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AGV/AMR控制器市场“芯”势力
时间：2023-06-08 来源：移动机器人产业联盟
控制器是移动机器人控制系统的核心，它主要获取多传感器数据，进行分析处理，并控制小车的运动，本质上就是一个计算机。此前，AGV/AMR行业大多采用通用的控制平台，后期随着AGV/AMR市场的不断发展，专用型控制器应运而生。
自研算法+自研芯片
确保技术强输出
确保技术强输出
技术、产品、市场”，周军从三个维度介绍了睿芯行的核心团队构成。
我们的技术团队主要由电子科技大学和西南交通大学两所双一流高校人才组成，在自动驾驶、芯片设计、人工智能以及物流交通领域有着很强的创新能力；同时有部分创始团队成员出身工业领域以及华为等大厂，在产品化以及市场化方面，有着深厚的经验。”
据了解，周军本人是电子科技大学教授，主要研究方向为智能算法与芯片协同设计。先后主持了国家重点研发计划项目、国家自然基金联合重点类项目、国家自然基金面上项目等国家级项目，以及与华为、商汤等知名公司的横向项目。团队是先进微处理器技术国家工程实验室在电子科大的负责团队，与商汤、Intel等人工智能领军企业建立了人工智能软硬件校企联合实验室。
技术、产品、市场——2019年睿芯行团队正式组建完成，在业内大多数控制器厂商还专注于算法研发的情形下，睿芯行另辟蹊径，开始了其自研算法+自研芯片之路。
芯片作为控制器的核心部件，一直是国内厂商的掣肘。睿芯行凭借着强大的技术支撑，结合基于FPGA的自研芯片和基于ARM的商用嵌入式处理芯片，极大程度上解决了控制器的性能、灵活度和成本问题。针对算法开发适配的芯片，可以很好的解决算法膨胀带来的算力及成本问题”，周军认为，只有将上层算法与底层硬件同时优化，才能打造一款优质的控制器。
2019年，正式成立的第一年，睿芯行首款基于X86平台的RBrain XM001工程控制器问世，这款基于工控机和自研算法的AGV/AMR控制器产品，可完成导航、定位、建图、任务制定等AGV/AMR机器人基本功能，具有丰富的接口。目前该产品已围绕工业现场/物料搬运、物流场站、工业/商业清洁等多个行业提供解决方案，与不同细分应用的头部企业合作，形成多类完整行业解决方案和多种机器人车型。
RBrain XM001推出后，睿芯行研发团队不断对其进行多个版本的迭代，增加了丰富多种的外设接口以满足不同客户需求，通过对算法以及硬件平台的优化，运用算法与硬件的协同设计技术，大大降低了算法的复杂度和硬件控制器成本，并于2022年底推出基于ARM+FPGA平台的RBrain XM002系列控制器。
睿芯行RBrain XM002控制器
“未来控制器的发展方向，一定是软硬结合的，以前的AGV/AMR可能更多的是自动化技术的应用，当前及以后的移动机器人产品，将会融入更多智能AI技术，会开发越来越多新的功能和模块，控制器厂商也要随之不断发展，与时俱进。”周军表示。
“咬定青山不放松”
只做稳定好用的控制器
只做稳定好用的控制器
导航控制系统是AGV/AMR的核心技术，可以说，掌握了导航控制技术基本上就具备了“造车”的能力，因此，对于控制器厂商而言，“造车”的门槛并不高。伴随着业务的进一步发展，为了打造新的增长引擎，拓展自身业务，“造车”成为部分控制器厂商的选择，
“我们不会做整机。”周军言语中透露出几分坚定。从成立之初，睿芯行便明确自身的定位——只做控制器。周军认为从事任何行业，都要致力于深耕，他解释道：“企业拓展多种业务，将会对自身产品技术研发速度和深度上产生影响；同时，与客户合作，就不可能和客户抢市场，否则将会产生信任危机，影响双方的进一步深度合作。”
为客户提供稳定好用灵活的控制器，一直是睿芯行的初衷。而如何做到稳定好用？睿芯行自创立以来都探索这一问题的答案。
在产品线的规划上，睿芯行向客户提供标准化、模块化的控制器产品，同时可以根据不同客户的需求在功能上进行选配，例如对不同种类的叉车和搬运车，只需要在算法模块或硬件模块上做增减，就可满足多样化需求。“大部分产品可以实现技术共用，不需要针对不同的产品进行重新开发，只要在个别模块进行增减，由此一来，可以让我们产品保持很好的一致性。同时，我们提供了丰富的软硬件接口，可以跟用户自己的算法和硬件模块进行对接，又能满足用户的市场差异化需求。”周军介绍。
睿芯行控制器可适配多种车型
保持产品的一致性，对产品开发团队而言，可以复用资源，降低设计和开发成本，同时使产品体验能够保持在一个较为稳定的水平，有利于产品品牌建设，提升品牌辨识度；对用户而言，产品的一致性可以减少用户的学习成本，快速上手熟悉产品的使用。用户需要学习的操作越少，满意度和体验感则更佳。此外，睿芯行通过模块的选配，可让客户保留其特色的同时弥补其存在的不足，更好地进行柔性对接，借助这种方式为客户提供一个灵活的解决方案，帮助客户实现差异化竞争。当前，睿芯行已完成对不同车企的不同种类车辆的适配，并已在多个龙头客户现场落地。
产业链细分是趋势
专用控制器市场空间广阔
尽管近两年AGV/AMR专用控制器发展较快，但从整体的渗透率来看，市场应用实际还处于前期阶段。一方面部分企业选择使用通用的工控机，而另一部分整机厂商选择自研控制器。面对这些因素所带来的对AGV/AMR专用控制器未来市场空间压缩的担忧，周军却对其未来市场的增长充满信心，并表示“细分市场是必然趋势。“
对此，周军指出：“随着AGV/AMR行业的发展，应用场景的不断深化和拓展，对控制器的算法提出了更精准更智能的要求。一方面，当前控制器的硬件已无法适应高性能、快速运算的需求变化；另一方面，工控机无法实现匹配的算力，通用的计算平台算力并不是为AGV/AMR专门开发，其真正能用于AGV/AMR的有效算力非常低，因此要想匹配到足够的算力，同时提高性价比，就需要使用专用控制器。”
他进一步举例说明：“任何行业都有技术壁垒和门槛，并且需要一直不停地迭代。若整机商再涉足自研控制器，单就芯片就需要钻研多项技术，而且要长年累月地不断迭代升级，投入其中的人力和成本等都将非常高，所以发展到最后肯定还是产业链细分。”
而从整个移动机器人行业发展趋势看，周军表示：“随着国家对智能制造支持力度的增大以及这些各种企业对智能制造业的看好，加之疫情的放开，整个环境经济或将有极大的好转，整个工业呈现出向好的趋势，我相信这将给整个市场带来很大的业务量。”
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中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟
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