年度巨献|联盟专家杨文华著作《AGV探索与实践》发布

时间:2024-01-02 来源:移动机器人产业联盟



杨文华:
移动机器人(AGV/AMR)产业联盟专家委员会主任和标准委员会主任,中国船舶集团高级技术专家,正高级工程师。1996年开始从事AGV(自动导引车)工作,带领团队成功开发了自主技术AGV系统及单机。曾获国务院政府特殊津贴,国防科技工作“511人才”,昆明市优秀专家等荣誉;多次获得云南省、中船重工、昆明市等各级科技进步奖;主持制定过多项国家标准及团体标准。



《AGV探索与实践》
一书,结合作者自身30余年行业经验,深入浅出地介绍了AGV(Automated Guided Vehicle)技术的历史背景、发展现状和未来趋势。书中还提供了丰富的实践经验和技术细节,对于想要深入了解AGV技术的读者来说,是一本不可多得的参考书籍。
该书主要分为四部分:初识、探索、实践、展望,内容涉及知识普及、自主研发、行业应用、未来发展。

第一篇-初识,主要介绍 AGV 的历史、AGV 系统构成与分类、运用到的技术、项目如何开展以及相关专业术语等。

第二篇-探索,主要介绍AGV研发知识,包括运动学基础、导引控制、运动控制、路径规划等。

第三篇-实践,描述一些AGV设计原则、技术规范、项目实施、行业应用案例等。

第四篇-展望,AGV 与智能制造(AGV 智能化),AGV 与新一代信息技术,AGV 行业标准 / 人才培养 / 服务体系等。



随着科技的飞速发展,自动化物流已成为现代工业生产中不可或缺的一环。作为自动化物流的核心技术之一,AGV技术在近年来得到了广泛的应用和关注。《AGV探索与实践》兼顾技术与实践,相信无论是AGV领域的专业人士,还是对自动化物流系统感兴趣的读者,都能从这本书中获得启发和收获。



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联系人:周女士,电话:13888403153(微信同号)
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中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟
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