功能需要标准化，但与客户的具体需求相结合的部分可能需要一定程度的个性化。我们将80%的功能标准化，同时为客户提供20%的定制化选项，以平衡通用性和个性化。”姜荣奇提到。

在不断丰富硬件产品的同时，昆船智能也在不断推动核心软件系统的迭代升级。

早在2000年，昆船智能就启动了AGV输送系统（ATIS）的研发，成为我国最早开始从事AGV自主技术研发的企业之一。

历经几代产品迭代升级，昆船智能于2016年完成了面向服务的ATIS 4.0版本技术平台的研发，并形成了以适用于简易型移动机器人系统的ATIS Mini、适用于传统型移动机器人系统的ATIS Pro、适用于大规模移动机器人系统的ATIS Giga为主的三大产品体系。

姜荣奇透露：“ATIS 4.0系统推出之后，为了更好地满足不同行业客户需求，我们也在一直不断迭代更新，希望通过不断升级和创新，为客户提供更加先进、高效的产品，助力物流行业的加速发展。”

新技术赋能“旧行业” 新市场取得新突破

在行业的选择上，昆船智能一直专注于传统制造业的AGV应用。在其众多行业中，烟草行业是其进入最早也是最主要的应用领域之一。

自1997年昆船智能AGV在云南红河卷烟厂成功落地，此后，昆船智能的AGV产品在烟草行业得到了快速发展，并成为了烟草行业AGV领军企业。



“烟草一直是我们的主要客户，尽管烟草行业应用场景变化不多，但公司的产品一直随着烟草行业的发展逐步升级换代，现在有的烟草公司已经用到了我们的第三代产品。值得一提的是，红河卷烟厂使用昆船第一代AGV超过了20年，是行业中运行最久的的AGV系统之一。”

除烟草行业外，近年来，昆船智能还将目光瞄向了酿酒行业。姜荣奇介绍，公司从2018年针对酿酒行业的需求开始开发相关的产品并测试，如今从酒的原料制备、粮食处理、酿造到包装，昆船智能在各个环节都能提供相应的AGV解决方案，实现了全线覆盖。目前，昆船智能的AGV产品已经在酒行业的头部10家企业中得到了广泛应用，包括泸州老窖、国台、习酒等，累计落地了数百台AGV。

“实际上，酒行业的需求与烟草行业类似，都是需要自动化机器人来处理不同环节的搬运任务。就像我们当初在烟草行业中所做的那样，我们现在也在深入研究酒行业，明确哪些环节需要自动化搬运。”姜荣奇补充道，“这是我们昆船的习惯，做一个行业就希望能够从头做到尾打通各个环节的应用。”

同时，在玻璃纤维行业，昆船智能已经与国内四大玻纤企业合作，具有极高的市场占有率。

除了传统的制造业外，近两年，昆船智能也在积极拓展一些新的市场。在新能源行业，特别是在多晶硅领域，昆船智能也已与多家企业开展了合作，为其提供AGV相关解决方案。

同时，随着国内私家车数量的迅速增加，停车问题已经成为各大城市不可避免的社会难题。因此，昆船智能在这一背景下也推出了智慧停车系统。

昆船智能的智慧停车系统将停车机器人技术、无线通信技术、移动终端技术、全球卫星定位系统技术、地理信息系统技术等集成应用于城市停车位的建设、采集、管理、查询、预订与导航服务，是新一代的停车系统。

其中，昆船智能停车AGV采用了自主开发的复合导航技术，由四个独立转向架驱动，可实现自旋、平移、多方向SD等多种运动方式，承载达3.5吨，目前最大运行速度为1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系统采用了昆船智能公司自主研发的ATIS 4.0（PRO）。

目前，昆船已经完成了十几个智慧停车项目，姜荣奇也对该业务的后续发展充满信心，“通过这个系统，我们可以激活城市的停车资源，解决以往的停车难问题，实现了车位资源的有效利用，后续计划将这项业务辐射到整个云南，并面向全国城市和海外市场。”

不断提升服务质量，把握市场机遇

在产品布局及解决方案不断深化的同时，昆船智能还一直致力于提高服务水平。在竞争日益激烈的智能设备市场中，项目的交付率是衡量服务水平的一个重要指标。

姜荣奇提到，“我们一直以来都特别注重项目的交付问题，始终坚持一个原则，即项目不能‘烂’，克服一切困难。必须要按计划交付，所以我们的AGV项目验收率一直都非常高。”

如昆船智能公司陕西某酒业项目的AGV，是首次应用于酿酒过程上甑工艺段的自动搬运设备，该项目所需AGV不仅载重大、举升高，还需克服在酿酒过程中的高温、水汽干扰、弱酸性运行环境以及路面湿滑等问题，项目整体实施难度较大，而该项目客户要求AGV必须于2023年8月25日前交付。

然而，自2023年7月底以来项目经理梳理该项目器件到货情况时，持续反馈零部件供应商的车体、电池等关键器件均无法按期到达。一端是客户方9月3日整线运行出酒的要求、另一端是AGV关键器件供货严重超期的现状……面对客户的需求和巨大的交付压力，昆船智能项目管理组与客户协商分批发货方案，并于8月10日组建了由生产部、工程部、AGV产品部构成的突击小队，最终实现了该项目的准时交付。

昆船智能在服务质量和产品创新上取得的进步为公司在不同行业的发展奠定了坚实的基础，而这也将持续推动公司在智能制造、智能物流市场的成功。

“随着智能制造和数字化工厂的概念逐渐得到普及，我们可以预见未来对智能设备的需求将持续增长。一方面，自动化的一个关键目标是用机器替代人工工作，另一方面，生产企业需要将生产、流通和消费整合到一起，进行数字化转型，因此这种需求将不断上升。”

他提到，各行各业在智能化和自动化方面的成熟度存在显著差异，这将导致未来市场的发展呈现出从低度自动化到高度自动化、智能化和数字化的升级趋势。

在谈及关于未来公司的发展时，姜荣奇强调道：“无论未来如何发展，昆船智能作为中国物流领域的重要企业，将持续为自动化物流、智能制造的升级和转型提供解决方案。同时，我们也将响应国家发展需求，特别是‘一带一路’倡议，积极参与国际市场的拓展。”
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