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盘点AGV/AMR在5大农业场景的最新应用

时间：2023-10-13 来源：移动机器人产业联盟

 AGV/AMR的技术革新，为各行各业带来了许多新的应用。
在农业上，从种植业到畜牧业，从物料搬运到播种施肥，移动机器人正逐步渗入到农业领域的方方面面，推动着智慧农业的发展。
搬运
2022年9月，天津市东信花卉有限公司二期温室项目引入无人驾驶车辆辅助物料运输。使用二维码导航的AGV小车进行花卉、水肥和其他物料的传送。与之类似，2022年9月投产陆家镇A+温室工场和今年6月投入使用的淮安市清江浦区现代农业产业示范园均使用了AGV小车进行物料运输。

巡检
2023年5月，在京瓦温室园艺示范园大跨度外保温塑料大棚内，温室生产巡检机器人利用视觉导航系统、环境信息采集系统、作物图像采集系统对温室内的温湿度、作物长势、病虫害等环境信息进行实时监测，通过搭载的可升降360度摄像头采集温室中作物图像，再通过图像分析识别作物生长状况进行智能巡检，完成温室环境信息和植株生长信息的动态监测。
除了上述这一采用传统橡胶轨道或轮胎包覆式车轮的机器人，这两年来，还出现了采用无轮辋的开放式辐条轮的移动巡检机器人。这一机器人名叫SentiV，由法国一家名为Meropy的公司研制。独特的轮子结构能够帮助机器人应对粗糙、不平坦的复杂地形，并在移动过程中尽量减少对农作物的损害。此外，这种异形结构的机器人重量为33磅（15公斤），每天能够通过快速移动巡检20公顷（49英亩），从而检查农作物的健康状态。
而此前，在农业巡检方面，AGV已有在中国以色列示范农场智能蔬果大棚和廊下镇“智联植物工厂”的全智能化控制温室等成功范例。
灌溉
河北大沃农业科技有限公司研发生产的种植管理机器人可自动沿供水管带无人操作行走，寻找到三通出水口后机器人的机械手会自动对接水源出水口；机器人会按照预设的水量和施肥量进行水肥一体化均匀灌溉；智能灌溉决策控制系统由变频设备、决策大脑、流量计、压力变送器等组成，通过手机APP控制设备的开启关闭，实时监测灌溉环境，并根据风速调节喷头压力及供水量，使灌溉过程可监测、可控制、可计量，喷洒更加均匀、灌溉更加精准。
喷洒农药
2023年6月，在贵阳市花溪区金山村布依桃园，由贵州悟牛智能科技有限公司研发的无人驾驶多功能值保机器人正在为管护期的桃树施肥喷药。该款机器人在果园里自动驾驶进行喷药施肥，每小时能完成喷药10亩。目前，无人驾驶智能农业机器人已经投入到贵州部分大型种植苹果、刺梨、猕猴桃等农业果园中，实现农业安全生产与提质增效。
采收
在国家农业科技创新园，温室内的自动物流解决方案通过AGV无人驾驶采收车来实现。AGV受埋藏在地板下的导引轨道的引导，能精确定位自身位置、明确工作区域，实现高载荷、高效工作。
山东淄博农发集团旗下智能植物工厂也利用AGV智能机器人，通过图片分析、数据处理，实现智能采收，提高了50%的人工效率。

当前，在采摘这一工序上，移动机器人的应用场景不局限于大棚室内，已经有了采茶叶、摘棉花和采橡胶等应用场景，基本实现“万物皆可摘”。

当前，移动机器人在农业场景的应用，大部分产品通过与无人驾驶技术结合，使用高精度导航进行自动化作业，具有适应性强和节能环保的特性。但目前在农业中并未出现大规模应用AGV/AMR的现象，室外自主导航技术、复杂的地面环境以及底盘与搭载的各类设施之间的协同合作等是制约其拓展的重要因素。
未来，随着科技的不断发展，AGV/AMR将会与人工智能、大数据、物联网等技术更加紧密地结合，深入到农业生产的各个环节，助力实现更加智能化和高效化的农业生产，从而推动AGV/AMR在农业领域的更为广泛应用。总之，AGV/AMR的应用是未来智能化农业发展的重要趋势之一，将会在提高农业生产效率、降低成本、改善农民工作环境等方面发挥越来越重要的作用。
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市场研究
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