基于人工上下料的CNC车间布局，为最大程度的提高空间利用率，通常都会摆放更多的加工设备。密集的站点和复杂的交通路线，成为了AGV厂家首先要解决的问题。

在东莞项目上，一共配置了16台工业AMR，为客户CNC机床上下料和物料搬运提供了完整的解决方案，基于科尔摩根系统的AGV效率和稳定性大大超出了客户的预期。

产品优势：

1. 双舵轮驱动。欧铠机器人首创双舵轮驱动方式，复合机器人可以平移，无需考虑转弯半径，客户无需重新布置机床的位置，在窄巷道的通道中，基于双舵轮的车辆同样也可以把碰撞的风险降到最低。

2. 调度系统复杂。由于CNC机床非常密集，往往面临多台车需要通过同一个路口，或者是有车辆在进行作业时，需要冻结该路径。因此需要在设计路线时，就要一开始考虑到这种情况，通过前期的规划和仿真减少拥堵。

3. 精准。CNC上料要求精度整±0.5mm，需要通过机械臂携带的视觉进行纠偏，确保精度达到要求。同时对AGV车辆的定位精度和角度也提出了极高的要求，采用反射板进行二次，欧铠机器人最终使得AGV稳定达到了±5mm的精度。

4. 安全。CNC作业区域要考虑人员和车辆和设备的安全，该车采用了安全激光，防撞条和光电检测等多重防护装置。

5.    

客户收益：

1. 提高效率：复合机器人CNC上下料工作站能够实现高精度定位、快速夹取和搬运，缩短作业节拍，提高机床效率。复合机器人还能够实现无疲劳连续作业，降低机床闲置率，提高工厂产能，实现7*24小时生产。

2. 自动化：复合机器人不仅可以用于CNC上下料，还可以应用于其他制造环节，例如搬运和检测环节等。其灵活性和智能性，提高了精密制造的自动化和信息化程度，确保了产品质量。

3. 快速部署：部署复合机器人无需对地面或机床进行改造，只需提前做好路线规划及仿真，就能够完成部署。

科尔摩根AGV专注于为AGV厂商提供系统解决方案，在车辆运动控制和复杂场景的系统调度上沉淀超过50年，即使是在复杂工业场景下，也有调度120台车的经历。在东莞该精密模具项目中，与合作伙伴欧铠机器人通力合作，保障了车辆的高效稳定运行，助力客户的智能制造升级。