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瞄准AGV/AMR领域-维感科技发布高性价比RGB-D ToF相机DS86/87
时间：2023-06-15 来源：移动机器人产业联盟
维感科技于近期正式对外发售极具性价比的3D ToF RGB-D深度相机新品DS86/87，零售价格分别为4,199元与4,999元。
新品采用侧出口设计，机身结构紧凑，安装和使用都更为便捷；作为维感科技DS系列新成员，DS86/87也是一款基于SONY CW iToF芯片技术的工业级深度相机。相较于同为RGB-D相机的DS77C而言，DS86/87在体积和重量上缩小/减轻了近50%，深度图像精度与RGB解像力也都得到提升与优化。
• 支持0.15~5.0m测量距离
• 基于SONY连续波ToF芯片，精度更高，数据更稳定
• 支持Depth HDR 模式以获取高对比度、复杂场景中的数据
• 受环境光的影响小，可在强光和黑暗中无障碍识别
• 优化RGB解像力，输出更清晰的彩色图像
• RGB图像与深度图像微秒级同步，实时捕获物体的三维数据
• 软/硬触发模式，支持多相机同时工作
DS86/87应用领域 • AGV避障与目标物体识别
• 周转箱/软包/托盘视觉引导拆码垛
• 料框中的物体拣选与上件
• 包裹与物体体积测量与位姿识别
• 传送带/运动中的物体识别与定位
• 室内外充电口/油罐口/砂口/箱口识别与定位
• 料堆体积/空间装载率计算
• 户外农作物识别与视觉引导
• 人体位姿识别
·········
DS86/87规格参数
DS86 & DS87配件
DS86 & DS87结构尺寸
新品采用侧出口设计，机身结构紧凑，安装和使用都更为便捷；作为维感科技DS系列新成员，DS86/87也是一款基于SONY CW iToF芯片技术的工业级深度相机。相较于同为RGB-D相机的DS77C而言，DS86/87在体积和重量上缩小/减轻了近50%，深度图像精度与RGB解像力也都得到提升与优化。
DS86与DS87两个型号在供电方式、物理接口和防护等级上做了区分。DS87支持PoE+与12V~24V DC两种供电模式，采用双航空插头设计，满足IP67防水防尘等级标准；DS86仅支持12V~24V DC供电，采用RJ45+M8航空插头设计，满足IP42防水防护等级标准。随着新品的推出，维感科技在原有SDK基础上新增了ROS2与C#开发接口，从而可以更快速地将相机与机械臂、移动机器人等自动化设备进行集成和二次开发。
DS86/87性能特点
• 基于SONY连续波ToF芯片，精度更高，数据更稳定
• 支持Depth HDR 模式以获取高对比度、复杂场景中的数据
• 受环境光的影响小，可在强光和黑暗中无障碍识别
• 优化RGB解像力，输出更清晰的彩色图像
• RGB图像与深度图像微秒级同步，实时捕获物体的三维数据
• 软/硬触发模式，支持多相机同时工作
DS86/87应用领域
• 周转箱/软包/托盘视觉引导拆码垛
• 料框中的物体拣选与上件
• 包裹与物体体积测量与位姿识别
• 传送带/运动中的物体识别与定位
• 室内外充电口/油罐口/砂口/箱口识别与定位
• 料堆体积/空间装载率计算
• 户外农作物识别与视觉引导
• 人体位姿识别
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DS86/87规格参数
DS86 & DS87结构尺寸
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中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟
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