AGV/AMR的使用 

现阶段的AGV/AMR在智能工厂的应用中逐渐清晰的划分出两大使用职能——搬运和存储分拣。相较于搬运职能，存储分拣具有高复杂、高频次、高时效、高智能的要求，应对存储分拣难题，市面上有类如料箱机器人、穿梭板、子母穿梭车、堆垛机等机器人的解决方案。玑域智能则选择了以智能四向穿梭车为核心的高密度智能仓存储解决方案。

行业存储难题

①存储密度受限

当前的立体库存储普遍采用的堆垛机、子母穿梭车等解决方案，库位在设立之初就需要预留好多组巷道，货位通常采用背靠背的摆放形式，浪费大量存储空间，存储密度受限。

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②存储货物类型受限

无论堆垛机还是子母穿梭车的解决方案，同一套设备在使用之初需要确认好存储货物的体积和重量，设备难以复用，扩仓成本高、时间长。

③智能性差，运转效率受限

堆垛机和子母穿梭车多数只能在同一巷道运行，运行速度和转运速度较低。存运按照固定指令，需手动解除障碍物再恢复运行，智能性较差。

④机器难以稳定运行

受限于导航方式和机器本身质量等情况，产品需要经常性维护。如：二维码更新或去除灰尘、运行轨道维护、产品内部零部件维护等，影响正常的仓库生产节奏。

玑域智能解决方案

①四向穿梭车，除巷道外均可做货位

玑域智能以四向穿梭车为核心建立高密度智能立体库，极限情况下，各平台仅需要各留出一条横向和纵向连接巷道，其余位置均可用于货位。普通使用时，按照项目需求，留足转运巷道即可，大大提升货位密度。

棕色为巷道，蓝色为货物，绿色为货位

②多规格四向穿梭车，满足多种场景货运需求

玑域智能四向穿梭车涵盖全尺寸、多重量，满足重载货物（最大1.5T）和轻量化货物存运，如原箱、料箱及各个标准托盘货物存储。全模块化设计的货架既能复用，也能按照仓储需求随时进行增减，大大降低成本。

智能四向料箱车

③超快运行速度，效率翻倍

基于模块化设计巷道，玑域智能托盘料箱车空载2m/s，换向速度≤1.5s，大大提升货物的运转效率。

④超长MTBF测试，机器稳定运行

玑域智能以客户使用为导向，每台智能四向穿梭车MTBE(平均无故障时间)均超过1000h，核心零部件免维护时间2w小时。并配备专属的7*24h客服团队，让客户产品使用无后顾之忧。