这里的效率主要有两方面因素，一是清洁机器人作业不能耽误正常的生产效率——在制造业环境下，生产节拍(Takt Time)是核心概念，享有最高优先级。任何其他作业都要以保障生产节拍为前提，如频繁出现干涉、停产、停线等情况，则证明该模式不适应生产环境。二是清洁机器人自身的清洁效率——因为有上文提到的生产节拍和效率优先原则，服务于生产车间内的清洁机器人同样需要遵循“短时间内，尽可能干更多的活”的准则，这就要求机器人必须具备单次作业时间长、面积广、作业效率高等特点。

在设计之初，星卫来工业清洁机器人便遵循效率至上原则。首先，机器人采用三盘刷设计，清洁宽度达到750mm；机器人配备80L清水箱和70L污水箱，支持单次状态补充后长续航作业，不用频繁往返于工作站和作业区域之间。机器人可在短时间内对调度系统的避让指令做出响应，规避可能对移动机器人产生的干涉。

二、解决企业设备导入后的后顾之忧
痛点：工业行业客户在选购产品时，会更关心产品采购后的服务和支持、产品导入后的运维和保养以及供应商自身的良性发展。现如今，部分企业通过营销、恶意降价等手段，力求短平快的占领市场。而一旦发现产品与某个领域“水土不服”，且改造成本高的时候，就选择战略性放弃，继续寻求更适合领域。这就造成了工业领域很多经典的“烂尾工程”，进而导致工业型企业对整个清洁机器人产业失去信心。