图表：2018-2022年中国叉式移动机器人市场销售量（台数）及增长率

• 3D立体防护：全方位环绕立体感知，无人叉车运行安全有保障；
• 全方位环境感知：配置多个性能优越的3D多线激光雷达，为无人叉车提供稳定、丰富的3D环境信息，实现全方位超强感知能力；
• 部署便捷效率倍增：无需在环境中部署辅助设施，投入使用周期短；同时支持7*24h无人化作业，支持智能多机调度，大幅提高工作效率。
• 环境适应性强：适用于各种室内外跨场景，昼夜均可精准识别栈板与导航避障，实现全天时、全场景无故障运行；
• 综合成本控制强：具备高稳定性、高可靠性、高可维护性及高安全性，综合成本优势全球领先；
• 灵活的环流模式：公交与的士环流模式随意切换，操作简单灵活，满足点-库之间的全部平面搬运需求；公交环流模式：站点停靠，接货送货，循环配送；的士环流模式：按需拦停，接货送货，循环配送；
• 配套管理软件：标准的API接口可兼容多种系统软件，同时也支持配套WMS、WCS、FMS、智能库位监测系统，辅助管理无人化作业；

• 一颗3D激光集成定位、感知、立体防护功能。利用3D LiDAR获取点云数据，智能计算识别点云特征，确认叉车当前的位置以及载具的位置。叉取货物精度达到±10mm ±1°，在±100mm ±10°范围内可以自动纠偏；
• 窄体式车身设计能缩小货物摆放间距，增加存储密度，最小堆垛宽度仅为2200mm；
• 实时智能区分障碍物与货物、托盘，全程开启前后向自主智能限速 避障，实时计算障碍物距离， 智能减速，智能停车；
• 兼容性强：田字托盘、川字托盘都能叉取；
• 效率高：取放货速度快，智能不停车感知 识别取放货，类似人的眼睛边看边调整对准；
• 项目导入简捷，周期短。

• 高精对接：基于迈尔微视MRDVS的高精度相机M4 Pro和AI算法，智能定位料笼托盘孔位，调整进叉方向；
• 安全可靠：3D视觉避障+多级安全措施，实现 360°全向区域立体防护；
• 自主搬运：基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位、规划路径行驶；
• 适应性强：基于顶部无标记视觉自然导航，可在多动态场景应用。

• 精准定位：智能叉车可以实现±10 mm的定位误差，可精准定位已规划储位；
• 超窄的车身设计，机动灵活，可以实现窄巷道的堆垛，最高可提升2.5米；
• 智能避障：智能叉车系统可以实现人机共享区域，遇障碍物会自动避障停车，障碍物解除后车辆自动继续任务；
• 储位占据识别：目标储位被障碍物占据时，车辆会自动识别，停车报警，待障碍物被移除后，车辆继续执行任务；
• 密集地堆：可以实现货品的密集地堆存储，车辆在货品的密集地堆中可自由进出；
• 智能搬运：搬运出库地堆最里面的货品时，通过系统智能调配，挪移前面的货品到其他空储位，然后把需要的货品搬运至指定位置。
  
  
  
  
  
  更多新形态的探索
  
  早期无人叉车的研发基本以改装为主，即在传统叉车的基础上，搭载导航控制等软件系统完成自动化改造。而伴随着后期市场的扩大及应用环境的复杂化，AGV企业对车辆本体提出更多要求，定制化车体逐渐成为主流趋势。无论是改装还是定制，这一时期无人叉车本体基本沿用传统叉车形态。
  近两年，一些企业开始摒弃传统叉车的设计思路，开发新形态的无人叉车，新近崛起的新锐企业以捷象灵越为代表，他们基于叉车形态改造的新概念，在产品设计上打破原有基础外形结构，开辟以颠覆形态为主的无人叉车新阶段。
  捷象灵越-前移式托盘机器人
  捷象灵越推出的前移式托盘机器人是一款极小型无人叉车AMR，适配以托盘为主的工业场景，能够覆盖生产环节中难以触达的碎片化搬运需求。诸如工厂布局难改造、空间狭小、生产和运输设备难协同等痛点场景，真正解决了工厂物流“最后一米”难题。

• 轮式叉齿，前移叉取方式：叉齿自带轮系和分离升降机构，前移叉取方式，无缝衔接原有各类叉取场景，
• 空满载重心重合，安全稳定：货物与车体重心始终重合，运行的安全稳定性远高于传统叉车。
• 车身轻量化、模块化：前移式托盘机器人仅为1.1个标准托盘大小，具备极强的窄通道通行和限制场景搬运能力。个性化需求快速选配，车体易拆卸、快速排障提高了维保效率与用户体验。
• 360°感知全覆盖，无视野盲区：车体部署双雷达，空/满载情况下感知都能保持360°全景感知。

• 快速换电续航：支持快速换电池、自动充电，满足客户不同充电需求。
  轻量化、小型化、模块化
  形态上的创新外，轻量化与小型化的叉车也是当前各家企业开发的热点，这类产品特点是小巧灵活，操作简单快捷，交付方便，性价比高，适用于厂内的托盘物料搬运。

  同时，一些厂商通过模块化的设计，提升产品的标准化程度，进一步缩短交付时间。
• 海豚之星—“人机协同”版机器人APe15小搬

• 窄通道、转弯半径小：“小搬”车体设计小巧简约，所需通道宽度仅1950mm，最小转弯半径1290mm，能够在狭窄的工厂环境中自由运行，很大程度上节约运输空间。
• 巧：栈板识别、精巧定位，“小搬”在SLAM激光的基础上支持二维码、3D视觉相机，多传感器融合感知模式，定位精度更高，能够实现识别偏位±10°的栈板。
• 随：人机跟随、便捷高效。
• 快：跑得快、运行效率高，速度能达到2m/s，提高产线运输效率。
• 易：无需网络、上手快，操作部署简单方便，无需环境改造，全程设置提示信息，7个步骤完全搞定。
• 协：手动+自动一体、自由切换，根据任务需求，灵活切换车辆运行状态。这是人机共融的基础实现。
• 融：APP交互、方便快捷，为“小搬”量身设计的APP软件RCT-1000，搭配平板使用，更加方便快捷，无需切换各个软件/控制器。

基于电动托盘搬运车人工决策的灵活性以及智能搬运机器人自动配送的高效性，中力创新推出自动搬运车RPG201，人工决策，自动搬运，解决点对点长距离无效搬运！

• 手自一体设计，操作方便：可一键切换成自动搬运车或者人工驾驶的电动搬运车，满足不同作业需求。

• 导航超稳定，不受环境变化干扰：以天花板作为视觉导航参照物，导航稳定，不受周边环境变化影响，作业更可靠。

• 一键启动，可离线运行：可使用蓝牙启动，随意设置变更运行路线，随意切换任务。车子运行无需网络系统，互相之间可无线通讯，实现交通协管；

• 多重避障，作业更安全：上下双激光避障，防撞条设置，叉尖光电等多重安全保障，让作业无忧；

• 快速示教，快速落地：一键切换成搬运车模式，人工拉动行走一遍路线，机器学习路线，很快实现自动运行路线。
  

  
  

  
  通用、功能全面
  
  随着近两年无人叉车在各行各业应用的不断渗透，市场需求开始复杂与多样化，无人叉车的的应用也开始逐渐深入到各个场景。不同场景的拓展首先的挑战是导航技术的适应性，尤其一些是涉及到室外场景的部分，还要考虑到天气、地面环境等因素的影响等。

  同时，无人叉车的功能也更加全面，可以适应多种托盘、兼容各类属具，具备自动装车等高阶功能且可运用于多种应用场景的产品开始涌现。
  
  宇锋智能——平衡重AMR机器人
  
  宇锋智能平衡重AMR机器人可进一步提升室内外场景堆垛转运的灵活性和适用性，基于复合激光导航技术，根据不同的环境和任务需求进行自主调整和优化，重复叉取精度高；完善的故障自检功能，360°安全避障和声光警示全方位保驾护航；车体采用双驱差速传动设计，全交流配置；可根据场景需求可定制不同属具，柔性化程度高。