目前，在电力线路、变电站、发电机组、输电线路、风力发电站、太阳能发电站、电力设备等多个端口，均有巡检机器人的身影，产品类型涵盖轮式巡检机器人、轨道式巡检机器人，甚至在某些地面环境复杂的大型室外场景，也有了四足机器人的身影。它们针对设备进行外观缺陷、开关位置、设备测温、声音采集、环境异常检测等多种检测，保障电力系统正常运行。

轮式巡检机器人，是应用最为广泛的产品类型，其本质与移动机器人并无二致，可在规定的区域内自主完成导航定位、自动充电和巡检等工作。但与工业场景不同的是，电力场景内复杂、密集的设备，更需要稳定度高、轻量化、灵巧的产品。对此，我们“量身定制”，推出了“全地形四舵轮机器人运动结构方案”。

而相较于室内平坦环境下的巡检，室外电站的巡检需要面对更加复杂的地形，为了适应这一需要，四足机器人进入应用，与站内原有轮式机器人、摄像头联合，执行变电站室内外巡检任务。针对四足机器人，我们推出各类关节产品，以标准化、模块化的方式，帮助机器人企业降低开发门槛，让四足机器人更好地在巡检行业落地。

当然，巡检机器人的能力不仅体现在电力行业，在轨道交通，机场、银行等及通信行业的数据中心机房，以及地下矿场、管廊、隧道、养殖场等场景内，巡检机器人的身影也越来越多。地面上行走的轮式、足式机器人，与挂轨式巡检机器人相配合，实现对场景内各个区域的实时监控，而我们也可以为挂轨式机器人提供旋转单元。

当然，随着技术发展和应用需要，巡检机器人能在场景中灵活地“跑”，用“眼睛”仔细地“看”，这些还远远不够。用户希望在巡检的同时，能够赋予机器人操作能力。因此，许多巡检机器人开始加装多自由度协作机械臂，依靠后台远程操控，实现对设备开关控制、设备矫正等基础操作，现已成为新的发展方向。

随着物联网、大数据等新一代技术的出现，巡检代替人工巡检，逐渐成为高危、重点行业数字化转型和高质量发展的重大趋势，但目前，国内专业的巡检机器人厂商仅20余家，巨大的市场空间需要更多有竞争力的产品。依托多样化产品线，天太将为深耕巡检机器人的企业带来优质的零部件产品，助推巡检机器人的新时代。