今年5月，深圳市恒科通机器人有限公司（以下简称“恒科通机器人”）宣布获得玄玄投资的战略投资，迈入企业发展新阶段。本轮融资完成后，恒科通机器人将聚焦AGV/AMR领域，加速产品研发及市场拓展。
恒科通成立于2013年，公司主要研发方向为驱控一体解决方案、高端运动控制解决方案、一拖多伺服驱动解决方案、机电一体化解决方案。经过9年的积累，恒科通不断攻克底层驱控技术，在下游应用行业的探索不断深入。恒科通机器人总经理刘小云介绍，经过前期对各个下游应用行业的探索，2022年，恒科通调整了战略方向，开始将业务重心转向移动机器人领域，“这是经过审慎思考后的选择，作为拥有核心技术的企业，我们长久以来都在低头做事，专注于技术的开发，但在某种程度上也忽视了技术需要与市场应用场景结合的重要性。”刘小云表示，从市场需求空间以及公司已有技术与行业的匹配性上，移动机器人无疑是最适合的选择。根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）93000台，较2021年增长29.17%，市场销售额达到185亿元，同比增长46.83%。
2015-2022中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模与增长率
2015-2022中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）新增量与增长率
从2015年至2022年，中国市场工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业年复合增长率达47.81%，2022年，在国内疫情频发、国际局势动荡的大环境下，AGV/AMR市场增长率仍旧达到了46.82%，远远超过绝大部分行业增长速度。保守估计未来五年工业应用移动机器人（AGV/AMR）销售的复合增长率将保持在40%以上。考虑到技术进步带来的每年约5%的降价水平，中国工业移动机器人市场将在2025年超过450亿，具有巨大的产业发展空间。刘小云认为，移动机器人市场的不断扩大将带动上游零部件的需求，驱控单元作为移动机器人最核心的配套件之一，未来的市场前景是可以预见的。
AGV/AMR应用领域的不断拓展以及场景、环境、需求、技术等差异性和其他条件的不确定性，都对驱控产品的提出了新的要求，为了进一步提高产品的准确性、稳定性和可靠性，AGV驱控一体化设计被认为是未来的发展方向。驱控一体就是把驱动器，控制器，编码器，电机等部件全部集成到一起，形成一个高度集成和智能化的组件，不仅能够帮助提高产品的各项性能，也能够进一步降低成本。刘小云表示，驱控技术的发展经历了几个不同的阶段，“1.0阶段，驱动器和控制器是分开的，主要通过连接线来进行去通讯；2.0阶段，把驱动器和控制器集成在一起，但仍然要用连接线来去进行去通讯；3.0阶段，实现高度的集成后，通过一个MCU就可以实现协同控制。“在驱控一体化方面，当前我们算是进入了2.5阶段，通过两个MCU实现驱动控制单元的高度集成，之后我们也会持续探索，朝着3.0阶段快速迈进。”驱控一体化之外，由于AGV非标定制的特性，导致对上游零部件的需求也呈现出非标定制的特点。针对当前AGV/AMR的需求特性，刘小云介绍，一方面，恒科通机器人使用模块化设计有效降低成本，另一方面，在保证车体的标准化和品质化之上，为客户预留足够的产品定制空间，让客户可以做更多的设计。基于此，恒科通机器人实现了兼顾降成本与保证品质，同时又满足了用户的定制化需求，有效提升了产品在市场中的竞争力。当前，面向AGV/AMR行业，恒科通可提供顶升旋转伺服一体机、伺服行走一体轮、低压伺服驱动器等系列产品。
①顶升旋转伺服一体机
产品特点:
·节省空间、设计自由
驱动器、电机、减速机高度集成，体积减少50%，结构设计更矮小更自由。
·内部接线、稳定可靠
线材内部连接，避免接触不良与电磁干扰，稳定性更高。
·主流接口、替换便利
主流设计，接口、通讯协议、控制模式符合用户使用习惯，设备替换便利。
·直销、售后便捷
所有部件高度集成，责任简单明确，避免售后相互推诿。
·深度定制、满足需求
接口全面开放，满足深度定制开发需求，助力客户建立差异化竞争优势。
产品特点:
·节省空间、设计自由
驱动器、电机、减速机、轮子高度集成，体积大幅减少，车体设计更小更自由。
·减少接线，稳定可靠
线材内部连接，避免接触不良与电磁干扰，稳定性更高。
·安装简便、噪音弱小
支架机构，便于安装简捷，减速机低背隙，噪音小。
·主流接口、替换便利
主流设计，接口、通讯协议、控制模式符合用户使用习惯，设备替换便利。
·厂家直销、售后便捷
所有部件高度集成，责任简单
·深度定制、满足需求
接口全面开放，满足深度定制开发需求，助力客户建立差异化竞争优势。
③低压伺服驱动器
产品特点:
·性价比优、保证品质
价格降幅20%以上，降本不降性能。
·支持多拖、灵活设计
支持单轴和一拖二，满足不同设计需求。
·自主研发、无惧断供
软硬件完全自主研发，无断供卡脖子风险。
·接口全开、全面定制
接口全面开放，配合支持终端定制需求自由度更高。
·主流接口、替换便利
主流设计，接口、通讯协议、控制模式符合用户使用习惯，设备替换便利。
·一机双编 适用广泛 绝对值或增量式编码器任选，适用性更广。
恒科通机器人稳扎稳打的技术理念同样延伸到了市场拓展方面，拓展AGV/AMR市场一年多来，恒科通已经相继与多家知名本体厂商达成了合作。
刘小云称：“产品本身的验证和迭代，以及深度定制都需要时间磨合，当前恒科通的首要目标是把技术的基本功更深扎根到垂直细分领域里。当产品的稳定性为客户带来更好的体验感时，相信会有更多的客户选择我们的产品。”
对于未来的市场规划，刘小云表示：“当把产品竞争力做到足够好之后，我们会在全国范围内扩大市场，加速华东地区布局，同时与客户一起携手出海。”如果把技术高地比作一个众人都想要搏取一席之地的纷乱江湖，恒科通机器人更像是隐匿修炼的技术修行者，但它并不是隐于偏僻的山林，而是把自己置身在江湖漩涡之中。它怀揣着一本名为技术核心的宝典，潜心修行，未在喧扰中争竞。刘小云提到，这种气质正是源于恒科通机器人创始人张树祥——一位专注于技术的潜心修行者。“张总创办恒科通的初心是为了给一些热爱技术的工程师搭建一个纯粹的、有尊严的、能够把产品做到极致的‘工程师之家’。我们相信，只有把‘工程师的家’建设好，才能真正脚踏实地地为中国卡脖子的底层核心算法做出改变，才能真正构建属于中国人自己的核心技术壁垒，才能真正带领国产核心技术走向全世界。”
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