BlueBotics的ANT导航技术助力中国重汽AGV应用_最新资讯_行业资讯

BlueBotics的ANT导航技术助力中国重汽AGV应用

时间：2023-08-07 来源：移动机器人产业联盟

卡车的涂装不仅仅是一个漂亮的颜色：涂装生产过程对车辆的寿命至关重要。与汽车不同，汽车的驾驶室有加固的保护措施，以防止撞击，而卡车驾驶室的金属屋顶很脆弱。油漆层每层都像人的头发一样细，但却能保护卡车不生锈，大大延长了车辆的寿命。在中国最大的卡车生产商--中国重汽，在喷漆过程后进行仔细检查和任何必要的补救工作，以确保制造周期的这一重要部分以最高质量完成。

中国重汽每年生产约18万辆卡车。车型从消防车到半挂车都有，制造过程中的最后一个步骤是检查卡车驾驶室的漆面。

虽然只有一小部分卡车需要点修，以确保汽车油漆的完美应用，但中国重汽面临的挑战是，这可能在生产线上造成瓶颈。采用自动导引车（AGV）的一个主要原因是将卡车驾驶室移入和移出生产线，以避免在需要额外工作时出现延误。它可以防止对生产线的任何干扰，并避免连带的延误。

中国重汽的解决方案
中国重汽使用了两台带有BlueBotics公司ANT导航技术的杜尔EcoProFleet AGV。潜伏式的EcoProFleet系列是为汽车喷漆车间的应用而设计的，ANT导航技术提供了准确、可靠和灵活的导航，使中车集团能够保持其生产线的顺利运行。生产线上的卡车可能重达850公斤（约1850磅），需要巨大的动力来移动。然而，EcoProFleet AGV是由超级电容器提供动力。这意味着它们可以比电池供电的车辆更快地充电，只需要几分钟，而且可以更频繁地充电而不降低性能。当一个AGV被派去移动一辆车后，它立即返回到位于转运站的充电点。每当它静止不动时，它就在充电，并随时准备执行下一个任务，无论在白天还是晚上。

使用内置的ANT导航技术，AGV总是知道他们在哪里，并能在繁忙的环境中极其准确地导航。AGV的小型车队由ANTserver软件自动协调和控制。ANTserver通过API与杜尔的DXQlogistics.control软件进行通信，该软件在整个设施中提供零件、底盘和滑板的端到端跟踪。反过来，DXQlogistics.control软件与现场的MES进行通信，提供一个完全集成的解决方案。在任何时候，生产团队都可以通过该软件监控材料的流动并控制AGV车队。

整个AGV解决方案为生产线提供了灵活性，使工人能够随时将卡车移入和移出生产线，以支持中国重汽的 "无故障前进 "制造战略。要让AGV开始工作，工人只需按下他们工位旁边的一个按钮。AGV将把驾驶室从生产线上移走，并转移到停车区，而不会中断整个生产流程。

卡车被安装在专门为卡车驾驶室设计的标准化滑板上，该滑板几乎可以插入EcoProFleet AGV上。通过使用标准设计，工厂可以快速转向生产不同类型的车辆，而不需要重新进行生产线配置。EcoProFleet AGV仅以每分钟60米左右的速度移动，这对于涂装车间的应用来说是绰绰有余的，如果在工人周围，会自动进一步减慢到每分钟15米左右，以确保绝对安全。ANT导航技术使用自然特征导航，不需要对基础设施进行永久性改变。该技术将特征与特征进行比较，以确保准确性、可靠性和稳健的操作，即使操作环境中的固定装置发生变化，从而确保完全灵活的操作，并在需求发生变化时易于修改。

总结
卡车的漆面是生产过程中的一个关键部分。虽然只是一层薄薄的涂层（不比人的头发厚多少），但高质量的漆面起到了密封的作用，可以保护卡车驾驶室不受腐蚀，并有助于确保在车辆的整个生命周期内有更长的寿命和更少的维护。

通过使用AGV能够随时将卡车移出生产线，中国重汽创造了一个更加灵活的生产环境，同时不影响其高质量标准。AGV有助于防止瓶颈，并保持生产流动，以确保生产力水平得到保持。

与固定的输送设备相比，AGV提供了完全的灵活性，以适应不断变化的生产需求，并且可以在相对较小的区域内运行。这些车辆及其导航系统确保了车辆的安全和准确移动，允许与人类和其他车辆一起工作，而不必担心发生碰撞。

总之，通过采用具有自然特征导航的AGV，中国重汽正在为其生产线增加效率和多功能性。它已经选择了一个既可靠又面向未来的解决方案，能够轻松适应和扩展不断变化的生产需求。

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