前言

近年来，AGV/AMR 技术不断发展和完善，迅速在各个领域中得到广泛应用。AGV/AMR 是现代自动化领域中出现的一项高新技术，其智能、柔性的无人搬运使物流运转的自动化水平得到了很大提升。

随着新兴技术的应用，以及机械化和智能化程度的不断提高，设备的安全性也被提出了更高的要求，以确保其能够安全、可靠、稳定地运行，并确保任何损害都能得到有效补救。

欧盟机械指令的更新会带来哪些影响？

新的指令将专注于机械技术的发展，并关注物联网、人工智能、IT 和 OT 系统之间的数据交换以及网络攻击的风险。这些风险可能会干扰系统的正常运作，从而威胁到人们的安全和财产安全。

AGV/AMR 系统中为什么需要安全急停？

新的需求使 AGV/AMR 制造商面临哪些新的挑战？

1. 大部分国内 AGV/AMR 制造商对于基于无线的功能安全通信了解不多，需要花费时间和精力进行学习和研究。
2. 缺乏经过验证的功能安全通信方案和经验，需要寻找可靠的解决方案，并进行验证和测试。
3. 安全认证（如 TÜV Rheinland）需要较长时间，一般需要 6 个月以上，这可能会对产品的上市时间产生影响。

HMS 对于功能安全的解决方案

方案优势

实现简单

一个板上产品就具有达到 SIL-3/Performance Level e (PLe) 所需要的所有功能。

可配置

对于单双通道使用，IO 可配置。

扩展性强

一种方案支持三种功能安全协议：

• PROFIsafe
• CIP Safety
• FSoE

预认证

TÜV 莱茵预认证，让最终产品的重新认证更简单。

方案所使用的产品

Anybus CompactCom B40 板卡

• 支持 EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、Modbus-TCP 等多种工业通信协议
• 通过了相关协议的一致性认证
• 即插即用，更换方便
• 经验证的通信方案，全球安装节点超 900 万个
• 独家支持黑色安全通道，可将安全数据与非安全数据在底层做预处理——分离

Ixxat Safe T100

• 支持 PROFIsafe、CIP safety、FSoE 三种功能安全协议
• 1 路冗余输出 +3 路冗余输入（可配置）
• TÜV Rheinland SIL-3 /Performance Level e (PLe) 等级认证
• 提供完备的文件集，包含 TÜV 类型审批
• 预认证的概念和硬件让最终产品的重新认证更简单

方案成果

客户评价


「B40 + T100 的模块化方案使用非常简单，这大大节省了我们的开发时间。预认证的方案也非常有吸引力，它极大地简化了我们的认证流程和时间，使我们的产品能够快速上市。

此外，HMS 的技术支持团队非常专业，他们的服务在整个过程中都非常及时和周到。总之，我们的合作非常愉快！」

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